液体处理系统及其控制方法与流程

本发明涉及液体处理，特别是涉及一种液体处理系统及其控制方法。

背景技术：

1、随着工业技术发展以及人民生活水平的愈发提升，越来越多的场景如车辆油液、室外水池、厨房油盒等需要进行维护，为了简化维护必然需要加装过滤系统，随之而来利用液体循环系统对液体进行维护。

2、传统液体循环系统，包括液体容器和过滤箱，在液体容器和过滤箱中设有排液管和抽液管，排液管是将待处理液体从液体容器输送至过滤箱中，通过水泵液体经过抽液管回流至液体容器中，实现过滤循环。

3、在上述液体过滤过程中，排液速度与抽液速度可能不一致，会导致液体缸或者底部过滤箱中的液体溢出。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对待处理液体溢出容器的问题，提供一种液体处理系统及其控制方法，防止液体溢出容器，保护环境，提高安全性。

2、本发明第一方面提供一种液体处理系统，该液体处理系统包括用于容纳液体的第一容器和第二容器、用于将液体从第一容器传输至第二容器并从第二容器传输至第一容器中的循环机构、设置于循环机构并控制液体流速的控制组件、用于测量液体的液面位置的检测件及用于根据检测件的图像识别液面位置的处理模块，检测件被配置在第一容器和/或第二容器中，处理模块与控制组件通讯连接，其中，处理模块基于检测件的图像，处理模块控制控制组件以改变第一容器和第二容器中液体的液面高度。液体通过循环机构在第一容器和第二容器之间循环，处理单元基于检测件测量的液面位置图像操控控制组件，控制组件调整液体流速，改变第一容器和第二容器中液体的液面高度，液体始终被第一容器和第二容器容纳，防止液体溢出第一容器或第二容器，降低风险，保护环境。

3、在其中一个实施例中，处理模块包括至少一个摄像头和处理器，处理模块包括至少一个摄像头和处理器，处理器与摄像头、控制组件通讯连接，摄像头采集位于液体液面上的检测件图像，处理器基于检测件图像识别液体的液面位置。摄像头用于拍摄液体液面以上的检测件图像，通过处理器识别液体的液面位置，以根据液面位置判断液体是否被第一容器和第二容器容纳，控制组件接受处理器发送的信号，通过控制组件实时调节液体流速，防止液体溢出第一容器或第二容器外，自动化程度高。

4、在其中一个实施例中，检测件包括间隔设置预设个数检测符号的检测部和与检测部活动连接且漂浮于液面的浮动部，浮动部遮盖检测部位于液面之下的检测符号使得摄像头拍摄检测部位于液面之上的检测符号。浮动部遮盖液体液面以下的检测符号，避免液面以下的检测符号干扰液体液面以上的检测符号图像，提高液体液面以上的检测符号图像的清晰度，从而提高检测液面位置准确度。

5、在其中一个实施例中，检测符号至少包括安全符号、位于安全符号两侧的警告符号及位于检测部两侧的终止符号，安全符号对应液体在第一容器和第二容器内，警告符号对应液体比在安全符号区域更靠近第一容器或第二容器的溢出端，终止符号对应液体到达第一容器或第二容器的溢出端。安全符号位于两个警告符号之间，当液体位置到达警告符号时，控制组件对流速调整，直至液体处于安全符号；当液体到达终止位置时，控制组件对流速调整，直至液体处于安全符号，或者控制组件执行关闭动作，以防液体溢出第一容器和第二容器。

6、在其中一个实施例中，循环机构包括第一管道和充满液体的第二管道，第一管道用于将液体从第一容器传输至第二容器中，第二管道用于将液体从第二容器传输至第一容器中，第一管道的进水端位置高于第一管道的出水端位置，以使第一管道进水端的液体流向第一管道的出水端。第二管道采用虹吸管道，这样避免在第一容器和第二容器底部上打孔，无需第一容器和第二容器自身强度，操作方便。

7、本发明第二方面提供一种液体处理系统的控制方法，该方法包括：基于液面位置信息通过控制组件使得液体保持在第一容器和第二容器内。基于液面位置信息，通过控制组件实时调节液体流速，防止液体溢出第一容器或第二容器外，自动化程度高。

8、在其中一个实施例中，方法还包括：采集位于液体液面上的检测件图像；以及基于检测件图像识别液体的液面位置。通过拍摄液面位置以上的检测件图像，判断液面位置，控制组件实时调节液体流速，自动化程度高。

9、在其中一个实施例中，方法还包括：基于检测件图像获取检测符号数量；根据检测符号数量，对比检测件上的检测符号预设个数，识别液面位置。根据检测件图像上的检测符号，对比检测件上的全部数量的检测符号，从而处理器能够获取液面位置，满足工作要求。

10、在其中一个实施例中，方法还包括以下组中的一个、多个或全部：通过控制组件控制液体从第一容器流向第二容器；通过控制组件控制液体从第二容器流向第一容器；通过显示器件实时显示检测件图像；以及通过挤压气囊以使液体充满整个第一管道。通过显示器件，实时显示检测件图像，便可以随时观察液面液面位置，以防液体溢出第一容器和第二容器外，此外如果液体中的杂质遮挡检测件，可以及时清除检测件上的杂质，减少工作偏差；通过挤压气囊，液体快速充满第一管道，保证液体在第一管道进水端的压强小于第一管道出水端的压强，从而保证液体从第一管道进水端顺利通过第一管道出水端。

11、在其中一个实施例中，获取检测符号数量的方法包括：对浮动件以上的检测符号图像进行预处理，以使检测符号轮廓突出；根据检测符号轮廓进行外接或内接图形，查找并统计各轮廓的最小外接图形或最大内接图形数量。外接或内接图形数量为检测符号数量，基于外接或内接图形数量判断检测符号数量，从而得到液体液面位置。

12、本发明第一方面提供一种液体处理系统，液体可以通过第一容器和第二容器，并在第一容器或第二容器中实现液体过滤，通过控制组件实时调节液体流速，防止液体溢出第一容器或第二容器，自动化程度高，降低风险，保护环境。

13、本发明第二方面提供一种液体处理系统的监控方法，通过采用摄像头，拍摄液体液面以上的检测件图像，通过处理器识别检测字符数量，对比检测件上的检测字符数量，判断所述液体的液面位置，以根据液面位置判断液体是否被第一容器和第二容器容纳，通过显示器直观地观察检测件图像，可以及时清除检测件上的杂质，减少工作偏差。

技术特征：

1.一种液体处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液体处理系统，其特征在于，所述处理模块包括至少一个摄像头和处理器，所述处理器与所述摄像头、所述控制组件通讯连接，所述摄像头采集位于所述液体液面上的检测件图像，所述处理器基于所述检测件图像识别所述液体的液面位置。

3.根据权利要求2所述的液体处理系统，其特征在于，所述检测件包括间隔设置预设个数检测符号的检测部和与所述检测部活动连接且漂浮于液面的浮动部，所述浮动部遮盖所述检测部位于液面之下的检测符号使得所述摄像头拍摄所述检测部位于液面之上的检测符号。

4.根据权利要求3所述的液体处理系统，其特征在于，所述检测符号至少包括安全符号、位于安全符号两侧的警告符号及位于检测部两侧的终止符号，所述安全符号对应所述液体在第一容器和第二容器内，所述警告符号对应所述液体比在安全符号区域更靠近所述第一容器或第二容器的溢出端，所述终止符号对应所述液体到达所述第一容器或第二容器的溢出端。

5.根据权利要求1所述的液体处理系统，其特征在于，所述循环机构包括第一管道和充满液体的第二管道，所述第一管道用于将所述液体从第一容器传输至第二容器中，所述第二管道用于将所述液体从第二容器传输至第一容器中，所述第一管道的进水端位置高于所述第一管道的出水端位置，以使所述第一管道进水端的液体流向所述第一管道的出水端。

6.根据权利要求1-5任一所述的液体处理系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的液体处理系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的液体处理系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求6所述的液体处理系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下组中的一个、多个或全部：

10.根据权利要求8所述的液体处理系统的控制方法，其特征在于，获取检测符号数量的方法包括：

技术总结本发明涉及一种液体处理系统及其控制方法，涉及液体处理技术领域，其技术方案包括包括第一容器、第二容器、连通第一容器和第二容器的循环机构及设置在循环机构上的控制组件，第二容器低于或高于第一容器摆放，在控制组件的作用下，液体可以通过循环机构在第一容器和第二容器之间循环，还包括测量液体的液面位置检测件和识别液体的液面位置处理模块，控制组件通过处理模块执行动作指令，通过控制组件实时调节液体流速，防止液体溢出第一容器或第二容器，降低风险，保护环境。技术研发人员：张振林,谈梁河受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23