一种测试针检测装置及其检测方法与流程

本技术涉及测试针质量监测，尤其是涉及一种测试针检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、测试针常用于对半导体等产品进行质量检测，检测者需要根据待检测的产品的种类、尺寸大小等因素选用不同粗细的测试针。所以在生产出一批次测试针后，工人需要利用测试针检测装置对这些测试针的粗细等指标进行检测，以剔除该批次测试针中的不合格品。

2、现有的检测装置一般包括操作台和刻度直尺，在检测时，工人可以先将固定数量的测试针沿操作台的台面排成一排，并使相邻两根测试针的针杆相互抵接，最后通过刻度直尺去测量该排测试针在垂直于针杆的方向上的尺寸，并将该尺寸与标准的尺寸数据进行比对，以判断该排测试针中是否存在较粗或较细的不合格品。

3、但是，这种检测装置完全依靠人工来判断测试针中是否存在不合格品，既检测效率低下，又难以保证良好的检测准确度。

4、有鉴于此，需要提供一种测试针检测装置及其检测方法。

技术实现思路

1、为了解决现有的检测装置完全依靠人工来鉴别不合格品，检测效率低下，检测准确度低的问题，本技术提供了一种测试针检测装置及其检测方法。

2、第一方面，本技术提供的一种测试针检测装置，采用如下的技术方案：包括储针盒、传送带、收集组件和检测组件，所述储针盒用于储存待检测的测试针，且所述储针盒沿所述传送带的运料方向设于该传送带的起始端处，所述储针盒的底部开设有与所述测试针相适配的出针口，所述测试针能够从所述出针口处依次掉落至所述传送带的起始端处；

3、所述传送带能够将所述测试针从所述传送带的起始端运向终点端，所述收集组件设于该终点端处并能够收集所述测试针；

4、所述检测组件设于所述储针盒与所述收集组件之间，且所述检测组件能够对经过所述检测组件的所述测试针进行检测。

5、通过采用上述技术方案，工人可以先将待检测的测试针放入储针盒内，测试针能够从储针盒的出针口处依次掉落至所述传送带的起始端处，然后通过传送带将这些测试针运向收集组件处，在运输测试针的过程中，检测组件能够对经过它的测试针进行检测，并找出这些测试针中的不合格品，以使得工人无需使用刻度直尺来人工判断测试针中是否存在不合格品，既能够实现较高的检测效率，又能够保证良好的检测准确度。

6、具体的，所述传送带包括带体和用于驱动带体沿所述运料方向移动的驱动电机，所述带体能够与所述储针盒的底部贴合并封堵所述出针口；

7、所述带体上沿其运动方向间隔开设有多个纳针槽，在所述纳针槽的槽口与所述出针口对齐时，所述测试针能够由所述储针盒落入至所述纳针槽中。

8、通过采用上述技术方案，在驱动电机驱动带体沿运料方向移动时，带体上间隔开设的多个纳针槽会依次从出针口处经过，当一个纳针槽的槽口与出针口对齐时，一根测试针便会落入至纳针槽中，当位于两个纳针槽之间的带体经过出针口时，该部分带体能够与出针口抵接并将该出针口封堵，以能够通过出针口和纳针槽的配合将测试针一根一根的间隔投放至传送带上，从而能够方便检测组件对这些测试针进行检测。

9、进一步的，还包括挑选组件，所述挑选组件设于所述检测组件和所述收集组件之间，所述挑选组件包括顶杆、集料筒和驱动装置，所述顶杆和所述集料筒沿所述传送带的运料方向相对设置；

10、所述纳针槽的长度方向垂直于所述运料方向，且所述纳针槽沿其长度方向贯穿整个所述传送带，所述驱动装置与所述顶杆传动连接并能够驱动所述顶杆靠近或远离所述纳针槽，所述顶杆能够从所述纳针槽沿其长度方向上的一个端口处伸入至该纳针槽中并与所述测试针抵接，以将该测试针从所述纳针槽沿其长度方向上的另一个端口处推落至所述集料筒中。

11、通过采用上述技术方案，当一个纳针槽中的测试针经过检测组件后，工人可以根据检测组件的检测结果判断是否需要启动驱动装置，以能够通过驱动装置驱动顶杆靠近纳针槽，从而使得顶杆能够与测试针抵接并将该测试针从纳针槽的端口处推落至集料筒中，以能够利用集料筒收集合格或不合格的测试针，从而能够通过挑选组件和收集组件的配合实现对合格测试针和不合格测试针的分开收集。

12、进一步的，所述检测组件包括距离传感器和控制器，所述纳针槽的形状为v型槽，所述距离传感器设于所述传送带的上方并能够检测经过其下方的所述测试针的针杆的顶部到所述距离传感器之间的距离，且所述距离传感器与所述控制器电连接并能够向所述控制器反馈距离检测结果；

13、所述控制器与所述驱动装置电连接并能够根据所述距离检测结果控制所述驱动装置的开关。

14、通过采用上述技术方案，距离传感器能够检测测试针的针杆的顶部到距离传感器之间的距离，而纳针槽的设计使得直径越小的测试针落入至纳针槽中的距离就越大，以使得控制器能够根据距离检测数据来判断该测试针的直径是否在标准范围内，然后在判断该测试针是针杆直径在标准范围内的合格品时启动驱动装置，在判断该测试针是针杆直径在标准范围外的不合格品时关闭驱动装置；或者在判断该测试针是合格品时关闭驱动装置，在判断该测试针是不合格品时打开驱动装置，从而能够实现对合格测试针和不合格测试针的自动分开收集。

15、进一步的，所述顶杆包括气筒、滑杆、活塞和弹性件，所述气筒上朝向所述传送带的一侧开设有筒口，所述滑杆的一端穿过所述气筒的筒口插至于所述气筒中并与所述活塞连接，所述滑杆的另一端能够与所述测试针的端部抵接，所述弹性件设于所述活塞和所述气筒的内壁之间并能够将所述滑杆推向所述集料筒；

16、所述检测组件包括通断阀、进气阀和抵接件，所述驱动装置为抽气装置，所述气筒上开设有抽气口，所述驱动装置通过抽气管道与所述通断阀的出气口连接，所述通断阀的进气口通过通气管道与所述抽气口连接；

17、所述进气阀设于所述通气管道上，当所述通断阀打开时，所述进气阀能够关闭，当所述通断阀关闭时，所述进气阀能够打开并使外界气体进入所述气筒内；

18、所述抵接件能够经由上下移动控制所述通断阀的开关，在所述传送带运送所述测试针经过所述抵接件时，该测试针的针杆能够与所述抵接件抵接并将所述抵接件向上推动；

19、当所述测试针的直径在标准范围外时，所述抵接件能够使所述通断阀关闭并隔断所述驱动装置与所述气筒，当所述测试针的直径在标准范围内时，所述抵接件能够使所述通断阀打开，以使所述驱动装置能够抽吸所述气筒内的气体并使所述活塞压缩所述弹性件，然后在所述测试针与所述抵接件分离时，所述弹性件能够伸展并将所述滑杆推向所述集料筒，以将该测试针推入所述集料筒中。

20、通过采用上述技术方案，在传送带运送测试针经过抵接件时，该测试针的针杆能够与抵接件抵接并向上推动抵接件，当该测试针的直径在标准范围内时，进气阀会关闭而通断阀会打开，以使得驱动装置能够抽吸气筒内的气体，从而使得气筒内的活塞向筒底移动并压缩弹性件，然后在该测试针继续沿运料方向移动并与抵接件分离时，通断阀会关闭而进气阀会打开，以使得外界的气体能够进入气筒内，从而使得弹性件能够伸展并将滑杆推向集料筒，以将该合格的测试针推入集料筒中；当该测试针的直径在标准范围外时，进气阀会打开而通断阀会关闭并隔断驱动装置与气筒，以使得该不合格的测试针能够被收集组件所收集。

21、进一步的，所述带体包括第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体平行间隔设置，且所述第一带体和所述第二带体上均开设有所述纳针槽，所述测试针的一端能够置于所述第一带体上的所述纳针槽中，所述测试针的另一端能够置于所述第二带体上的所述纳针槽中；

22、所述抵接件能够与所述测试针的中部抵接。

23、通过采用上述技术方案，第一带体和第二带体的设置使得抵接件在与测试针抵接时无需伸入至纳针槽，从而能够保证传送带与抵接件之间不会出现擦碰、撞击等会干扰检测结果的情况。

24、进一步的，所述收集组件包括储料筒、拨料轮和旋转装置，所述储料筒设于所述传送带的终点端处，所述拨料轮可转动的连接在所述储料筒的筒口处，所述旋转装置与所述拨料轮传动连接并能够驱动所述拨料轮旋转；

25、所述拨料轮的轮面上设有多个拨料条，所述拨料条能够与所述测试针的中部抵接并将该测试针带离所述传送带，以使所述测试针落入至所述储料筒中。

26、通过采用上述技术方案，拨料条能够与传送带的终点端处测试针抵接并将该测试针带离传送带，以使得测试针落入至储料筒中，从而能够实现对这些测试针的收集。

27、进一步的，所述通断阀包括阀体、插杆和压簧，所述阀体上开设有插槽，所述插杆的一端与所述抵接件连接，所述插杆的另一端插至于所述插槽中并能够沿所述插槽移动；

28、所述插槽的槽壁上开设有所述出气口和所述进气口，所述插杆的杆身上开设有连通孔，在所述测试针上推所述抵接件时，所述插杆能够向远离所述传送带的方向移动，并能够通过所述连通孔连通所述出气口和所述进气口，以打开所述通断阀；

29、所述压簧设于所述插杆与所述插槽的内壁之间并能够将所述插杆推向所述传送带，以使所述连通孔的孔口与所述出气口和所述进气口分离并关闭所述通断阀。

30、通过采用上述技术方案，在传送带运送测试针经过抵接件时，该测试针的针杆能够与抵接件抵接并向上推动抵接件，以使得插杆向远离传送带的方向移动并插入至插槽中，当与抵接件抵接的测试针为合格品时，连接孔能够移动至连通进气口和出气口的位置，以使得驱动装置能够抽吸气筒内的气体，从而能够将通断阀打开；当与抵接件抵接的测试针为不合格品时，连接孔会低于或高于能够连通进气口和出气口的位置，以能够隔断驱动装置与气筒并关闭通断阀。

31、进一步的，所述进气阀包括进气管、封板和扭簧，所述进气管的一端与所述通气管道上开设的安装口连接；

32、所述进气管的内壁上设有铰轴，所述封板铰接在所述铰轴上并能够向靠近或远离所述安装口的方向转动，当所述驱动装置抽吸所述通气管道内的气体时，外界流入所述进气管中的气体能够推动所述封板向靠近所述安装口的方向转动并封堵所述进气管；

33、所述扭簧设于所述铰轴上，当所述通断阀关闭时，所述扭簧能够使所述封板向远离所述安装口的方向转动并使所述通气管道与外界连通。

34、通过采用上述技术方案，当通断阀打开时，驱动装置会抽吸通气管道内的气体并在通气管道和外界之间形成气压差，由于外界的气体在沿着进气管流向通气管道的过程中会使封板向靠近安装口的方向转动并将进气管封堵，以使得通气管道和气筒与外界隔绝，而气筒内的活塞向筒底移动并压缩弹性件；当通断阀关闭时，扭簧能够使封板向远离安装口的方向转动并使通气管道与外界连通，以使得弹性件能够伸展并将滑杆推向集料筒。

35、本技术第二方面提供的一种测试针检测方法，其采用如下的技术方案：

36、s1、先将待检测的测试针放入至储针盒中，然后启动驱动电机驱动传送带移动，以使得所述储针盒中的所述测试针能够逐一落入至所述纳针槽中；

37、s2、先利用距离传感器对经过检测组件正下方的检测针进行检测并将检测结果反馈至所述控制器，再由控制器根据检测结果判断所述纳针槽中的所述测试针是否为合格品；

38、s3、若控制器判断所述测试针为不合格品时，利用顶杆将该不合格品推落至集料筒中，若控制器判断所述测试针为合格品时，利用收集组件对该合格品进行收集。

39、通过采用上述技术方案，在工人先将待检测的测试针放入至储针盒中后，传送带能够与出针口配合将测试针一根一根的间隔投放至传送带上，而控制器可以先通过距离传感器对传送带上的测试针进行检测，再利用挑选组件和收集组件将合格品和不合格品分开收集，从而能够实现对合格测试针和不合格测试针的自动鉴别和自动分开收集，以使得工人无需使用刻度直尺来人工判断测试针中是否存在不合格品，既能够实现较高的检测效率，又能够保证良好的检测准确度。

40、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

41、1.包括储针盒、传送带、收集组件和检测组件，储针盒能够储存待检测的测试针，储针盒上开设有与测试针相适配的出针口，测试针能够从出针口处依次掉落至传送带的起始端处；传送带能够将测试针从自身的起始端运向终点端，收集组件设于该终点端处并能够收集测试针；检测组件设于储针盒与收集组件之间，且检测组件能够对经过检测组件的测试针进行检测，以使得工人无需使用刻度直尺来人工判断测试针中是否存在不合格品，既能够实现较高的检测效率，又能够保证良好的检测准确度；

42、2.顶杆包括气筒、滑杆、活塞和弹性件，气筒上朝向传送带的一侧开设有筒口，滑杆的一端穿过气筒的筒口插至于气筒中并与活塞连接，滑杆的另一端能够与测试针的端部抵接，弹性件设于活塞和气筒的内壁之间并能够将滑杆推向集料筒；检测组件包括通断阀、进气阀和抵接件，驱动装置为抽气装置，气筒上开设有抽气口，驱动装置通过抽气管道与通断阀的出气口连接，通断阀的进气口通过通气管道与抽气口连接；进气阀设于通气管道上，当通断阀打开时，进气阀能够关闭，当通断阀关闭时，进气阀能够打开并使外界气体进入气筒内；抵接件能够经由上下移动控制通断阀的开关，在传送带运送测试针经过抵接件时，该测试针的针杆能够与抵接件抵接并将抵接件向上推动；当测试针的直径在标准范围外时，抵接件能够使通断阀关闭并隔断驱动装置与气筒，当测试针的直径在标准范围内时，抵接件能够使通断阀打开，以使驱动装置能够抽吸气筒内的气体并使活塞压缩弹性件，然后在测试针与抵接件分离时，弹性件能够伸展并将滑杆推向集料筒，以将该测试针推入集料筒中，从而能够实现对合格测试针和不合格测试针的自动分开收集。