一种钢构件全自动吊装输送线的制作方法

本发明涉及钢构件加工，特别涉及一种钢构件全自动吊装输送线。

背景技术：

1、钢构件是指钢板经过切割、焊接、打磨、喷砂等工序制成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。

2、由于钢构件较重，人工不容易搬运，通常采用吊装设备将钢构件从一个工位转移输送至另一个工位，这类设备可参考如中国专利公告号为cn208718398u公开的一种水平钢筋吊装输送装置、中国专利公告号为cn102910446a公开的一种钢板横移输送机构和中国专利公告号为cn115973901a公开的一种钢结构大型机械楼面吊装行走设备。

3、由于钢构件较长，因此吊装输送设备需要采用较长的导轨，受限于现有的加工工艺原因或不利于搬运等原因，通常采用拼接式导轨结构，通过点焊或螺钉固定等方式将两个导轨的端部连接在一起，由于导轨并不是一体成型，其连接位置强度不足，而钢构件较重，长期使用容易导致导轨连接处断裂。

4、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种钢构件全自动吊装输送线，以解决现有技术的吊装输送设备的导轨连接处容易断裂的问题。

2、一种钢构件全自动吊装输送线，包括：

3、支撑组件，包括沿z向设置的立柱、沿y向设于所述立柱上端的横梁和沿x向设于所述立柱上端的导轨模块，所述导轨模块包括多个沿x向连接的导轨；

4、滑动组件，包括滑动架、设于所述滑动架沿y向两端的第一轮组，所述第一轮组与所述导轨沿x向滑动配合；

5、吊装组件，包括与所述滑动架沿y向滑动配合的安装架、固定在所述安装架上的起重机、位于所述起重机上方的滑轮组，所述起重机的输出端连接有拉绳，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮；所述拉绳的一端依次经过所述定滑轮、动滑轮后，与所述定滑轮的第一挂钩(36)连接；所述动滑轮底部设有第二挂钩，所述第二挂钩连接有吊绳，所述吊绳的下端连接有第三挂钩；

6、同步移动组件，包括沿x向架设于所述横梁的顶杆、沿x向滑动于所述顶杆的滑块，所述定滑轮固定于所述滑块，所述顶杆与所述安装架沿y向同步移动。

7、具体的，所述立柱设有四个，沿y向的两个立柱之间连接有加强筋。

8、具体的，所述横梁上设有加强板，所述加强板上设有供所述顶杆沿y向滑动的第一滑槽。

9、具体的，所述第一轮组包括固定于所述滑动架的第一支座、转动设于所述第一支座的第一行走轮和用于驱动与所述第一行走轮的皮带驱动装置，所述导轨设有供所述第一行走轮沿x向滑动的第二滑槽。

10、具体的，所述滑动组件还包括第二轮组，所述第二轮组包括固定于所述滑动架的第二支座和转动设于所述第二支座的第二行走轮，所述第二行走轮可沿x向滑动于所述第二滑槽。

11、具体的，所述导轨模块还包括多个沿x向间隔设置的定位组件，所述定位组件包括位于所述导轨中的锁块、固定于所述导轨外侧并且用于驱动所述锁块沿y向活动的伸缩驱动装置和连接于所述第二支座一端的锁舌，所述锁块设有供所述锁舌插入的锁槽，所述锁槽沿x向的两侧分别设有引导块、阻挡块，所述引导块上设有镂空孔。

12、具体的，所述安装架沿x向的两侧均设有多个第三行走轮和用于驱动至少一个所述第三行走轮的电机齿轮驱动装置，所述滑动架上设有供所述第三行走轮沿y向滑动的第三滑槽。

13、具体的，所述安装架上连接有四根定位柱，沿y向的两个所述定位柱之间形成第一限位区，所述顶杆位于所述第一限位区中，沿x向的两个所述定位柱之间形成第二限位区，所述滑块位于所述第二限位区中。

14、本发明的有益效果：

15、本申请的钢构件全自动吊装输送线，可设置于钢构件生产线上，用于将钢构件吊装输送，将导轨模块固定在立柱上端，采用多个导轨连接形成导轨模块，能够方便运输安装；滑动架沿y向两端设置有第一轮组，第一轮组与导轨沿x向滑动配合，从而实现钢构件的x向输送；安装架与滑动架沿y向滑动配合，使得安装架能够沿y向调整位置，便于钢构件的精准放料，将起重机固定在安装架上，起重机的输出端连接有拉绳，拉绳的一端依次经过定滑轮、动滑轮后，与定滑轮的第一挂钩连接；第二挂钩连接有吊绳，吊绳的下端连接有第三挂钩，第三挂钩将用于捆绑钢构件的捆绳钩挂，操作简单，钩挂难度低；还增加了同步移动组件，由于滑轮组的定滑轮固定于滑块，滑块滑动于顶杆，顶杆架设于横梁上，当第三挂钩挂上钢构件后，通过力的传递作用，横梁能够承担钢构件的一部分重力，从而减小了导轨模块的承载力，避免导轨连接处断裂，提高生产安全性。

技术特征：

1.一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，所述立柱(11)设有四个，沿y向的两个立柱(11)之间连接有加强筋(14)。

3.根据权利要求1所述的一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，所述横梁(12)上设有加强板(15)，所述加强板(15)上设有供所述顶杆(41)沿y向滑动的第一滑槽(151)。

4.根据权利要求1所述的一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，所述第一轮组(22)包括固定于所述滑动架(21)的第一支座(221)、转动设于所述第一支座(221)的第一行走轮(222)和用于驱动与所述第一行走轮(222)的皮带驱动装置(223)，所述导轨(131)设有供所述第一行走轮(222)沿x向滑动的第二滑槽(1311)。

5.根据权利要求4所述的一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，所述滑动组件(20)还包括第二轮组(23)，所述第二轮组(23)包括固定于所述滑动架(21)的第二支座(231)和转动设于所述第二支座(231)的第二行走轮(232)，所述第二行走轮(232)可沿x向滑动于所述第二滑槽(1311)。

6.根据权利要求5所述的一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，所述导轨模块(13)还包括多个沿x向间隔设置的定位组件(132)，所述定位组件(132)包括位于所述导轨(131)中的锁块(1321)、固定于所述导轨(131)外侧并且用于驱动所述锁块(1321)沿y向活动的伸缩驱动装置(1322)和连接于所述第二支座(231)一端的锁舌(1323)，所述锁块(1321)设有供所述锁舌(1323)插入的锁槽(1324)，所述锁槽(1324)沿x向的两侧分别设有引导块(1325)、阻挡块(1326)，所述引导块(1325)上设有镂空孔(1327)。

7.根据权利要求1所述的一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，所述安装架(31)沿x向的两侧均设有多个第三行走轮(311)和用于驱动至少一个所述第三行走轮(311)的电机齿轮驱动装置(312)，所述滑动架(21)上设有供所述第三行走轮(311)沿y向滑动的第三滑槽(211)。

8.根据权利要求1所述的一种钢构件全自动吊装输送线，其特征在于，所述安装架(31)上连接有四根定位柱(314)，沿y向的两个所述定位柱(314)之间形成第一限位区，所述顶杆(41)位于所述第一限位区中，沿x向的两个所述定位柱(314)之间形成第二限位区，所述滑块(42)位于所述第二限位区中。

技术总结本发明涉及钢构件加工技术领域，具体公开了一种钢构件全自动吊装输送线，可设置于钢构件生产线上，用于将钢构件吊装输送，将导轨模块固定在立柱上端，采用多个导轨连接形成导轨模块，能够方便运输安装；将起重机固定在安装架上，起重机的输出端连接有拉绳，拉绳的一端依次经过定滑轮、动滑轮后，与定滑轮的第一挂钩连接；第二挂钩连接有吊绳，吊绳的下端连接有第三挂钩，第三挂钩将用于捆绑钢构件的捆绳钩挂，操作简单，钩挂难度低；还增加了同步移动组件，当第三挂钩挂上钢构件后，通过力的传递作用，横梁能够承担钢构件的一部分重力，从而减小了导轨模块的承载力，避免导轨连接处断裂，提高生产安全性。技术研发人员：滕建苹受保护的技术使用者：滕建苹技术研发日：技术公布日：2024/7/18