用于分拣机系统的外围传送机的速度控制系统的制作方法

本发明的示例性实施方案整体涉及用于搬运制品的物料搬运系统，并且更具体地，涉及分拣机系统以及用于分拣机和分拣机系统的外围传送机的速度控制。

背景技术：

1、申请人已经确定了与用于传送机以及特别是分拣传送机的当前解决方案相关联的许多技术挑战和困难。通过所施加的努力、智慧和创新，申请人已通过开发体现在本公开中的解决方案解决了与分拣传送机相关的问题，下文将详细描述这些解决方案。

技术实现思路

1、根据一个方面，本发明的实施方案的特征在于用于分拣机的速度控制系统。速度控制系统包括传感器和速度控制器。传感器测量分拣机的分拣机当前速度。速度控制器设定与分拣机连通的外围传送机的外围传送机命令速度。外围传送机命令速度被设定为使得在分拣机的加速或减速期间至少部分地基于分拣机当前速度来设定外围传送机命令速度。

2、在一些实施方案中，速度控制器在分拣机的加速或减速期间通过将外围传送机命令速度设定为匹配或追踪该分拣机当前速度来至少部分地基于该分拣机当前速度设定外围传送机命令速度。

3、在一些实施方案中，分拣机的加速或减速是从对应于该分拣机的第一正常运行条件的初始分拣机运行速度至对应于该分拣机的第二正常运行条件的后续分拣机运行速度。

4、在一些实施方案中，速度控制器响应于在分拣机处检测到启动事件而在该分拣机加速至预先确定的分拣机运行速度期间连续地确定该分拣机当前速度，并且响应于确定该分拣机当前速度已经达到预先确定的外围传送机运行速度而将每个外围传送机命令速度设定为外围传送机的预先确定的外围传送机运行速度。在分拣机的加速期间，速度控制器响应于确定该分拣机当前速度不超过外围传送机的预先确定的外围传送机运行速度而至少部分地基于该分拣机当前速度连续地更新每个外围传送机命令速度。在此，速度控制器可响应于检测到启动事件而将外围传送机的下游传送机的下游传送机命令速度设定为预先确定的空转速度，并且仅响应于确定分拣机当前速度达到或超过该预先确定的空转速度来至少部分地基于该分拣机当前速度更新该下游传送机命令速度。在另一个示例中，速度控制器可仅响应于确定分拣机当前速度达到或超过预先确定的馈送速度来至少部分地基于该分拣机当前速度更新外围传送机的上游传送机的上游传送机命令速度。

5、在一些实施方案中，速度控制器响应于在分拣机处检测到停止事件而停止外围传送机的上游传送机，并且在该分拣机减速至停止状态期间，速度控制器连续地确定该分拣机当前速度并且至少部分地基于该分拣机当前速度而更新该外围传送机的下游传送机的下游传送机命令速度。在此，速度控制器可响应于确定检测到的停止事件不是操作者发起的并且分拣机当前速度小于预先确定的空转速度时而将下游传送机命令速度设定为预先确定的空转速度。

6、在一些示例中，在分拣机减速至停止状态期间，速度控制器可响应于在该分拣机处检测到停止事件而至少部分地基于该分拣机当前速度来设定外围传送机命令速度，或者基于由该速度控制器存储的用户可配置异常设置来将外围传送机设定为立即减速至停止状态或预先确定的空转速度。

7、根据另一个方面，本发明的实施方案的特征在于用于分拣机的速度控制方法。测量分拣机的当前速度。与分拣机连通的外围传送机的外围传送机命令速度被设定为使得在该分拣机的加速或减速期间至少部分地基于分拣机当前速度来设定外围传送机命令速度。

8、根据另一个方面，本发明的实施方案的特征在于包括传感器和速度控制器的分拣机系统。传感器测量分拣机系统的分拣机的分拣机当前速度。速度控制器设定分拣机系统的与分拣机连通的外围传送机的外围传送机命令速度。外围传送机命令速度被设定为使得在分拣机的加速或减速期间至少部分地基于分拣机当前速度来设定外围传送机命令速度。

9、提供上述技术实现要素：仅是为了概述一些示例性实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。该主题的其他特征、方面和优点将从描述、附图和权利要求书中显而易见。

技术特征：

1.一种用于分拣机的速度控制系统，所述速度控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的速度控制系统，其中所述速度控制器在所述分拣机的加速或减速期间通过将所述外围传送机命令速度设定为匹配或追踪所述分拣机当前速度来至少部分地基于所述分拣机当前速度设定所述外围传送机命令速度。

3.根据权利要求1所述的速度控制系统，其中所述分拣机的所述加速或减速是从对应于所述分拣机的第一正常运行条件的初始分拣机运行速度至对应于所述分拣机的第二正常运行条件的后续分拣机运行速度。

4.根据权利要求1所述的速度控制系统，其中所述速度控制器响应于在所述分拣机处检测到启动事件而在所述分拣机加速至预先确定的分拣机运行速度期间连续地确定所述分拣机当前速度，并且响应于确定所述分拣机当前速度已经达到所述预先确定的分拣机运行速度而将每个外围传送机命令速度设定为所述外围传送机的预先确定的外围传送机运行速度。

5.根据权利要求4所述的速度控制系统，其中在所述分拣机的所述加速期间，所述速度控制器响应于确定所述分拣机当前速度不超过所述外围传送机的所述预先确定的外围传送机运行速度而至少部分地基于所述分拣机当前速度连续地更新每个外围传送机命令速度。

6.根据权利要求5所述的速度控制系统，其中所述速度控制器响应于检测到所述启动事件而将所述外围传送机的下游传送机的下游传送机命令速度设定为预先确定的空转速度，并且仅响应于确定所述分拣机当前速度达到或超过所述预先确定的空转速度来至少部分地基于所述分拣机当前速度更新所述下游传送机命令速度。

7.根据权利要求5所述的速度控制系统，其中所述速度控制器仅响应于确定所述分拣机当前速度达到或超过预先确定的馈送速度来至少部分地基于所述分拣机当前速度更新所述外围传送机的上游传送机的上游传送机命令速度。

8.根据权利要求1所述的速度控制系统，其中所述速度控制器响应于在所述分拣机处检测到停止事件而停止所述外围传送机的上游传送机，并且在所述分拣机减速至停止状态期间，连续地确定所述分拣机当前速度并且至少部分地基于所述分拣机当前速度而更新所述外围传送机的下游传送机的下游传送机命令速度。

9.根据权利要求1所述的速度控制系统，其中所述速度控制器在所述分拣机减速至停止状态期间响应于在所述分拣机处检测到停止事件而至少部分地基于所述分拣机当前速度来设定所述外围传送机命令速度，或者基于由所述速度控制器存储的用户可配置异常设置来将所述外围传送机立即减速至停止状态或预先确定的空转速度。

10.一种用于分拣机的速度控制方法，所述速度控制方法包括：

技术总结本发明公开了一种用于分拣机(例如，滑块式分拣机)的速度控制系统，该速度控制系统包括用于测量分拣机的分拣机当前速度的传感器和用于设定与该分拣机连通的外围传送机的外围传送机命令速度的速度控制器。在该分拣机的加速或减速期间(例如，响应于该分拣机的启动或停止事件，或者从一个运行速度变更至另一个运行速度)，该速度控制器设定该外围传送机命令速度以匹配或追踪该分拣机当前速度，以便使该外围传送机的速度与该分拣机的速度同步上升或下降，因为该分拣机的加速或减速速度比该外围传送机更慢。该速度控制器能够基于外围传送机的类型和/或基于用户可配置异常设置以各种方式控制不同类型的外围传送机(例如，上游、中间、下游)的速度。技术研发人员：S·冯,D·西默,T·威廉姆斯,L·韦伯斯特受保护的技术使用者：因特利格雷特总部有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23