扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机的制作方法

本发明涉及自动化检测设备，更具体地说，是涉及一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机。

背景技术：

1、风扇的扇叶在生产过程中需要进行平衡性测试，如果风扇不满足平衡标准，在风扇的高速旋转时，会使得扇叶剧烈振动甚至上下窜动，不但会产生噪音、加速磨损、降低风扇的寿命，甚至会使风扇失灵，导致严重的事故。

2、其中，现有的扇叶平衡检测方法一般是通过人工将扇叶放置在动平衡检测设备进行检测，如专利申请号为202310142968.7的一种可自动调平的电脑金属扇叶动平衡检测设备，此类动平衡检测设备的工作原理为：当金属风扇处于不平衡转动时，检测装置上反馈球与检测环上的碰撞环撞击，可根据反馈球上设置的多个大小不一以及颜色不同的观测球作为反馈显示，并通过观测槽内安装的摄像头对其进观测，并结合对照试验的数据了解到转动不平衡金属风扇需要增重的区域以及增重的重量，与传统激光检测仅仅只能检测金属风扇的不平衡性相比，更进一步地提高了检测的效率，方便后续对转动不平衡的金属风扇进行增重修正，相比较传统人工繁琐的补救措施，提高了生产补救的效率。

3、然而，此类动平衡检测设备仍存在以下不足：1、需要人工搬运扇叶马达壳，生产效率低下，劳动强度大，人工成本高；2、无法进行扇叶马达壳的外径测量；3、无法对良品或不良品的扇叶马达壳进行自动分类。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可完成马达壳的自动供料、马达壳的自动上料搬运、马达壳的外径测量、马达壳的动平衡检测、马达壳的下料分类摆盘、马达壳的分类存放等一系列自动化作业的扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，包括机架，所述机架的内部设有用于提供装满有待测马达壳的载盘的马达壳供料机构，用于回收存放空的载盘的空盘回收存放机构，用于将位于马达壳供料机构上的待测马达壳搬运到角度视觉外径测量机构、将经过外径测量后的马达壳搬运到马达壳出料移送机构和将空的载盘搬运到空盘回收存放机构的马达壳上料搬运机构，用于通过视觉拍照和旋转操作来测量马达壳的外径的角度视觉外径测量机构，用于将经过外径测量后的马达壳移送至机器人取料搬运机构的马达壳出料移送机构，用于将由马达壳出料移送机构输送过来的外径合格的马达壳搬运到动平衡检测机构、将经过动平衡检测后的马达壳搬运到马达壳进料移送机构和将由马达壳出料移送机构输送过来的外径不良的马达壳搬运到马达壳进料移送机构的机器人取料搬运机构，用于对机器人取料搬运机构搬运过来的马达壳进行动平衡测试的动平衡检测机构，用于将由机器人取料搬运机构搬运过来的马达壳移送至马达壳下料摆盘机构的下方的马达壳进料移送机构，用于将外径不良的马达壳搬运到外径不良马达壳存放机构、将动平衡不良的马达壳搬运到动平衡不良马达壳存放机构、将良品的马达壳搬运到良品马达壳存放机构和将空盘供料机构提供的空载盘分别搬运到外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构的马达壳下料摆盘机构，用于存放外径不良的马达壳的外径不良马达壳存放机构，用于存放动平衡不良的马达壳的动平衡不良马达壳存放机构，用于存放良品马达壳的良品马达壳存放机构，以及用于提供空的载盘的空盘供料机构，所述空盘回收存放机构、马达壳供料机构、角度视觉外径测量机构和马达壳出料移送机构排列在机架的内部一边，所述马达壳进料移送机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构排列在机架的内部另一边，所述马达壳上料搬运机构位于马达壳供料机构、空盘回收存放机构、角度视觉外径测量机构和马达壳进料移送机构的上方，所述马达壳下料摆盘机构位于马达壳进料移送机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构的上方，所述动平衡检测机构、机器人取料搬运机构均位于马达壳出料移送机构的出料一侧和马达壳进料移送机构的进料一侧。

3、作为优选的，所述马达壳供料机构包括马达壳供料升降电动缸、马达壳供料升降导向杆和用于承托着放置有待测马达壳的载盘的马达壳供料升降托板，所述马达壳供料升降电动缸的伸缩杆与马达壳供料升降托板相连接并带动其上下移动，所述马达壳供料升降导向杆纵向设置并布置在马达壳供料升降托板的侧边。

4、作为优选的，所述空盘回收存放机构包括空盘回收升降电动缸、空盘回收升降导向杆和用于承托着空的载盘的空盘回收升降托板，所述空盘回收升降电动缸的伸缩杆与空盘回收升降托板相连接并带动其上下移动，所述空盘回收升降导向杆纵向设置并布置在空盘回收升降托板的侧边。

5、作为优选的，所述马达壳上料搬运机构包括上料搬运xy移动模组、马达壳上料搬运升降气缸、马达壳上料搬运吸盘、空盘回收搬运升降气缸和空盘回收搬运吸盘，所述马达壳上料搬运升降气缸和空盘回收搬运升降气缸均通过上料搬运模组滑板与上料搬运xy移动模组传动连接，所述马达壳上料搬运升降气缸与马达壳上料搬运吸盘传动连接，所述空盘回收搬运升降气缸与空盘回收搬运吸盘传动连接。

6、作为优选的，所述马达壳下料摆盘机构包括下料摆盘xy移动模组、马达壳下料摆盘升降气缸、马达壳下料摆盘吸盘、空盘供料搬运升降气缸和空盘供料搬运吸盘，所述马达壳下料摆盘升降气缸和空盘供料搬运升降气缸均通过下料摆盘模组滑板与下料摆盘xy移动模组传动连接，所述马达壳下料摆盘升降气缸与马达壳下料摆盘吸盘传动连接，所述空盘供料搬运升降气缸与空盘供料搬运吸盘传动连接。

7、作为优选的，所述角度视觉外径测量机构包括ccd相机、外径测量底板、光源、光源固定支架、外径测量旋转电机、外径测量减速机和用于定位放置马达壳的测量定位模芯，所述光源固定支架和外径测量减速机分别安装在外径测量底板上，所述外径测量旋转电机与外径测量减速机传动连接，所述外径测量减速机与测量定位模芯传动连接并带动其在水平方向上发生360度旋转，所述光源安装在光源固定支架上，所述测量定位模芯位于光源的中间位置，所述ccd相机位于测量定位模芯的正上方。

8、作为优选的，所述马达壳出料移送机构包括马达壳出料移送气缸、马达壳出料移送滑板和用于定位放置马达壳的出料移送定位模芯，所述马达壳出料移送滑板安装在马达壳出料移送气缸的移动部位上，所述出料移送定位模芯安装在马达壳出料移送滑板上。

9、作为优选的，所述马达壳进料移送机构包括马达壳进料移送气缸、马达壳进料移送滑板和用于定位放置马达壳的进料移送定位模芯，所述马达壳进料移送滑板安装在马达壳进料移送气缸的移动部位上，所述进料移送定位模芯安装在马达壳进料移送滑板上。

10、作为优选的，所述机器人取料搬运机构包括多轴机器人和取料搬运吸盘，所述多轴机器人的末端轴与取料搬运吸盘相连接。

11、作为优选的，所述动平衡检测机构包括至少一台动平衡检测仪。

12、作为优选的，所述外径不良马达壳存放机构包括外径不良存放升降电动缸、外径不良存放升降导向杆和用于承托着放置有外径不良的马达壳的载盘的外径不良载盘升降托板，所述外径不良存放升降电动缸的伸缩杆与外径不良载盘升降托板相连接并带动其上下移动，所述外径不良存放升降导向杆纵向设置并布置在外径不良载盘升降托板的侧边。

13、作为优选的，所述动平衡不良马达壳存放机构包括动平衡不良存放升降电动缸、动平衡不良存放升降导向杆和用于承托着放置有动平衡不良的马达壳的载盘的动平衡不良载盘升降托板，所述动平衡不良存放升降电动缸的伸缩杆与动平衡不良载盘升降托板相连接并带动其上下移动，所述动平衡不良存放升降导向杆纵向设置并布置在动平衡不良载盘升降托板的侧边。

14、作为优选的，所述良品马达壳存放机构包括良品存放升降电动缸、良品存放升降导向杆和用于承托着放置有良品马达壳的载盘的良品载盘升降托板，所述良品存放升降电动缸的伸缩杆与良品载盘升降托板相连接并带动其上下移动，所述良品存放升降导向杆纵向设置并布置在良品载盘升降托板的侧边；

15、作为优选的，所述空盘供料机构包括空盘供料升降电动缸、空盘供料升降导向杆和用于承托着空的载盘的空盘供料升降托板，所述空盘供料升降电动缸的伸缩杆与空盘供料升降托板相连接并带动其上下移动，所述空盘供料升降导向杆纵向设置并布置在空盘供料升降托板的侧边。

16、作为优选的，所述机架包括上下料机架和位于上下料机架一侧的动平衡检测机架，所述马达壳供料机构、空盘回收存放机构、马达壳上料搬运机构、角度视觉外径测量机构、马达壳下料摆盘机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构均位于上下料机架安装的内部，所述机器人取料搬运机构和动平衡检测机构均位于动平衡检测机架的内部，所述马达壳出料移送机构和马达壳进料移送机构位于上下料机架与动平衡检测机架之间。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

18、本发明的结构设计合理，机架内设有马达壳供料机构、空盘回收存放机构、马达壳上料搬运机构、角度视觉外径测量机构、马达壳出料移送机构、机器人取料搬运机构、动平衡检测机构、马达壳进料移送机构、马达壳下料摆盘机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构，可完成马达壳的自动供料、马达壳的自动上料搬运、马达壳的外径测量、马达壳的动平衡检测、马达壳的下料分类摆盘、马达壳的分类存放等一系列自动化作业，其自动化程度高，运行稳定可靠，能够大大提高生产效率，降低了劳动强度和生产成本。