一种防倾倒的AGV小车

本发明涉及自动导引车，具体为一种防倾倒的agv小车。

背景技术：

1、agv小车通常指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

2、公开号为“cn108750569b”的专利提出了一种agv小车，属于自动导引车技术领域，所述agv小车的底端均匀安装有四个固定块，每个所述固定块的底端均安装有滚轮，所述agv小车的两侧设有防侧翻装置，所述agv小车的前后两端设有防翻滚装置。

3、该专利虽然可以防止小车发生偏转，但效果有限，在小车内部装盘零散数量较多的货物时，这些货物可能因为分布不均让小车在转弯的时候不稳定而发生侧翻，以及路面的凸起障碍物也可能让小车在行驶的过程中发生不稳定而发生侧翻。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种防倾倒的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防倾倒的agv小车，包括车身，所述车身外壁活动连接有车轮四个，所述车身顶部固定连接有平台，所述平台顶部活动连接有车箱，且车箱与平台连接处为转动连接，所述车箱外壁活动连接有调整机构，所述车箱外壁活动连接有防倾组件，所述车箱正面固定连接有控制组件，所述平台正面固定连接有清理组件；

3、调整机构包括：

4、滑轨，所述滑轨固定连接在车箱顶部，且滑轨设置有两个；

5、滑动架，所述滑动架活动连接在滑轨外壁；

6、防倾组件包括：

7、转动杆，所述转动杆活动连接在车箱的左侧，且车箱右侧设置有相同的转动杆；

8、万向轮，所述万向轮活动连接在转动杆底部，且万向轮与转动杆连接处为转动连接。

9、优选的，所述滑动架内部固定连接有电机一，所述电机一朝向车箱内侧的转轴固定连接有滚轮，所述滚轮远离电机一的一侧固定连接有扫动轮，且扫动轮两端都与滚轮固定连接。

10、优选的，所述车箱底部活动连接有活动杆，且活动杆与车箱连接处为转动连接，所述平台内部位于车箱正面固定连接有电机二，所述电机二顶部转轴固定连接有转盘，所述转盘与活动杆活动连接，且转盘与活动杆连接处为转动连接。

11、优选的，所述转动杆靠近车箱的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离转动杆的一侧与车箱固定连接，所述车箱外壁与转动杆之间固定连接伸缩杆。

12、优选的，所述控制组件包括转动架，所述转动架活动连接在车箱正面，且转动架与车箱连接处为转动连接，所述转动架内部固定连接有电机三，所述电机三内侧的转轴固定连接有稳定轮，且两个电机三在转动架固定的方式为对称结构，所述转动架底部固定连接有配重块。

13、优选的，所述转动架顶部固定连接有触发杆，所述车箱正面位于触发杆左侧固定连接左位感应器，所述车箱正面位于触发杆右侧固定连接右位感应器。

14、优选的，所述左位感应器触发会让电机一带动滑动架向左移动，同时左侧的伸缩杆顶出延迟一端时间收回，右侧伸缩杆顶出后立刻收回，所述右位感应器触发会让电机一带动滑动架向右移动，同时右侧的伸缩杆顶出延迟一端时间收回，左侧伸缩杆顶出后立刻收回。

15、优选的，所述清理组件包括固定支架，所述固定支架固定连接在平台正面，且固定支架有两个，所述固定支架内部固定连接有电机四，所述电机四底部转轴固定连接有固定壳，所述固定壳底部固定连接有电机五，所述电机五底部转轴固定连接有驱动轮，所述电机五外壁固定连接有转动支架，所述转动支架底部活动连接有五个带轮一，所述转动支架底部活动连接有五个带轮二。

16、优选的，所述带轮一与带轮二外壁活动连接有波动带，且波动带与驱动轮活动连接，所述驱动轮通过波动带与带轮二、带轮一活动连接，波带轮表面设置有凸起。

17、本发明提供了一种防倾倒的agv小车。具备以下有益效果：

18、1、该防倾倒的agv小车，通过调整机构的电机二带动转盘旋转，转盘带动活动杆运动，活动杆拉动车箱，让车箱绕与平台连接处反复晃动，让车箱内部零散的货物被摇晃平整，同时扫动轮在转动的过程中会让顶部的零散货物铺平，起到防止小车行驶过程中因为内部货物分布不均而在转弯处侧翻的效果。

19、2、该防倾倒的agv小车，通过防倾组件在控制组件感受到倾斜后，让向倾斜一侧的伸缩杆伸出后收回，让转动杆拉动万向轮对小车进行支撑，同时靠弹簧回拉，另一侧的伸缩杆被顶出转动杆增大力臂让小车回正，起到来对发生倾斜的小车进行回正的效果。

20、3、该防倾倒的agv小车，通过清理组件的两个电机四通过固定壳带动对应的电机五旋转，通过电机五带动转动支架进行旋转，电机五同时带动底部的驱动轮旋转，波动带会扫动走小车途径路面的障碍，波动带表面的凸起会让障碍物在凸起的做作用下被扫动的离小车较远，防止小车应为路上的凸起障碍物发生侧翻，同时转动支架结合波动带晕的表面的凸起会起到让小车绕开难以移动的障碍物，防止侧面撞击而翻到。

21、4、该防倾倒的agv小车，通过防倾组件在通过活动杆在支撑侧翻的小车的同时，调整机构的电机一带动滚轮与扫动轮往倾斜方向的另一侧倾斜让小车的重心发生偏移，能够防止小车的翻到，同时加快小车的回正，强化防倾的效果。

技术特征：

1.一种防倾倒的agv小车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)外壁活动连接有车轮(12)四个，所述车身(1)顶部固定连接有平台(13)，所述平台(13)顶部活动连接有车箱(2)，且车箱(2)与平台(13)连接处为转动连接，所述车箱(2)外壁活动连接有调整机构(3)，所述车箱(2)外壁活动连接有防倾组件(4)，所述车箱(2)正面固定连接有控制组件(5)，所述平台(13)正面固定连接有清理组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述滑动架(32)内部固定连接有电机一(33)，所述电机一(33)朝向车箱(2)内侧的转轴固定连接有滚轮(331)，所述滚轮(331)远离电机一(33)的一侧固定连接有扫动轮(34)，且扫动轮(34)两端都与滚轮(331)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述车箱(2)底部活动连接有活动杆(37)，且活动杆(37)与车箱(2)连接处为转动连接，所述平台(13)内部位于车箱(2)正面固定连接有电机二(35)，所述电机二(35)顶部转轴固定连接有转盘(36)，所述转盘(36)与活动杆(37)活动连接，且转盘(36)与活动杆(37)连接处为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述转动杆(41)靠近车箱(2)的一侧固定连接有弹簧(42)，所述弹簧(42)远离转动杆(41)的一侧与车箱(2)固定连接，所述车箱(2)外壁与转动杆(41)之间固定连接伸缩杆(43)。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述控制组件(5)包括转动架(51)，所述转动架(51)活动连接在车箱(2)正面，且转动架(51)与车箱(2)连接处为转动连接，所述转动架(51)内部固定连接有电机三(52)，所述电机三(52)内侧的转轴固定连接有稳定轮(53)，且两个电机三(52)在转动架(51)固定的方式为对称结构，所述转动架(51)底部固定连接有配重块(54)。

6.根据权利要求5所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述转动架(51)顶部固定连接有触发杆(55)，所述车箱(2)正面位于触发杆(55)左侧固定连接左位感应器(57)，所述车箱(2)正面位于触发杆(55)右侧固定连接右位感应器(56)。

7.根据权利要求6所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述左位感应器(57)触发会让电机一(33)带动滑动架(32)向左移动，同时左侧的伸缩杆(43)顶出延迟一端时间收回，右侧伸缩杆(43)顶出后立刻收回，所述右位感应器(56)触发会让电机一(33)带动滑动架(32)向右移动，同时右侧的伸缩杆(43)顶出延迟一端时间收回，左侧伸缩杆(43)顶出后立刻收回。

8.根据权利要求1所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述清理组件(6)包括固定支架(61)，所述固定支架(61)固定连接在平台(13)正面，且固定支架(61)有两个，所述固定支架(61)内部固定连接有电机四(62)，所述电机四(62)底部转轴固定连接有固定壳(63)，所述固定壳(63)底部固定连接有电机五(64)，所述电机五(64)底部转轴固定连接有驱动轮(69)，所述电机五(64)外壁固定连接有转动支架(65)，所述转动支架(65)底部活动连接有五个带轮一(66)，所述转动支架(65)底部活动连接有五个带轮二(67)。

9.根据权利要求8所述的一种防倾倒的agv小车，其特征在于：所述带轮一(66)与带轮二(67)外壁活动连接有波动带(68)，且波动带(68)与驱动轮(69)活动连接，所述驱动轮(69)通过波动带(68)与带轮二(67)、带轮一(66)活动连接。

技术总结本发明公开了一种防倾倒的AGV小车，涉及自动导引车技术领域。该防倾倒的AGV小车，包括车身，所述车身外壁活动连接有车轮四个，所述车身顶部固定连接有平台，所述平台顶部活动连接有车箱，且车箱与平台连接处为转动连接，所述车箱外壁活动连接有调整机构，所述车箱外壁活动连接有防倾组件，所述车箱正面固定连接有控制组件，所述平台正面固定连接有清理组件。该防倾倒的AGV小车，通过调整机构让车箱内部零散的货物被摇晃平整，同时扫动轮让顶部的零散货物铺平，防倾组件能够对小车进行支撑对发生倾斜的小车进行回正的效果，通过清理组件的旋转轮与波动带配合实现清理路面障碍以及让小车绕开障碍的效果。技术研发人员：郭红霞,张欣雨,谢天宇受保护的技术使用者：黄冈职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18