拱架抓取装置、立拱装药台车及拱架对接方法与流程

本发明涉及隧道施工，具体是一种拱架抓取装置、立拱装药台车及拱架对接方法。

背景技术：

1、现有隧道机械行业的立拱装药台车，抓取拱架的机械抓手装置大多采用如专利cn115263379a所公开的设计结构，即通过在支撑平台的两端分别布置夹爪组件，通过两个夹爪组件直接对拱架进行抓取，然后通过不断调整台车臂架的姿态，并依靠人力强行使得夹爪上的拱架与空中的拱架完成对孔操作，再安装螺栓，而在对孔作业中依靠人力强行对孔不仅对孔难度大、耗费时间过长，而且工作强度也较大，还具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足，本发明供一种拱架抓取装置、立拱装药台车及拱架对接方法，将拱架的抓取与快速对孔一体化设计，使得拱架的对孔作业快速、简便，同时还能有效地降低施工人员的劳动强度，消除安全隐患。

2、为实现上述目的，本发明提供一种拱架抓取装置，包括支撑平台以及设在所述支撑平台上的夹爪组件，还包括安装板与对接组件；

3、所述安装板设在所述支撑平台的端部，所述对接组件包括侧板，所述侧板连接在所述安装板上；

4、所述侧板平行于所述支撑平台的长度方向。

5、在其中一个实施例，所述侧板在所述安装板上具有沿所述支撑平台的宽度方向位移的行程。

6、在其中一个实施例，所述对接组件还包括底板，所述底板设在所述安装板上，所述侧板连接在所述底板上，所述底板上开设有平行于所述支撑平台宽度方向的条形槽，所述安装板上开设有与所述条形槽对应的安装孔，所述条形槽与所述安装孔通过螺栓配合固定。

7、在其中一个实施例，所述对接组件的数量为两个，且两所述对接组件对称设在所述安装板上。

8、在其中一个实施例，两所述侧板的顶部分别沿所述支撑平台的宽度方向，向远离所述支撑平台的方向偏转；和/或

9、两所述侧板上远离所述支撑平台的侧端分别沿所述支撑平台的宽度方向，向远离所述支撑平台的方向偏转。

10、在其中一个实施例，所述侧板上靠近所述支撑平台的侧端内壁上设有第一挡块。

11、在其中一个实施例，所述安装板铰接在所述支撑平台的端部；

12、所述安装板与所述支撑平台之间具有可拆卸地限位机构，以将所述安装板限位至与所述支撑平台顶部平行的状态。

13、在其中一个实施例，所述支撑平台的端部设有第一支板，所述安装板的底部设有第二支板，所述第二支板的第一端与所述第一支板相互铰接；

14、所述限位机构包括第二挡块、限位栓与限位套；

15、所述第二挡块、所述限位套固定设在所述支撑平台的端部，所述限位栓设在所述限位套上且具有转动的自由度；

16、当所述安装板与所述支撑平台的顶部平行时，所述第二支板的第一端与所述第二挡块之间构成限位槽，且所述限位槽位于所述限位栓端部的转动路径上。

17、为实现上述目的，本发明还提供一种立拱装药台车，所述立拱装药台车上具有上述的拱架抓取装置。

18、为实现上述目的，本发明还提供一种拱架对接方法，采用上述的立拱装药台车，定义夹爪组件所抓取的拱架为第一拱架、空中待对接的拱架为第二拱架；

19、所述拱架对接方法包括如下步骤：

20、驱动夹爪组件抓取第一拱架，并使第一拱架的端部法兰板的底部抵接底板、侧部抵接侧板；

21、平移和/或转动支撑平台，使第二拱架的端部法兰板的一个角点落在底板和侧板之间后，进行如下操作：

22、操作1，旋转和/或平移支撑平台，使第二拱架的端部法兰板的底部抵接底板；

23、操作2，旋转和/或平移支撑平台，使第二拱架的端部法兰板的侧部抵接侧板；

24、操作3，平移支撑平台，使第一拱架与第二拱架上的端部法兰板相互抵接；

25、其中，操作1、操作2、操作3的操作顺序不分先后，完成操作1、操作2、操作3后，表明第一拱架与第二拱架已完成对孔，即可进行后续的螺栓装配作业。

26、与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

27、1.本发明中的拱架抓取装置通过设置底板与侧板，利用底板实现拱架端部法兰板底边定位的同时，还通过侧板实现拱架端部法兰板的侧边定位，当夹爪组件上所抓取拱架以及空中待对接拱架的端部法兰板均完成定位后，即表明两拱架已完成对孔，可进行后续的螺栓装配作业，不仅对孔精度高，而且使得拱架的对孔作业快速、简便，同时还能有效地降低施工人员的劳动强度，消除安全隐患；

28、2.本发明中的拱架抓取装置通过将拱架的抓取与快速对孔一体化设计，可直接在现有设备上进行改进，从而有效降低成本；

29、3.本发明中的拱架抓取装置在优选方案中可设置两个对接组件，从而同时对拱架端部法兰板的两条侧边进行定位，进一步增加拱架的对孔精度；

30、4.本发明中的拱架抓取装置在优选方案中通过使侧板可沿支撑平台宽度方向位移，使得拱架对接机构能够适应不同型号拱架的对孔定位；

31、5.本发明中的拱架抓取装置在优选方案中通过将安装板铰接在支撑平台上，从而当拱架抓取装置无需进行对接作业时，可将安装板以及对接组件下翻收纳，从而减小拱架抓取装置的占用体积。

技术特征：

1.一种拱架抓取装置，包括支撑平台以及设在所述支撑平台上的夹爪组件，其特征在于，还包括安装板与对接组件；

2.根据权利要求1所述的拱架抓取装置，其特征在于，所述侧板在所述安装板上具有沿所述支撑平台的宽度方向位移的行程。

3.根据权利要求2所述的拱架抓取装置，其特征在于，所述对接组件还包括底板，所述底板设在所述安装板上，所述侧板连接在所述底板上，所述底板上开设有平行于所述支撑平台宽度方向的条形槽，所述安装板上开设有与所述条形槽对应的安装孔，所述条形槽与所述安装孔通过螺栓配合固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的拱架抓取装置，其特征在于，所述对接组件的数量为两个，且两所述对接组件对称设在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的拱架抓取装置，其特征在于，两所述侧板的顶部分别沿所述支撑平台的宽度方向，向远离所述支撑平台的方向偏转；和/或

6.根据权利要求1或2或3所述的拱架抓取装置，其特征在于，所述侧板上靠近所述支撑平台的侧端内壁上设有第一挡块。

7.根据权利要求1或2或3所述的拱架抓取装置，其特征在于，所述安装板铰接在所述支撑平台的端部；

8.根据权利要求7所述的拱架抓取装置，其特征在于，所述支撑平台的端部设有第一支板，所述安装板的底部设有第二支板，所述第二支板的第一端与所述第一支板相互铰接；

9.一种立拱装药台车，其特征在于，所述立拱装药台车上具有权利要求1至8任一项所述的拱架抓取装置。

10.一种拱架对接方法，其特征在于，采用权利要求9所述的立拱装药台车，定义夹爪组件所抓取的拱架为第一拱架、空中待对接的拱架为第二拱架；

技术总结本发明公开了一种拱架抓取装置、立拱装药台车及拱架对接方法，该拱架抓取装置包括支撑平台、设在支撑平台上的夹爪组件、安装板与对接组件；安装板设在支撑平台的端部，对接组件包括底板与侧板，底板设在安装板上，侧板连接在底板上；侧板平行于支撑平台的长度方向。本发明应用于隧道施工领域，利用底板实现拱架端部法兰板底边定位的同时，还通过侧板实现拱架端部法兰板的侧边定位，当夹爪组件上所抓取拱架以及空中待对接拱架的端部法兰板均完成定位后，即表明两拱架已完成对孔，可进行后续的螺栓装配作业，不仅对孔精度高，而且使得拱架的对孔作业快速、简便，同时还能有效地降低施工人员的劳动强度，消除安全隐患。技术研发人员：龚俊,宋祖源,杨洪坤,何良军,毛波,唐汇琦,汤涛,段平,阳乐多受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15