一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置的制作方法

：本发明涉及金属钠生产设备，特别涉及一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置。

背景技术

0、背景技术：

1、金属钠生产过程中，在电解槽内电解氯化钠制取金属钠，电解过程中产生的钠液会送入到电解槽接收器中，液态钠上升过程中，在上升管中会聚集，其中金属钙会附着在管道壁，影响金属钠进入接收器。

2、目前在清除接收器上升管内壁上的聚集物，由人工手动操作刮刀进行清除，但是人工进行清除作业时，人工作业劳动强度大；为了降低人工劳动强度，现有技术通常采用气动驱动刮刀的升降提拉，如现有专利号为202222667378.x的中国专利《刮刀轴驱动装置》，其包括驱动电机、刮刀升降驱动；其中，刮刀升降驱动为气缸，通过气缸的伸缩控制刮刀花键轴在刮刀驱动轴套内上下移动，实现对刮刀的提拉作用。

3、但是上述专利技术在实际应用中存在以下问题：(1)为气缸供气的气源存在压力不稳定现象，而且气路上的元器件较多，容易出现气路漏气现象，导致刮刀的活动力度下降，可靠性差，不能满足生产需求；(2)气缸频繁动作一定周期后会出现漏气问题，导致清除效果不佳，达不到工艺要求；(3)由于气缸驱动的配件较多，故障率高，不能够长期稳定生产，而且频繁更换气缸导致生产成本增加。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的在于提供一种清除效果可靠的轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置。

2、本发明由如下技术方案实施：一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其包括驱动电机、过渡轴、刮刀轴、轴套，所述驱动电机的输出轴与所述过渡轴传动连接；其还包括罩壳、转轴、导向轨道和转动臂；所述罩壳的底面安装有转动设置的所述轴套，所述轴套上同轴穿设有所述转轴，所述转轴上设有与所述轴套内壁的键槽配合的导向键；所述过渡轴通过传动组件与所述轴套传动连接，所述转轴的底端与所述刮刀轴的顶端连接；所述罩壳的内壁连接有沿所述转轴的周向设置所述导向轨道，所述导向轨道沿所述转轴的轴向倾斜设置，所述转轴上固定有沿所述导向轨道移动的所述转动臂。

3、进一步地，所述罩壳为圆筒状结构。

4、进一步地，所述转轴的侧壁上沿周向均布设有若干根所述导向键。

5、进一步地，所述传动组件为齿轮啮合传动或链轮链条传动。

6、进一步地，所述导向轨道为一圈螺旋状结构，所述转动臂沿所述导向轨道的顶面移动。

7、进一步地，所述导向轨道包括两节置于所述转轴两侧的轨道，每节所述导向轨道的最低端置于另一节所述导向轨道的最高端下方，所述转轴上固定有两根沿对应所述导向轨道移动的所述转动臂。

8、进一步地，每节所述导向轨道为三段式结构，分为中间段的活动轨道、及低位段和高位段的两段固定轨道，所述活动轨道一端与低位段的所述固定轨道铰接，所述活动轨道的另一端通过斜面搭接在高位段的所述固定轨道上。

9、进一步地，所述罩壳内壁上与每节所述导向轨道的低位段、高位段的两段所述固定轨道对称固定有反向低位轨道、反向高位轨道；与所述反向低位轨道同侧的所述活动轨道的铰接轴同时穿设在所述反向低位轨道上，所述活动轨道的另一端通过斜面活动搭接在同侧所述反向高位轨道上。

10、进一步地，高位段的所述固定轨道的最高端与相对称的所述反向高位轨道的最高端之间留有高位跌落口，低位段的所述固定轨道的最低端与相对称的所述反向低位轨道的最低端抵接，且在抵接处设有“v”形斜坡，所述斜坡置于所述固定轨道与所述反向高位轨道的高位跌落口正下方。

11、本发明的优点：转轴转动过程中，转动臂沿导向轨道由最低位移动至最高位，同时带动转轴在花键导向的作用下向上提升，转动臂经过最高位后，下落至导向轨道的最低位，此时转轴也向下坠落，对接收器内壁上及刮刀上的聚集物起到有效的振动作用，更有利于清除聚集物，如此，转轴转动的同时，按上述过程往复升降，达到对接收器内壁上的聚集物有效清除的目的。

12、另外，本发明结构简单，仅用一台驱动电机驱动，就能完成转轴转动的同时实现升降，降落过程中形成较大的冲击，实现振动效果；与现有技术相比，不仅降低了人工作业劳动强度，而且不需要使用气源和对应的配件，消除了漏气问题和气动配件故障率的问题，达到长期稳定运行。

技术特征：

1.一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其包括驱动电机、过渡轴、刮刀轴、轴套，所述驱动电机的输出轴与所述过渡轴传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，所述罩壳为圆筒状结构。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，所述转轴的侧壁上沿周向均布设有若干根所述导向键。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，所述传动组件为齿轮啮合传动或链轮链条传动。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，所述导向轨道为一圈螺旋状结构，所述转动臂沿所述导向轨道的顶面移动。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，所述导向轨道包括两节置于所述转轴两侧的轨道，每节所述导向轨道的最低端置于另一节所述导向轨道的最高端下方，所述转轴上固定有两根沿对应所述导向轨道移动的所述转动臂。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，每节所述导向轨道为三段式结构，分为中间段的活动轨道、及低位段和高位段的两段固定轨道，所述活动轨道一端与低位段的所述固定轨道铰接，所述活动轨道的另一端通过斜面搭接在高位段的所述固定轨道上。

8.根据权利要求7所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，所述罩壳内壁上与每节所述导向轨道的低位段、高位段的两段所述固定轨道对称固定有反向低位轨道、反向高位轨道；与所述反向低位轨道同侧的所述活动轨道的铰接轴同时穿设在所述反向低位轨道上，所述活动轨道的另一端通过斜面活动搭接在同侧所述反向高位轨道上。

9.根据权利要求8所述的一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其特征在于，高位段的所述固定轨道的最高端与相对称的所述反向高位轨道的最高端之间留有高位跌落口，低位段的所述固定轨道的最低端与相对称的所述反向低位轨道的最低端抵接，且在抵接处设有“v”形斜坡，所述斜坡置于所述固定轨道与所述反向高位轨道的高位跌落口正下方。

技术总结本发明公开了一种轨道式旋转振动机械自动刮刀驱动装置，其包括罩壳；罩壳的内壁连接有沿转轴的周向设置导向轨道，导向轨道沿转轴的轴向倾斜设置，转轴上固定有沿导向轨道移动的转动臂。优点：转轴转动过程中，转动臂沿导向轨道由最低位移动至最高位，同时带动转轴在花键导向的作用下向上提升，转动臂经过最高位后，下落至导向轨道的最低位，此时转轴也向下坠落，对接收器内壁上及刮刀上的聚集物起到有效的振动作用，更有利于清除聚集物，如此，转轴转动的同时，按上述过程往复升降，达到对接收器内壁上的聚集物有效清除的目的。技术研发人员：岳永胜,杨富强,王建峰,翟光杰,田金宝,付瑞民,吴国康,刘琦,杨永辉,韩永春受保护的技术使用者：中盐内蒙古化工钠业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18