支腿盘及工程机械的制作方法

本发明涉及工程机械，具体涉及支腿盘及工程机械。

背景技术：

1、在大吨位起重工程机械使用的过程中，为保证起重机等工程机械吊载稳定性和安全性，需要伸出活动支腿增加底盘结构的跨距，安装在支腿上的垂直油缸及支脚盘经支脚垫板支撑于地面。在上车吊重回转过程中，特别是在重载工况，由于底盘车架与支腿根部因承受载荷而发生变形下沉以及地面不平等因素，导致垂直油缸承受弯矩，发生挠曲变形，垂直油缸所承受的弯矩通过球窝传递给支脚盘一个水平分力，当此水平力大于支脚盘和垫板之间的静摩擦力时，支脚盘就会产生瞬间滑动，由于弯矩的存在，会使支脚盘、垂直油缸等结构件受到的应力急剧增加，导致结构件失效。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种支腿盘及工程机械，以解决垂直油缸承受弯矩时支腿盘产生滑动导致支脚盘、垂直油缸等结构件容易失效的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种支腿盘，包括：落地盘，落地盘包括：下支座，顶部具有凹陷部；上支座，设置在凹陷部中，上支座具有本体部和凸出于从本体部的上表面的凸出部；上盖板，固定在下支座上且与下支座之间围成收容空间，本体部位于收容空间中，上盖板上设有避让凸出部的避让孔；柔性摩擦滑块，设置在下支座和上支座之间，柔性摩擦滑块和上支座适于在受到外力的水平分力时相对于下支座在凹陷部中滑动。

3、有益效果：在上支座和下支座之间设置柔性摩擦滑块，即上支座和下支座采用柔性连接，当与上支座连接的垂直油缸受到外力的水平分力时，使得柔性摩擦滑块、上支座相对于下支座在凹陷部中做摆球运动，柔性连接可以减少传递到结构件中的水平力，可以延长支脚盘、垂直油缸等结构件的使用寿命，使得结构件在振动和偏载中免受破坏，柔性连接还可以消耗震动能量，实现隔震消能。

4、在一种可选的实施方式中，凹陷部具有中间低、周围高的凹陷曲面，柔性摩擦滑块适于在外力消失后通过凹陷曲面复位。

5、有益效果：在外力卸载时凹陷曲面使柔性摩擦滑块和上支座在发生位移后可恢复原位，实现自动复位，无需人为复位。

6、在一种可选的实施方式中，凹陷曲面为球面的一部分。

7、有益效果：柔性摩擦滑块在球面上的滑动形成球面接触摩擦，延长结构的整体振动周期，从而大幅度减小由于交变力作用带来的动力放大效应，并且球面能够使上支座在发生位移后可恢复原位。

8、在一种可选的实施方式中，柔性摩擦滑块具有与凹陷曲面滑动配合的滑动曲面。

9、有益效果：柔性摩擦滑块滑动时，滑动曲面与凹陷曲面滑动配合，可以减轻柔性摩擦滑块和下支座之间的磨损，延长柔性摩擦滑块和下支座的使用寿命。

10、在一种可选的实施方式中，本体部的底面上开设有安装凹槽，柔性摩擦滑块的上部位于安装凹槽中。

11、有益效果：安装凹槽的设置方便安装柔性摩擦滑块，降低组装难度。

12、在一种可选的实施方式中，柔性摩擦滑块为由橡胶材料和减摩材料的复合材料制成。

13、有益效果：橡胶材料具有很好的弹性、良好的缓和冲击、吸收振动能力等优点。减摩材料具有摩擦系数低及耐磨性好的特点，可以有效的减轻柔性摩擦滑块和下支座之间的摩擦。

14、在一种可选的实施方式中，支腿盘还包括弹性圈，弹性圈设置在收容空间中且套设在本体部外部。

15、有益效果：当上支座滑动时，上支座碰撞弹性圈，弹性圈的设置可以避免上支座和下支座硬碰硬接触，不仅可以减轻上支座的磨损，而且有效的降低上支座和下支座硬碰硬接触时产生的噪声。

16、在一种可选的实施方式中，上支座与下支座之间形成有间隙。

17、有益效果：柔性摩擦滑块将上支座往远离下支座的方向支撑。如此设置，一方面能够减少本体部与下支座之间的接触，减少磨损，另一方面，可以在受力时形成摩檫摆结构，做摆球运动。

18、在一种可选的实施方式中，支腿盘还包括球铰座和连接架，球铰座固定在上支座上，球铰座设置在连接架上。

19、有益效果：球铰座与垂直油缸的球头滚动配合，连接架用于与垂直油缸的球头连接，连接架可以将支腿盘固定在球头上，使得支腿盘和垂直油缸的固定简便。

20、第二方面，本发明还提供了一种工程机械，包括：底盘结构；活动支腿，可活动地设置在所述底盘结构上；上述的支腿盘，与所述活动支腿连接。

技术特征：

1.一种支腿盘，其特征在于，包括：落地盘，所述落地盘包括：

2.根据权利要求1所述的支腿盘，其特征在于，所述凹陷部具有中间低、周围高的凹陷曲面(101)，所述柔性摩擦滑块(4)适于在所述外力消失后通过所述凹陷曲面(101)复位。

3.根据权利要求2所述的支腿盘，其特征在于，所述凹陷曲面(101)为球面的一部分。

4.根据权利要求2所述的支腿盘，其特征在于，所述柔性摩擦滑块(4)具有与所述凹陷曲面(101)滑动配合的滑动曲面(401)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿盘，其特征在于，所述本体部(202)的底面上开设有安装凹槽(201)，所述柔性摩擦滑块(4)的上部位于所述安装凹槽(201)中。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿盘，其特征在于，所述柔性摩擦滑块(4)由橡胶材料和减摩材料的复合材料制成。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿盘，其特征在于，所述支腿盘还包括弹性圈(7)，所述弹性圈(7)设置在所述收容空间中且套设在所述本体部(202)外部。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿盘，其特征在于，所述上支座(2)与所述下支座(1)之间形成有间隙(102)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿盘，其特征在于，所述支腿盘还包括球铰座(5)和连接架(6)，所述球铰座(5)固定在所述上支座(2)上，所述球铰座(5)设置在所述连接架(6)上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

技术总结本发明涉及工程机械技术领域，公开了支腿盘及工程机械。支腿盘包括：落地盘，落地盘包括：下支座，顶部具有凹陷部；上支座，设置在凹陷部中，上支座具有本体部和凸出部；上盖板，固定在下支座上且与下支座之间围成收容空间，本体部位于收容空间中，上盖板上设有避让凸出部的避让孔；柔性摩擦滑块，设置在下支座和上支座之间，柔性摩擦滑块和上支座适于在受到外力的水平分力时相对于下支座在凹陷部中滑动。上支座和下支座采用柔性连接，当与上支座连接的垂直油缸受到外力的水平分力时，柔性摩擦滑块、上支座相对于下支座在凹陷部中做摆球运动，减少传递到结构件中的水平力，延长结构件的使用寿命，使得结构件在振动和偏载中免受破坏。技术研发人员：钟唤新,谢亚军,刘建培受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18