一种tip-in和/或tip-out工况下的油门控制方法与流程

本发明涉及油门控制，更具体地，涉及一种tip-in和/或tip-out工况下的油门控制方法。

背景技术：

1、tip-in指急踩油门的工况，与之对应的，tip-out是急松油门的工况，当车辆处于tip-in或tip-out工况时，由于传动间隙的碰撞，会造成车辆冲击。

2、为了缓解tip-in或tip-out工况下造成的车辆冲击，一种现有技术中基于油门开度大小选择不同的滤波系数，实现低油门开度缓慢变化，高油门开度快速变化，达到减缓车辆冲击的目的，但是对于快速变化的油门开度，比如瞬间踩下油门，这种处理方法效果并不理想。另外一些应用实践中，通过实测或者仿真的手段提前得到可消除传动间隙的最小扭矩，提前将这部分扭矩施加，从而避免tip-in工况的车辆冲击。这种方式标定工作大，基于传统控制架构来说改动量大。

技术实现思路

1、本发明的目的之一是提供一种tip-in工况下的油门控制方法，解决tip-in工况下存在的车辆冲击的技术问题；本发明的目的之二是提供一种tip-out工况下的油门控制方法，解决tip-out工况下存在的车辆冲击的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、本发明的第一方面提供一种tip-in工况下的油门控制方法，包括以下步骤：

4、根据当前油门开度数据判断车辆是否处于tip-in工况；

5、若判断车辆处于tip-in工况，则根据预设的tip-in油门输出函数得到tip-in工况下的油门开度的时域规划；

6、在车辆处于tip-in工况的时间段内，根据tip-in工况下的油门开度的时域规划和原始油门开度输出当前时刻的油门开度。

7、在上述的技术手段中，首先识别车辆是否处于tip-in工况，然后在识别到车辆处于tip-in工况后，通过预设的tip-in油门输出函数计算tip-in工况下的油门开度的时域规划，车辆在tip-in工况下的油门开度则由原始油门开度和计算得到的tip-in工况下的油门开度的时域规划一起计算得到，实现对处于tip-in工况下车辆的油门开度的主动规划，实现对tip-in工况的特殊处理，通过对tip-in油门输出函数的设置，实现扭矩过渡区域平滑，有效避免车辆窜动，解决了tip-in工况下存在的车辆冲击的技术问题。

8、进一步的，所述根据当前油门开度数据判断车辆是否处于tip-in工况，包括以下步骤：

9、若当前油门开度大于第一开度阈值，且油门开度在预设时间周期内连续若干个周期增加，判断车辆处于tip-in工况；若当前油门开度不大于第一开度阈值，或油门开度在预设时间周期内不连续若干个周期增加，判断车辆不处于tip-in工况。

10、进一步的，所述预设的tip-in油门输出函数，包括以下步骤：

11、

12、式中，acctip-in-ratio为tip-in油门输出函数，t1为以判断车辆处于tip-in工况的时刻为零点的计时时间，tin为预设的tip-in工况的过渡时间。

13、进一步的，所述根据tip-in工况下的油门开度的时域规划和原始油门开度输出当前时刻的油门开度，包括以下步骤：

14、

15、式中，acctip-in为油门开度，accori为原始油门开度。

16、进一步的，在车辆处于tip-in工况的时间段内，根据tip-in工况下的油门开度的时域规划和原始油门开度输出当前时刻的油门开度后，还包括步骤：

17、判断车辆是否处于tip-out工况，若车辆处于tip-out工况，则停止计时，按照tip-out工况下的油门控制方法输出油门开度；若车辆不处于tip-out工况，则判断计时时间t1是否大于预设第一时间阈值，若计时时间t1大于预设第一时间阈值，则停止计时，输出原始油门开度，若计时时间t1不大于预设第一时间阈值，则继续计时，并重新返回判断车辆是否处于tip-out工况。

18、本发明的第二方面提供一种tip-out工况下的油门控制方法，包括以下步骤：

19、根据当前油门开度数据判断车辆是否处于tip-out工况；

20、若判断车辆处于tip-out工况，则根据预设的tip-out油门输出函数得到tip-out工况下的油门开度的时域规划；

21、在车辆处于tip-out工况的时间段内，根据tip-out工况下的油门开度的时域规划和原始油门开度输出当前时刻的油门开度。

22、在上述的技术手段中，首先识别车辆是否处于tip-out工况，然后在识别到车辆处于tip-out工况后，通过预设的tip-out油门输出函数计算tip-out工况下的油门开度的时域规划，车辆在tip-out工况下的油门开度则由原始油门开度和计算得到的tip-out工况下的油门开度的时域规划一起计算得到，实现对处于tip-out工况下车辆的油门开度的主动规划，实现对tip-out工况的特殊处理，通过对tip-out油门输出函数的设置，实现扭矩过渡区域平滑，有效避免车辆窜动，解决了tip-out工况下存在的车辆冲击的技术问题。

23、进一步的，所述根据当前油门开度数据判断车辆是否处于tip-out工况，包括以下步骤：

24、若当前油门开度小于第二开度阈值，且油门开度在预设时间周期内连续若干个周期减小，判断车辆处于tip-out工况；若当前油门开度不小于第二开度阈值，或油门开度在预设时间周期内不连续若干个周期减小，判断车辆不处于tip-out工况。

25、进一步的，所述预设的tip-out油门输出函数，包括以下步骤：

26、

27、式中，acctip-out-ratio为tip-out油门输出函数，t2为以判断车辆处于tip-out工况的时刻为零点的计时时间，tout为预设的tip-out工况的过渡时间。

28、进一步的，所述根据tip-out工况下的油门开度的时域规划和原始油门开度输出当前时刻的油门开度，包括以下步骤：

29、

30、式中，acctip-out为油门开度，accori-delay为原始油门开度延迟tout之后的值。

31、进一步的，在车辆处于tip-out工况的时间段内，根据tip-out工况下的油门开度的时域规划和原始油门开度输出当前时刻的油门开度后，还包括步骤：

32、判断车辆是否处于tip-in工况，若车辆处于tip-in工况，则停止计时，按照tip-in工况下的油门控制方法输出油门开度；若车辆不处于tip-in工况，则判断计时时间t2是否大于预设第二时间阈值，若计时时间t2大于预设第二时间阈值，则停止计时，输出原始油门开度，若计时时间t2不大于预设第二时间阈值，则继续计时，并重新返回判断车辆是否处于tip-in工况。

33、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

34、本发明通过主动规划tip-in工况和tip-out工况下的油门开度，实现对扭矩过渡区域平滑，有效避免车辆窜动，同时本发明的思路便于理解，有利于实际应用中进行标定调整。