一种笔的自动装配机构的制作方法

本技术涉及笔装配，特别是指一种笔的自动装配机构。

背景技术：

1、带u盘的笔，包括笔身1'、笔套2'和笔帽3'，笔套2'用于套住笔身1'上的笔头，笔帽3'上设有u盘结构，在笔身1'的尾端上设有供u盘插头31'相插设的条形接口，笔身1'两端分别与笔套2'和笔帽3'构成相套接。

2、现有装配手段普遍为人工装配或半自动装配的方式，在应用时存在自动化程度低、装配效率低、人工成本高、劳动强度高、装配质量一致性差等技术缺陷，不利于大规模自动化生产，也不符合现代先进制造业的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种笔的自动装配机构，适用于市场需求量巨大、装配工序多，长期装配的产品。

2、本实用新型的技术方案：一种笔的自动装配机构，包括组装架、以及组装架上为上中下分布的笔帽夹具、笔身夹具和笔套夹具，在笔身夹具上方还设有校正及压紧机构，所述的校正及压紧机构包括校正块和压紧块，所述校正块与笔身尾端上的接口相匹配，

3、由校正块向下插入笔身尾端上的接口中能对笔身夹具上所夹持的笔身进行位置校正；

4、所述的笔帽夹具可带动所夹持的笔帽向下，并且笔帽上的u盘插头还向下预插入校正后的笔身尾端上的接口中构成笔帽及笔身预插件；

5、在笔身夹具松开笔帽及笔身预插件后，笔身的笔头自由掉落在笔套夹具所夹持的笔套中并由笔套形成支撑，而后由压紧块下压笔帽使得笔帽和笔套分别压紧在笔身的两端上。

6、通过采用上述技术方案，装配时，用机械手夹持笔帽、笔身与笔套至对应夹具上，而笔身一开始没有被夹得很紧可以转动，通过校正块向下插入笔身尾端上的接口中能对笔身夹具上所夹持的笔身进行位置校正(在笔身位置存在微偏时，随着校正块的插入能使得笔身转动调整)，在笔身位置校正后便于后续的笔帽与笔身的预压；而后使得笔帽、笔身、笔盖位于同一纵向线上，并由最下方的笔盖支撑，便于最上方的压紧块下压。

7、本实用新型的自动化装配机构适用于市场需求量巨大、装配工序多，长期装配的产品。其具有性能稳定、所需人工少、生产效率高等优越性。

8、本实用新型的再进一步设置：所述校正块底部插入位置的两侧校正面为斜面。

9、通过采用上述技术方案，由两侧倾斜的校正面便于对笔身的位置校正。

10、本实用新型的再进一步设置：所述的压紧块可由升降机驱动上下移动，压紧块的底部端面为抵压笔帽的下压面；所述校正块可伸缩的设置在压紧块上，其能向下伸出下压面外或向上收起。

11、通过采用上述技术方案，在需要校正时，校正块伸出；在需要压紧时，校正块收起。

12、本实用新型的再进一步设置：在笔帽夹具上还设有预压杆，在笔帽夹具松开笔帽后，预压杆由于自身重力可自由下落将笔帽上的u盘插头向下预压入笔身尾端上的接口。

13、通过采用上述技术方案，在笔帽夹具松开笔帽后，笔帽不对预压杆形成支撑，此时的预压杆由于自身重力可自由下落将笔帽上的u盘插头向下预压入笔身尾端上的接口。

14、优选的，所述笔帽夹具与所述笔套夹具还为上下错位设置，所述笔身夹具能往复移动具有：对应在校正块正下方的第一位置、对应在笔帽夹具正下方的第二位置、以及与压紧块和笔套夹具在同一纵向位上的第三位置，

15、所述笔身夹具在第一位置时，校正块能向下插入在下方笔身夹具上所夹持的笔身尾端上的接口中，进行笔身校正；

16、所述笔身夹具在第二位置时，笔帽夹具带动笔帽向下并使其上的u盘插头能预插入在笔身夹具所夹持的笔身尾端上的接口中，进行笔帽与笔身预插作业；

17、所述笔身夹具在第三位置时，压紧块下压笔帽能使得笔帽和笔套分别压紧在笔身的两端上，实现笔帽、笔身、笔套的组装。

18、优选的，位于上层的所述笔帽夹具能纵向升降，位于中层的所述笔身夹具为横向往复移动，位于下层的所述笔套夹具能前后滑移及纵向升降。

技术特征：

1.一种笔的自动装配机构，其特征在于：包括组装架(1)、以及组装架(1)上为上中下分布的笔帽夹具(2)、笔身夹具(3)和笔套夹具(4)，在笔身夹具(3)上方还设有校正及压紧机构(5)，所述的校正及压紧机构(5)包括校正块(51)和压紧块(52)，所述校正块(51)与笔身尾端上的接口相匹配，

2.根据权利要求1所述的一种笔的自动装配机构，其特征在于：所述校正块(51)底部插入位置的两侧校正面(51a)为斜面。

3.根据权利要求1或2所述的一种笔的自动装配机构，其特征在于：所述的压紧块(52)可由升降机驱动上下移动，压紧块(52)的底部端面为抵压笔帽的下压面(52a)；所述校正块(51)可伸缩的设置在压紧块(52)上，其能向下伸出下压面(52a)外或向上收起。

4.根据权利要求1或2所述的一种笔的自动装配机构，其特征在于：在笔帽夹具(2)上还设有预压杆(6)，在笔帽夹具(2)松开笔帽后，预压杆(6)由于自身重力可自由下落将笔帽上的u盘插头向下预压入笔身尾端上的接口。

5.根据权利要求1或2所述的一种笔的自动装配机构，其特征在于：所述笔帽夹具(2)与所述笔套夹具(4)还为上下错位设置，所述笔身夹具(3)能往复移动具有：对应在校正块(51)正下方的第一位置、对应在笔帽夹具(2)正下方的第二位置、以及能与压紧块(52)和笔套夹具(4)在同一纵向位上的第三位置，

6.根据权利要求5所述的一种笔的自动装配机构，其特征在于：位于上层的所述笔帽夹具(2)能纵向升降，位于中层的所述笔身夹具(3)为横向往复移动，位于下层的所述笔套夹具(4)能前后滑移及纵向升降。

技术总结本技术涉及一种笔的自动装配机构，包括组装架、以及组装架上为上中下分布的笔帽夹具、笔身夹具和笔套夹具，在笔身夹具上方还设有校正及压紧机构，所述的校正及压紧机构包括校正块和压紧块，所述校正块与笔身尾端上的接口相匹配，由校正块向下插入笔身尾端上的接口中能对笔身夹具上所夹持的笔身进行位置校正；所述的笔帽夹具可带动所夹持的笔帽向下，并且笔帽上的U盘插头还向下预插入校正后的笔身尾端上的接口；在笔身夹具松开笔帽及笔身预插件后，笔身的笔头自由掉落在笔套夹具所夹持的笔套中并由笔套形成支撑，而后由压紧块下压笔帽使得笔帽和笔套分别压紧在笔身的两端上。装配机构适用于市场需求量巨大、装配工序多，长期装配的产品。技术研发人员：吴小兵,叶南,陈兴炳,魏苗苗,韩飞兵,段凤娟,谢永清受保护的技术使用者：亚龙智能装备集团股份有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/23