一种柴油发动机扭矩过零控制方法、系统及存储介质与流程

本技术涉及柴油车辆，特别涉及一种柴油发动机扭矩过零控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、目前车辆通过减速器的不同齿轮啮合传递不同动力，在踩油门和收油门的过程中，以及换挡的过程中导致车辆的平顺性和操控性较差，往往造成驾驶人员的驾驶感受较差，容易给驾乘人员带来冲击。

2、另外，在踩油门和收油门的过程中，扭矩会经过零点位置，在正向扭矩和反向扭矩之间变化；当扭矩经过零点位置时，不同齿轮之间会产生巨大的冲量，对于变速器的使用寿命产生影响，同样也会产生顿挫，影响驾驶舒适性。

3、在一些新能源车辆的电机控制中，在踩/收油门阶段仅通过获取油门开度与电机转速信号对需求扭矩进行限制，但是对于传统柴油燃料发动机来说其没有电机转速，需要引入车辆更多信号参与控制，来精确监控驾驶意图，因此电机的控制策略难以适应纯柴油发动机车辆工况环境。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种柴油发动机扭矩过零控制方法、系统及存储介质，以解决相关技术中在新能源车辆的电机的扭矩零点控制策略难以适应纯柴油发动机车辆工况环境的问题。

2、第一方面，提供了一种柴油发动机扭矩过零控制方法，其包括：

3、在踩油门阶段，基于当前的档位值和转速值确定第一正向边界扭矩；对第一喷油信号进行滤波处理，按照滤波后的第一喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩过零到达第一正向边界扭矩；

4、在收油门阶段，基于当前的档位值得到档位边界扭矩；基于目标输出扭矩、当前输入扭矩和档位边界扭矩得到第二喷油信号和过滤目标扭矩；按照第二喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩过零到达过滤目标扭矩。

5、一些实施例中，在踩油门阶段，还包括以下步骤：

6、获取目标输出扭矩；

7、基于当前的档位值和转速值，以及目标输出扭矩，得出第二正向边界扭矩、第一定值变化速率喷油信号和第三喷油信号；第二正向边界扭矩大于第一正向边界扭矩；

8、按照第一定值变化速率喷油信号控制输入扭矩，使有效扭矩从第一正向边界扭矩到达第二正向边界扭矩；

9、按照第三喷油信号控制输入扭矩，使有效扭矩从第二正向边界扭矩到达目标输出扭矩。

10、一些实施例中，对第一喷油信号进行滤波处理，包括以下步骤：

11、在未到达零点之前以第三定值变化速率喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩变化线条为直线；

12、在到达零点时按照设定正向过滤系数对第一喷油信号进行滤波，使有效扭矩变化线条为曲线，同时使得直线平滑过渡为曲线。

13、一些实施例中，在确定第一正向边界扭矩和第一喷油信号之前，判断当前车速或油门踏板是否小于对应的规定值；

14、若小于，则继续执行踩油门阶段的控制步骤，否则不执行。

15、一些实施例中，基于当前的档位值得到档位边界扭矩包括以下步骤：

16、判断当前档位是否为空档；

17、若为空档，则档位边界扭矩为空挡边界扭矩；

18、否则，档位边界扭矩为带档边界扭矩。

19、一些实施例中，基于目标输出扭矩、当前输入扭矩和档位边界扭矩得到第二喷油信号和过滤目标扭矩，包括以下步骤：

20、将目标输出扭矩和当前输入扭矩中扭矩值较小的一个作为过滤目标扭矩；

21、当档位边界扭矩为带档边界扭矩时，将目标输出扭矩与带档边界扭矩进行比较；若目标输出扭矩大于带档边界扭矩，则以第一带档过滤系数对第二喷油信号进行滤波处理；若目标输出扭矩大于带档边界扭矩，则第二带档过滤系数对第二喷油信号进行滤波处理；

22、当档位边界扭矩为空档边界扭矩时，将目标输出扭矩与空档边界扭矩进行比较；若目标输出扭矩大于带档边界扭矩，则以第一空档过滤系数对第二喷油信号进行滤波处理；若目标输出扭矩大于带档边界扭矩，则以第二空档过滤系数对第二喷油信号进行滤波处理。

23、一些实施例中，在执行收油门阶段的控制步骤之前，还包括以下步骤：

24、基于目标输出扭矩和当前输入扭矩判断是否满足执行条件；

25、若当前输入扭矩大于第一反向边界扭矩，且目标输出扭矩和当前输入扭矩的取小值大于第二反向边界扭矩，则满足执行条件；

26、否则，执行备选控制策略。

27、一些实施例中，所述备选控制策略具体包括：

28、若当前输入扭矩大于第一反向边界扭矩，且目标输出扭矩和当前输入扭矩的取小值小于第二反向边界扭矩，则按照第二定值变化速率喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩减小；

29、若当前输入扭矩小于第一反向边界扭矩，且目标输出扭矩大于第三反向边界扭矩，则控制输出扭矩以设定输出扭矩输出；

30、若当前输入扭矩小于第一反向边界扭矩，且目标输出扭矩小于第三反向边界扭矩，则控制当前输出扭矩不变化；

31、所述第一反向边界扭矩为根据发动机特性定义的输入扭矩的条件阈值；第三反向边界扭矩为根据发动机特性定义的摩擦扭矩、泵气扭矩、附件扭矩之和；所述第二反向边界扭矩为根据发动机特性定义的输出扭矩的条件阈值。

32、第二方面，提供了一种柴油发动机扭矩过零控制系统，其包括：

33、第一模块，其用于在踩油门阶段，基于当前的档位值和转速值确定第一正向边界扭矩；对第一喷油信号进行滤波处理，按照滤波后的第一喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩过零到达第一正向边界扭矩；

34、第二模块，其用于在收油门阶段，基于当前的档位值得到档位边界扭矩；基于目标输出扭矩、当前输入扭矩和档位边界扭矩得到第二喷油信号和过滤目标扭矩；按照第二喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩过零到达过滤目标扭矩。

35、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有柴油发动机扭矩过零控制程序，其中所述柴油发动机扭矩过零控制程序被处理器执行时，实现柴油发动机扭矩过零控制方法的步骤。

36、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：

37、本技术实施例提供了一种柴油发动机扭矩过零控制方法、系统及存储介质，由于在踩油门阶段，基于当前的档位值和转速值确定第一正向边界扭矩；对第一喷油信号进行滤波处理，按照滤波后的第一喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩过零到达第一正向边界扭矩；在收油门阶段，基于当前的档位值得到档位边界扭矩；基于目标输出扭矩、当前输入扭矩和档位边界扭矩得到第二喷油信号和过滤目标扭矩；按照第二喷油信号控制输入扭矩，以使有效扭矩过零到达过滤目标扭矩。

38、在踩油门过程中由于第一喷油信号和第一正向边界扭矩为对应档位和转速进行事先标定得来，第一正向边界扭矩相对于输出扭矩最为靠近零点，这样保证过零点时的扭矩相对所需要的输出扭矩较小，在过零点后开始急加速到达所需要的输出扭矩，自然过零点的机械冲击相对较小，并且滤波后的输入扭矩在零点前后变化较小，进一步降低了冲击；在收油门阶段第二喷油信号保证了输入扭矩逐渐降低，动力变化平缓，避免输入扭矩急速减小过零带来的冲击。从而在油门的不同阶段采取不同的方式，对喷油速率控制，最终调节扭矩变化节奏，抑制扭矩陡变，平顺动力感受，提高驾乘舒适性。