用于筛分工件等级的自动分料装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体是指一种用于筛分工件等级的自动分料装置。

背景技术：

1、手机屏幕、电脑屏幕等薄片工件在生产过程中需要对工件的质量进行检测，以将工件进行分等级归类。以前，对工件进行检测通常是由工人拿扫码枪进行分选，这种分选方法费时费力，效率极低。

2、随着自动化技术的不断发展，目前已出现了自动化分选设备，如cn201721079186.x的专利技术所示。该技术通过上料装置将工件夹取并移送至移料装置，同时在移料的过程中将不同等级的工件分类和放置在相应的料道上，其极大的提高了效率，降低人工成本。但是，该技术中次品存放机构的存放带为水平分布，检测后的次品工件被逐一水平排列在存放带上，这种工件回收方式导致整个设备体积较大，需要占用很大的放置空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种用于筛分工件等级的自动分料装置，其能将工件分选为多种等级，并且同一等级的工件上下放置，减小了设备的占地面积。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：用于筛分工件等级的自动分料装置，包括机架，分别设置在所述机架上的取料机构、检测机构、中转机构、分料机构、良品回收机构以及不良品回收机构；所述取料机构能抓取工件，并使工件经检测机构检测后转移至所述中转机构；所述分料机构能将中转机构上的工件转移至良品回收机构或不良品回收机构。

3、所述良品回收机构和不良品回收机构的结构相同，二者均包括设置在所述机架上的分盘组件、上盘机构以及若干个下盘机构；所述分盘组件能将堆叠在所述上盘机构上的料盘分配给各个下盘机构。

4、进一步的，所述上盘机构和下盘机构的结构相同，二者均包括安装在所述机架上的升降模组，安装在所述升降模组上的支撑架；所述升降模组能带动所述支撑架上下移动。

5、所述上盘机构和下盘机构还包括有传送组件，所述支撑架上下移动时能与所述传送组件对接。

6、所述分盘组件包括安装在所述机架上的分盘水平模组，安装在所述分盘水平模组上的分盘竖直模组，以及安装在所述分盘竖直模组上的分盘吸附组件；所述分盘水平模组和分盘竖直模组能驱动所述分盘吸附组件将堆叠在所述上盘机构上的料盘分配给各个下盘机构。

7、所述取料机构包括安装在所述机架上的取料水平模组，安装在所述取料水平模组上的取料竖直模组，安装在所述取料竖直模组上的安装架，以及分别安装在所述安装架两端的两个取料吸附组件；所述取料水平模组和取料竖直模组能驱动两个所述取料吸附组件吸取工件并转移到检测机构和中转机构上。

8、所述检测机构包括设置在所述机架上并位于所述取料机构下方的检测水平模组，安装在所述检测水平模组上的扫码枪；所述取料机构能将工件转移至所述扫码枪上方。

9、所述中转机构包括安装在所述机架上的中转水平模组，安装在所述中转水平模组上的中转竖直模组，以及安装在所述中转竖直模组上的两块载台；所述取料机构能将工件转移至两块所述载台上。

10、所述分料机构包括安装在所述机架上的分料水平模组，安装在所述分料水平模组上的四轴机械臂，以及安装在所述四轴机械臂上的分料吸附组件；所述分料水平模组和四轴机械臂能驱动所述分料吸附组件将所述载台上的工件转移至所述下盘机构。

11、所述机架上还设置有限位板，所述限位板位于所述传送组件的两侧。

12、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本实用新型通过分盘组件将堆叠在一起的料盘分配到各个下盘机构中，分料机构再将分选后的工件按等级分配到各个下盘机构上的料盘中，下盘机构不断的承接新的料盘，使装有工件后的料盘上下堆叠，相比传统技术，本实用新型占地面积更小。

13、本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

技术特征：

1.用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，包括机架(100)，分别设置在所述机架(100)上的取料机构(200)、检测机构(300)、中转机构(400)、分料机构(500)、良品回收机构(700)以及不良品回收机构(600)；所述取料机构(200)能抓取工件(900)，并使工件(900)经检测机构(300)检测后转移至所述中转机构(400)；所述分料机构(500)能将中转机构(400)上的工件(900)转移至良品回收机构(700)或不良品回收机构(600)；

2.根据权利要求1所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述上盘机构(710)和下盘机构(720)还包括有传送组件(711)，所述支撑架(713)上下移动时能与所述传送组件(711)对接。

3.根据权利要求2所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述分盘组件包括安装在所述机架(100)上的分盘水平模组(730)，安装在所述分盘水平模组(730)上的分盘竖直模组(740)，以及安装在所述分盘竖直模组(740)上的分盘吸附组件(750)；所述分盘水平模组(730)和分盘竖直模组(740)能驱动所述分盘吸附组件(750)将堆叠在所述上盘机构(710)上的料盘(1000)分配给各个下盘机构(720)。

4.根据权利要求3所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述取料机构(200)包括安装在所述机架(100)上的取料水平模组(210)，安装在所述取料水平模组(210)上的取料竖直模组(220)，安装在所述取料竖直模组(220)上的安装架(240)，以及分别安装在所述安装架(240)两端的两个取料吸附组件(230)；所述取料水平模组(210)和取料竖直模组(220)能驱动两个所述取料吸附组件(230)吸取工件(900)并转移到检测机构(300)和中转机构(400)上。

5.根据权利要求4所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述检测机构(300)包括设置在所述机架(100)上并位于所述取料机构(200)下方的检测水平模组(310)，安装在所述检测水平模组(310)上的扫码枪(320)；所述取料机构(200)能将工件(900)转移至所述扫码枪(320)上方。

6.根据权利要求5所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述中转机构(400)包括安装在所述机架(100)上的中转水平模组(410)，安装在所述中转水平模组(410)上的中转竖直模组(420)，以及安装在所述中转竖直模组(420)上的两块载台(430)；所述取料机构(200)能将工件(900)转移至两块所述载台(430)上。

7.根据权利要求6所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述分料机构(500)包括安装在所述机架(100)上的分料水平模组(510)，安装在所述分料水平模组(510)上的四轴机械臂(520)，以及安装在所述四轴机械臂(520)上的分料吸附组件(530)；所述分料水平模组(510)和四轴机械臂(520)能驱动所述分料吸附组件(530)将所述载台(430)上的工件(900)转移至所述下盘机构(720)。

8.根据权利要求2所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述机架(100)上还设置有限位板(800)，所述限位板(800)位于所述传送组件(711)的两侧。

技术总结本技术公开了一种用于筛分工件等级的自动分料装置，包括机架，分别设置在所述机架上的取料机构、检测机构、中转机构、分料机构、良品回收机构以及不良品回收机构；所述取料机构能抓取工件，并使工件经检测机构检测后转移至所述中转机构；所述分料机构能将中转机构上的工件转移至良品回收机构或不良品回收机构。本技术通过分盘组件将堆叠在一起的料盘分配到各个下盘机构中，分料机构再将分选后的工件按等级分配到各个下盘机构上的料盘中，下盘机构不断的承接新的料盘，使装有工件后的料盘上下堆叠，相比传统技术，本技术占地面积更小。技术研发人员：刘志林,付李平受保护的技术使用者：四川众班科技有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/23