一种轨道行走式扎固机扎固装置

本发明涉及扎固机械，更具体的说是涉及一种轨道行走式扎固机扎固装置。

背景技术：

1、铝电解槽是生产金属铝的主要设备，使用一段时间后，由于达到使用寿命需要进行大修。其中铝电解槽槽内扎固作业是施工的重要环节之一，主要目的是将炭素糊料填充于阴极炭块之间的缝隙及其周围的缝隙中，通过人工捣打作业将炭素糊料与炭块扎固成一个整体。

2、但是，目前扎固作业通常是人工手持气动风镐完成整台电解槽扎固，一般扎固时长4-5小时，安全系数低，生产效率低。

3、因此，提供一种高效的轨道行走式扎固机扎固装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种多工况方舱板材打磨装置，实现对炭块缝隙的填料和扎固，有效提高填料和扎固效率，减少人工与时间成本。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种轨道行走式扎固机扎固装置，包括轨道、移动支撑梁、第一扎固装置、第二扎固装置、第一料仓和第二料仓，所述移动支撑梁安装在所述轨道上；所述第一扎固装置和所述第二扎固装置相对称安装在所述移动支撑梁的左右两侧，且所述第一扎固装置和所述第二扎固装置结构相同，均包括旋转支架、横移机构、伸缩机构、扎固轮组和下料机构，所述旋转支架安装在所述移动支撑梁上，所述横移机构安装在所述旋转支架上，所述伸缩机构安装在所述横移机构上，所述扎固轮组安装在所述伸缩机构上，所述下料机构安装在所述旋转支架上；所述第一料仓和所述第二料仓相对称安装在所述移动支撑梁的左右两端。

4、进一步的，所述旋转支架包括固定框架、推杆支撑架、电动推杆和槽钢，所述固定框架通过铰链与所述移动支撑梁铰接；所述推杆支撑架固定在所述移动支撑梁上；所述电动推杆两端分别通过推杆支座与所述推杆支撑架和所述固定框架连接；所述槽钢固定在所述移动支撑梁上，且所述槽钢与所述移动支撑梁之间固定有槽钢加强筋；所述铰链安装在所述槽钢及所述移动支撑梁上。

5、进一步的，所述横移机构包括横移机构支撑板、电机支撑座、横移电机、螺杆支撑座、光轴支撑座、两个光轴、螺杆、轴承座、横移螺母、螺母套筒和连接板，所述横移机构支撑板水平固定在所述固定框架上；所述电机支撑座固定在所述横移机构支撑板一端；所述横移电机安装在所述电机支撑座上；所述螺杆支撑座及其上下两侧的所述光轴支撑座安装在所述横移机构支撑板上；所述螺杆的两端分别安装在两个沿水平分布的所述螺杆支撑座上，且所述螺杆通过联轴器与所述横移电机的输出轴连接；所述光轴的两端分别安装在相对应的两个所述光轴支撑座上；所述轴承座安装在所述光轴上形成移动副；所述横移螺母安装在所述螺杆上形成移动副；所述螺母套筒与所述横移螺母通过螺栓连接；所述连接板通过轴承座垫板与所述螺母套筒固定连接。

6、进一步的，所述伸缩机构包括推杆连接板、伸缩电动推杆、伸缩机构支撑板、推杆垫板、滑轨、滑移座和扎固轮组安装座，所述推杆连接板竖直固定在所述连接板上；所述伸缩电动推杆竖直安装在所述推杆连接板上；所述伸缩机构支撑板通过所述推杆垫板固定在所述推杆连接板下方；所述伸缩机构支撑板具有滑轨槽；所述滑轨安装在所述滑轨槽内；所述滑移座安装在所述滑轨上；所述扎固轮组安装座安装在所述滑移座上，且所述扎固轮组安装座通过推杆连接杆与所述伸缩电动推杆连接。

7、进一步的，所述扎固轮组包括轮组连接架、斜向转接头、正向转接头和扎固轮，所述轮组连接架顶部固定在所述扎固轮组安装座上；所述斜向转接头安装在所述轮组连接架上；所述正向转接头通过固定锁扣与所述斜向转接头连接；所述扎固轮通过固定锁扣与所述正向转接头连接。

8、进一步的，所述下料机构包括下料槽、料槽挡板、梯形开关、l形开关、l形开关卡槽、凸轮随动器轨道、凸轮随动器、挡板开合件和伸缩杆，所述下料槽固定在所述固定框架上；所述料槽挡板通过销轴与所述下料槽连接；所述梯形开关固定在所述料槽挡板上；所述l形开关通过销轴与所述料槽挡板连接；所述l形开关卡槽安装在所述下料槽上且与所述l形开关位置相对应；所述l形开关的两端及所述l形开关卡槽内均安装有磁吸垫板；所述凸轮随动器轨道固定在所述固定框架上且位于所述下料槽的下方；所述凸轮随动器安装在所述凸轮随动器轨道上；所述凸轮随动器上安装有凸轮随动器安装座；所述挡板开合件安装在所述凸轮随动器安装座上且与所述料槽挡板位置相对应；所述凸轮随动器安装座通过所述伸缩杆与所述连接板连接。

9、由此可知，本发明提供了一种轨道行走式扎固机扎固装置，与现有技术相较而言，本发明采用扎固车轮及旋转支架实现对不同尺寸炭块缝隙的填料和扎固功能，结构简单，成本低，工作可靠，便于安装维护，提高了安全系数。

技术特征：

1.一种轨道行走式扎固机扎固装置，其特征在于，包括轨道、移动支撑梁、第一扎固装置、第二扎固装置、第一料仓和第二料仓，所述移动支撑梁安装在所述轨道上；所述第一扎固装置和所述第二扎固装置相对称安装在所述移动支撑梁的左右两侧，且所述第一扎固装置和所述第二扎固装置结构相同，均包括旋转支架、横移机构、伸缩机构、扎固轮组和下料机构，所述旋转支架安装在所述移动支撑梁上，所述横移机构安装在所述旋转支架上，所述伸缩机构安装在所述横移机构上，所述扎固轮组安装在所述伸缩机构上，所述下料机构安装在所述旋转支架上；所述第一料仓和所述第二料仓相对称安装在所述移动支撑梁的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种轨道行走式扎固机扎固装置，其特征在于，所述旋转支架包括固定框架、推杆支撑架、电动推杆和槽钢，所述固定框架通过铰链与所述移动支撑梁铰接；所述推杆支撑架固定在所述移动支撑梁上；所述电动推杆两端分别通过推杆支座与所述推杆支撑架和所述固定框架连接；所述槽钢固定在所述移动支撑梁上，且所述槽钢与所述移动支撑梁之间固定有槽钢加强筋；所述铰链安装在所述槽钢及所述移动支撑梁上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道行走式扎固机扎固装置，其特征在于，所述横移机构包括横移机构支撑板、电机支撑座、横移电机、螺杆支撑座、光轴支撑座、两个光轴、螺杆、轴承座、横移螺母、螺母套筒和连接板，所述横移机构支撑板水平固定在所述固定框架上；所述电机支撑座固定在所述横移机构支撑板一端；所述横移电机安装在所述电机支撑座上；所述螺杆支撑座及其上下两侧的所述光轴支撑座安装在所述横移机构支撑板上；所述螺杆的两端分别安装在两个沿水平分布的所述螺杆支撑座上，且所述螺杆通过联轴器与所述横移电机的输出轴连接；所述光轴的两端分别安装在相对应的两个所述光轴支撑座上；所述轴承座安装在所述光轴上形成移动副；所述横移螺母安装在所述螺杆上形成移动副；所述螺母套筒与所述横移螺母通过螺栓连接；所述连接板通过轴承座垫板与所述螺母套筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道行走式扎固机扎固装置，其特征在于，所述伸缩机构包括推杆连接板、伸缩电动推杆、伸缩机构支撑板、推杆垫板、滑轨、滑移座和扎固轮组安装座，所述推杆连接板竖直固定在所述连接板上；所述伸缩电动推杆竖直安装在所述推杆连接板上；所述伸缩机构支撑板通过所述推杆垫板固定在所述推杆连接板下方；所述伸缩机构支撑板具有滑轨槽；所述滑轨安装在所述滑轨槽内；所述滑移座安装在所述滑轨上；所述扎固轮组安装座安装在所述滑移座上，且所述扎固轮组安装座通过推杆连接杆与所述伸缩电动推杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道行走式扎固机扎固装置，其特征在于，所述扎固轮组包括轮组连接架、斜向转接头、正向转接头和扎固轮，所述轮组连接架顶部固定在所述扎固轮组安装座上；所述斜向转接头安装在所述轮组连接架上；所述正向转接头通过固定锁扣与所述斜向转接头连接；所述扎固轮通过固定锁扣与所述正向转接头连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道行走式扎固机扎固装置，其特征在于，所述下料机构包括下料槽、料槽挡板、梯形开关、l形开关、l形开关卡槽、凸轮随动器轨道、凸轮随动器、挡板开合件和伸缩杆，所述下料槽固定在所述固定框架上；所述料槽挡板通过销轴与所述下料槽连接；所述梯形开关固定在所述料槽挡板上；所述l形开关通过销轴与所述料槽挡板连接；所述l形开关卡槽安装在所述下料槽上且与所述l形开关位置相对应；所述l形开关的两端及所述l形开关卡槽内均安装有磁吸垫板；所述凸轮随动器轨道固定在所述固定框架上且位于所述下料槽的下方；所述凸轮随动器安装在所述凸轮随动器轨道上；所述凸轮随动器上安装有凸轮随动器安装座；所述挡板开合件安装在所述凸轮随动器安装座上且与所述料槽挡板位置相对应；所述凸轮随动器安装座通过所述伸缩杆与所述连接板连接。

技术总结本发明公开了一种轨道行走式扎固机扎固装置，包括轨道、移动支撑梁、第一扎固装置、第二扎固装置、第一料仓和第二料仓，移动支撑梁安装在轨道上；第一扎固装置和第二扎固装置相对称安装在移动支撑梁的左右两侧，且第一扎固装置和第二扎固装置结构相同，均包括旋转支架、横移机构、伸缩机构、扎固轮组和下料机构，旋转支架安装在移动支撑梁上，横移机构安装在旋转支架上，伸缩机构安装在横移机构上，扎固轮组安装在伸缩机构上，下料机构安装在旋转支架上；第一料仓和第二料仓相对称安装在移动支撑梁的左右两端。本发明能够实现对炭块缝隙的填料和扎固，有效提高填料和扎固效率，减少人工与时间成本。技术研发人员：聂松辉,刘泽鑫,陈代新,易嘉睿,邱爱红受保护的技术使用者：湘潭大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12