立式缓存机及生产系统的制作方法

本发明涉及缓存机，具体涉及一种立式缓存机及生产系统。

背景技术：

1、一些产品在生产过程中，使用载具作为产品的运输载体，产品放置在载具内，输送机构将载具按序输送向各个生产工位，以对产品进行各个工序的生产制备。当后续工位出现故障或者后续工位生产进度慢于前序工位时，需要将载具缓存在缓存位。现有的缓存机的缓存位呈水平直线排布，可缓存的载具数量少，并且缓存机整体长度长，占地空间大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种立式缓存机及生产系统，以解决现有技术中的缓存机占地空间大的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种立式缓存机，其特征在于，包括：

3、机架；

4、输送机构，设于所述机架上；所述输送机构具有承载面，所述承载面具有依次水平设置的上料位、缓存位和下料位；所述输送机构的承载面适于承载待缓存件；

5、升降机构，设置于所述缓存位的侧边，缓存状态，所述输送机构将待缓存件由所述上料位运送至所述缓存位，所述升降机构向上举升所述缓存位上的待缓存件；放料状态，所述升降机构将所述待缓存件放置于所述缓存位的承载面上，所述输送机构将所述待缓存件由所述缓存位输送至所述下料位。

6、有益效果：此结构的立式缓存机工作时，当需要缓存待缓存件，或者缓存机后侧的工序出现故障，或者后侧的工序生产节奏较慢时，立式缓存机处于缓存状态，待缓存件先被放置在输送机构的上料位上，输送机构启动将待缓存件输送至缓存位，升降机构向上举升缓存位上的待缓存件，以使待缓存件脱离缓存位；输送机构再将第二个待缓存件输送至缓存位，升降机构下降将第一个待缓存件堆叠在第二个待缓存件的上方，升降机构再同时举升第一个和第二个待缓存件，如此循环往复，直至多个待缓存件依次堆叠至一定高度，从而实现多个待缓存件的竖向缓存，缓存机占地空间小，缓存机设备成本低，可以缓存的待缓存件数量多，从而可以增加缓存机应对产线突发状况的能力；待缓存件堆叠至一定高度，工作人员可统一将待缓存件取出；待缓存件堆叠后，也可通过升降机构下降，将待缓存件放置在缓存位上，输送机构将待缓存件输送至下料位，以便待缓存件进入后续工位。

7、在一种可选的实施方式中，所述升降机构包括升降驱动机构和两组夹持机构，两组所述夹持机构连接于所述升降驱动机构的驱动端，两组所述夹持机构分别位于所述输送机构的两侧；缓存状态，所述升降驱动机构驱动夹持机构移动至所述待缓存件的侧边，两组所述夹持机构的夹持端均朝向所述待缓存件移动，并从两侧夹持住待缓存件，所述升降机构驱动所述夹持机构向上运动，以使所述待缓存件脱离所述缓存位的承载面。

8、有益效果：两组夹持机构从两侧夹持待缓存件，可以稳定夹持待缓存件，从而稳定地带动待缓存件上升或者下降；立式缓存机可以直接与后续工位对接，当后续工位可以正常生产时，升降驱动机构带动夹持机构下降，将堆叠的多个待缓存件放置在缓存位的承载面上，依次将堆叠的多个待缓存件输送至后下料位，方便待缓存件在缓存后直接进入后续工位。

9、在一种可选的实施方式中，每组所述夹持机构包括伸缩驱动机构和夹持部，所述伸缩驱动机构连接于所述升降驱动机构的驱动端，所述夹持部连接于所述伸缩驱动机构的驱动端；缓存状态，所述伸缩驱动机构驱动所述夹持部移动至待缓存件侧边以夹持待缓存件。

10、在一种可选的实施方式中，所述夹持部朝向所述输送机构的一侧设有对接部，所述对接部适于与待缓存件上的配合部配合，以将所述夹持部定位在待缓存件上。

11、在一种可选的实施方式中，还包括水平导向结构，所述水平导向结构设于所述输送机构的顶部两侧，所述水平导向结构沿所述输送机构的输送方向延伸，所述水平导向结构围成水平限位区域，待缓存件适于设于所述水平限位区域内；所述缓存位侧边的所述水平导向结构上设有缺口，所述夹持机构的夹持端通过所述缺口移动至待缓存件的侧边以夹持所述待缓存件。

12、在一种可选的实施方式中，所述升降驱动机构设有两组，所述夹持机构一一对应的设置于所述升降驱动机构的驱动端。

13、在一种可选的实施方式中，还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述缓存位的前侧，所述输送机构将待缓存件输送至所述缓存位后，所述阻挡机构阻挡在待缓存件的移动路径的前侧；

14、和/或，还包括反弹机构，所述反弹机构设置于所述缓存位的后侧，所述输送机构将待缓存件输送至所述缓存位后，所述反弹机构阻挡在待缓存件的移动路径的后侧。

15、有益效果：输送机构将待缓存件输送至缓存位后，阻挡机构阻挡在待缓存件的移动路径的前侧，阻止待缓存件继续前进。阻挡机构与反弹机构配合，以将待缓存件准确地定位在缓存位上，有利于多个待缓存件依次竖向堆叠，保证待缓存件堆叠后的稳定性和整齐度，防止待缓存件在缓存位上的停止位置不同，而导致堆叠过程中上下不同位置的待缓存件错位。

16、在一种可选的实施方式中，还包括到位感应机构，所述到位感应机构设置于所述缓存位的侧边，所述到位感应机构用于检测待缓存件是否达到所述缓存位；

17、和/或，还包括限高感应机构，所述限高感应机构设置于所述缓存位的上部的侧边，所述限高感应机构检测到待缓存件时，停止在所述缓存位上堆叠待缓存件。

18、在一种可选的实施方式中，还包括升降限位结构，所述升降限位结构设于所述缓存位的上部，并且所述升降限位结构围成与待缓存件的外轮廓相适配的限位区域，所述限位区域设于待缓存件的升降路径外。

19、第二方面，本发明还提供了一种生产系统，包括上述中任一项所述的立式缓存机。

技术特征：

1.一种立式缓存机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立式缓存机，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降驱动机构(301)和两组夹持机构(302)，两组所述夹持机构(302)连接于所述升降驱动机构(301)的驱动端，两组所述夹持机构(302)分别位于所述输送机构(2)的两侧；缓存状态，所述升降驱动机构(301)驱动夹持机构(302)移动至所述待缓存件(4)的侧边，两组所述夹持机构(302)的夹持端均朝向所述待缓存件(4)移动，并从两侧夹持住待缓存件(4)，所述升降机构(3)驱动所述夹持机构(302)向上运动，以使所述待缓存件(4)脱离所述缓存位(202)的承载面。

3.根据权利要求2所述的立式缓存机，其特征在于，每组所述夹持机构(302)包括伸缩驱动机构(3021)和夹持部(3022)，所述伸缩驱动机构(3021)连接于所述升降驱动机构(301)的驱动端，所述夹持部(3022)连接于所述伸缩驱动机构(3021)的驱动端；缓存状态，所述伸缩驱动机构(3021)驱动所述夹持部(3022)移动至待缓存件(4)侧边以夹持待缓存件(4)。

4.根据权利要求3所述的立式缓存机，其特征在于，所述夹持部(3022)朝向所述输送机构(2)的一侧设有对接部(3023)，所述对接部(3023)适于与待缓存件(4)上的配合部配合，以将所述夹持部(3022)定位在待缓存件(4)上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的立式缓存机，其特征在于，还包括水平导向结构(5)，所述水平导向结构(5)设于所述输送机构(2)的顶部两侧，所述水平导向结构(5)沿所述输送机构(2)的输送方向延伸，所述水平导向结构(5)围成水平限位区域，待缓存件(4)适于设于所述水平限位区域内；所述缓存位(202)侧边的所述水平导向结构(5)上设有缺口(501)，所述夹持机构(302)的夹持端通过所述缺口(501)移动至待缓存件(4)的侧边以夹持所述待缓存件(4)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的立式缓存机，其特征在于，所述升降驱动机构(301)设有两组，所述夹持机构(302)一一对应的设置于所述升降驱动机构(301)的驱动端。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的立式缓存机，其特征在于，还包括阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)设置于所述缓存位(202)的前侧，所述输送机构(2)将待缓存件(4)输送至所述缓存位(202)后，所述阻挡机构(6)阻挡在待缓存件(4)的移动路径的前侧；

8.根据权利要求1至4中任一项所述的立式缓存机，其特征在于，还包括到位感应机构(8)，所述到位感应机构(8)设置于所述缓存位(202)的侧边，所述到位感应机构(8)用于检测待缓存件(4)是否达到所述缓存位(202)；

9.根据权利要求1至4中任一项所述的立式缓存机，其特征在于，还包括升降限位结构(10)，所述升降限位结构(10)设于所述缓存位(202)的上部，并且所述升降限位结构(10)围成与待缓存件(4)的外轮廓相适配的限位区域，所述限位区域设于待缓存件(4)的升降路径外。

10.一种生产系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的立式缓存机。

技术总结本发明涉及缓存机技术领域，公开了一种立式缓存机及生产系统，本发明的立式缓存机包括机架、输送机构和升降机构。立式缓存机工作时，输送机构启动将待缓存件输送至缓存位，升降机构向上举升缓存位上的待缓存件；输送机构再将第二个待缓存件输送至缓存位，升降机构下降将第一个待缓存件堆叠在第二个待缓存件的上方，升降机构再同时举升第一个和第二个待缓存件，从而实现多个待缓存件的竖向缓存，缓存机占地空间小，缓存机设备成本低，可以缓存的待缓存件数量多；待缓存件堆叠至一定高度，待缓存件堆叠后，也可通过升降机构下降，将待缓存件放置在缓存位上，输送机构将待缓存件输送至下料位，以便待缓存件进入后续工位。技术研发人员：胡鼎,樊增虎,李武岐受保护的技术使用者：浙江欣旺达电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18