用于控制冻融机的方法及装置、冻融机与流程

本申请涉及生物冷冻，例如涉及一种用于控制冻融机的方法及装置、冻融机。

背景技术：

1、目前，超低温冻融机的制冷过程，通常使用双级复叠制冷系统，系统上分为高温级部分和低温级部分，高温级部分的制冷剂蒸发使低温级部分的制冷剂冷凝，通过一个复叠板换实现，冷凝后的低温级部分的制冷剂进入电子膨胀阀节流降压，在低温级制冷板换内进行蒸发从而对载冷剂进行降温，载冷剂流经冻融室对冻融室进行降温。然而，仅使用双极复叠制冷系统对冻融室控温的反应时间较长，变频压缩机改变频率后需要很长时间才能将冻融室的温度降低或者升高，导致冻融机控温不精确。

2、相关技术公开了一种运行控制方法，包括：在第一设定模式下，控制多联机系统中第一温度级循环系统的第一压缩机关闭，控制多联机系统中第二温度级循环系统的第二压缩机开启，并控制多联机系统中辅助电加热系统关闭；在第一设定模式下确定获取的目标温度与室内环境温度之间的温度差是否大于或等于第一设定温度；若在第一设定模式下目标温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一设定温度，则继续获取多联机系统的室内环境温度；若在第一设定模式下目标温度与室内环境温度之间的温度差小于第一设定温度，则控制第二压缩机的运行频率降低第一设定频率至第一运行频率，并控制第二压缩机按第一运行频率运行，直至目标温度与室内环境温度之间的温度差等于第一设定温度的负值，则控制第二压缩机按设定的第一最低频率运行。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、采用相关技术在多级制冷系统的基础上，通过设置电加热器进行辅助控温，一定程度上提高了控温的精确性。然而，在实际应用过程中，冻融机控温时压缩机的频率通常较大，使得电加热器也必须以较高的功率运行才能实现控温，导致能耗较大。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于控制冻融机的方法及装置、冻融机，以在冻融机控温时，使电加热器的功率处于合理范围内，减少冻融机控温的能耗。

3、在一些实施例中，冻融机包括双级复叠制冷系统和电加热器；方法包括：当冻融机控温时，检测电加热器的占空比；当电加热器的占空比处于设定范围之外时，调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率，直至电加热器的占空比处于设定范围之内。

4、可选地，调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率，包括：根据双级复叠制冷系统的运行状态，确定目标压缩机；调节目标压缩机的运行频率。

5、可选地，根据双级复叠制冷系统的运行状态，确定目标压缩机，包括：当高温级制冷循环回路单独运行时，确定高温级压缩机为目标压缩机；当高温级制冷循环回路和低温级制冷循环回路均运行时，确定低温级压缩机为目标压缩机。

6、可选地，检测电加热器的占空比前，还包括：根据设定温度所处的温度区间，确定与温度区间对应的初始运行频率；调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率至初始运行频率。

7、可选地，根据设定温度所处的温度区间，确定与温度区间对应的初始运行频率，包括：获取设定温度所处的温度区间的最小温度值；根据预设的对应关系，确定与最小温度值对应的初始运行频率。

8、可选地，调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率至初始运行频率，包括：当高温级制冷循环回路单独运行时，调节高温级压缩机的运行频率至初始运行频率；当高温级制冷循环回路和低温级制冷循环回路均运行时，调节低温级压缩机的运行频率至初始运行频率。

9、可选地，当冻融机控温时，还包括：检测双级复叠制冷系统的运行状态；当高温级制冷循环回路和低温级制冷循环回路均运行时，调节高温级压缩机的运行频率至上限值。

10、可选地，当高温级制冷循环回路和低温级制冷循环回路均运行时，还包括：当电加热器的占空比大于占空比阈值时，降低高温级压缩机的运行频率。

11、可选地，当高温级制冷循环回路和低温级制冷循环回路均运行时，还包括：调节电子膨胀阀的开度，直至电子膨胀阀的过热度处于设定过热度范围内。

12、可选地，在冻融机控温前，还包括：当冻融机拉温时，检测冻融室的温度；当冻融室的温度初次达到设定温度时，计算冻融室的温度初次达到设定温度的第一时长；当第一时长达到时长阈值时，开启电加热器。

13、在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于控制冻融机的方法。

14、在一些实施例中，所述冻融机包括：

15、冻融机本体，包括双级复叠制冷系统和电加热器；以及，

16、上述的用于控制冻融机的装置，被安装于冻融机本体。

17、在一些实施例中，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，上述程序指令在运行时，执行上述的用于控制冻融机的方法。

18、本公开实施例提供的用于控制冻融机的方法及装置、冻融机，可以实现以下技术效果：

19、当冻融机控温时，检测电加热器的占空比。当电加热器的占空比处于设定范围之外时，调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率，直至电加热器的占空比处于设定范围之内。在冻融机控温过程中，通过调节压缩机的运行频率，使电加热器的功率处于合理范围内，在对冻融机控温的同时，减少了冻融机控温的能耗。

20、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于控制冻融机的方法，其特征在于，冻融机包括双级复叠制冷系统和电加热器；方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据双级复叠制冷系统的运行状态，确定目标压缩机，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，检测电加热器的占空比前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据设定温度所处的温度区间，确定与温度区间对应的初始运行频率，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率至初始运行频率，包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，当冻融机控温时，还包括：

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在冻融机控温前，还包括：

9.一种用于控制冻融机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于控制冻融机的方法。

10.一种冻融机，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及生物冷冻技术领域，公开一种用于控制冻融机的方法，包括：当冻融机控温时，检测电加热器的占空比；当电加热器的占空比处于设定范围之外时，调节双级复叠制冷系统的压缩机的运行频率，直至电加热器的占空比处于设定范围之内。在冻融机控温过程中，通过调节压缩机的运行频率，使电加热器的功率处于合理范围内，在对冻融机控温的同时，减少了冻融机控温的能耗。本申请还公开一种用于控制冻融机的装置及冻融机。技术研发人员：尤继康,吕凯雄,李国强,孙庆一鸣,万凌松,闫循正受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26