引擎的启动方法与流程

本发明关于一种启动方法，特别是指一种引擎的启动方法。

背景技术：

1、一般一体式启动发电机(isg)启动车辆引擎使用的方法是在引擎启动时，一律先将曲轴反转至预定角度位置后再启动，以避免出现引擎在非启动区还直接正转的情况。然而利用上述已知做法启动引擎时，由于在主开关导通及启动开关被按下之后皆必须先将该曲轴反转，故会多了反转的延迟时间，导致影响到整车的启动性。

2、针对上述问题，有人提出了一种改善方法，系在一体式启动发电机启动车辆引擎时，不管曲轴处在何种角度，一律先盲目地尝试正转启动，继而当正转启动不成功时，才将曲轴反转至预定角度位置之后再正转启动，以避免前述每次启动时必须先将曲轴反转至该预定角度位置之后再正转启动的延迟时间因而影响到启动性的情况。然而，上述已知不管曲轴处在何种角度都一律先盲目地尝试正转启动的作法，存在极大的不确定性，故并非每次都能顺利地启动引擎，因而仍会影响到整车的启动性。

技术实现思路

1、[发明所欲解决的课题]

2、因此，本发明的目的，即在于提供一种引擎的启动方法。

3、[解决问题的技术手段]

4、于是，本发明引擎的启动方法，包含：(a)提供一包含一储存一曲轴角度的记忆模组、一包括一曲轴的引擎、一主开关、一启动开关、一包括一马达的一体式启动发电机及一包括一处理模组的一体式启动发电机控制器的车辆，并且导通该主开关；(b)回应于该主开关导通，该一体式启动发电机控制器的该处理模组读取该记忆模组中的该曲轴角度；(c)该处理模组判定该曲轴角度是否落在一启动区；及(d)若该(c)步骤的判定结果为是，则该处理模组令该马达正转，以驱动该曲轴正转启动。

5、在本发明的一些实施例中，还包含一在该(d)之后且用于判定是否正转卡住的(e)步骤，该(e)步骤包括以下子步骤：(e-1)该处理模组判定该马达是否正转；(e-2)若该(e-1)步骤的判定结果为是，则该处理模组计时该马达是否已正转一第一预定时间；及(e-3)若该马达已正转该第一预定时间，则该处理模组进一步判定该马达的转速是否小于一预定转速，若是，则判定已正转卡住。

6、在本发明的一些实施例中，该第一预定时间小于1秒，而该预定转速为约80rpm至500rpm。

7、在本发明的一些实施例中，还包含一在该(e-3)子步骤之后且用于处理正转卡住的(f)步骤，该(f)步骤包括以下子步骤：(f-1)该处理模组将该记忆模组中的曲轴角度资讯修改为未知，且将一正转卡数次数加1；及(f-2)该处理模组判定该正转卡数次数是否已达到一预定次数，若否，则该处理模组令该马达以一小于一正转扭力的反转扭力反转，直到反转卡住，以驱动该曲轴反转至该启动区，继而该马达以该正转扭力正转，以驱动该曲轴正转启动。

8、在本发明的一些实施例中，还包含一(g)步骤，其中，该车辆还包含一曲轴位置感知器、一转子位置感知器、一电瓶及一引擎控制单元，该一体式启动发电机控制器还包括一自保持电源模组，当该主开关导通时，该一体式启动发电机控制器的该处理模组令来自该电瓶的电源流过该自保持电源模组而建立一辅助电源，该(g)步骤包括以下子步骤：(g-1)在该引擎成功启动后，该引擎控制单元借由该曲轴位置感知器获得一侦测曲轴角度；(g-2)该引擎控制单元将该侦测曲轴角度传送给该一体式启动发电机控制器；(g-3)该一体式启动发电机控制器的该处理模组根据该侦测曲轴角度，及来自该转子位置感知器的转子位置资讯，计算出经校正后的该曲轴角度；(g-4)该主开关断开，但是仍然保持该辅助电源；(g-5)该引擎熄火，使得该曲轴停止于该曲轴角度；(g-6)该处理模组将该曲轴角度储存至该记忆模组中；及(g-7)该车辆整车断电。

9、在本发明的一些实施例中，在该(g-5)步骤中，该一体式启动发电机控制器是将该曲轴定位于等于一预定角度位置的该曲轴角度。

10、在本发明的一些实施例中，若该(c)步骤的判定结果为否，则该处理模组令该马达以一小于一正转扭力的反转扭力反转，直到反转卡住，以驱动该曲轴反转至该启动区，继而该马达以该正转扭力正转，以驱动该曲轴正转启动。

11、在本发明的一些实施例中，还包含一(h)步骤，当该主开关导通或者该主开关导通且该启动开关被按下，并且该一体式启动发电机控制器的该处理模组在该记忆模组中读取不到该曲轴角度资讯时，则该处理模组令该马达以一小于一正转扭力的反转扭力反转，直到反转卡住，以驱动该曲轴反转至该启动区，继而该马达以该正转扭力正转，以驱动该曲轴正转启动。

12、在本发明的一些实施例中，还包含一用于判定是否反转卡住的(i)步骤，该(i)步骤包括以下子步骤：(i-1)该处理模组判定该马达是否反转；(i-2)若该(i-1)步骤的判定结果为是，则该处理模组计时该马达是否已反转一第二预定时间；及(i-3)若该马达已反转该第二预定时间，则该处理模组判定该马达是否已转变为正转，若是，则判定已反转卡住，若否，则当该处理模组计时该马达已反转一第三预定时间时，亦判定为已反转卡住。

13、在本发明的一些实施例中，该第二预定时间为约100毫秒，且该第三预定时间小于3秒。

14、在本发明的一些实施例中，该记忆模组是设置于该一体式启动发电机控制器内。

15、在本发明的一些实施例中，当该主开关导通且继而该启动开关被按下之后，该一体式启动发电机控制器的该处理模组读取该记忆模组中的该曲轴角度。

16、[发明的效果]

17、本发明的功效在于：

18、(i)借由该辅助电源的技术，本发明可于该主开关断开时，将该曲轴角度记录于该一体式启动发电机控制器的该记忆模组中，使得下次该主开关导通且使用者欲启动该引擎时，该处理模组仍能够判断目前该曲轴是否有落在该启动区，以能决定该马达是应该直接正转或先反转定位；

19、(ii)即使在下次启动该引擎的前该曲轴是在非启动区，借由该主开关断开时将该曲轴角度记录于该记忆模组中，可在下次启动该引擎时将该曲轴反转定位至启动区；

20、(iii)为了避免因该引擎维修或经历异常断电等因素而造成该曲轴由非启动区直接正转的可能性，本发明导入诊断正转卡住机制，当出现正转卡住情况时，则必须重新反转定位至启动区；

21、(iv)考量到若该转子位置感知器异常，则该引擎熄火时无法进行该曲轴的定位且也无法确认目前的曲轴角度位置，故异常发生之后在下次启动该引擎也必须将该曲轴先反转定位至启动区，以避免该曲轴由非启动区直接正转的可能性。

技术特征：

1.一种引擎的启动方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的引擎的启动方法，其特征在于，还包含一在所述(d)之后且用于判定是否正转卡住的(e)步骤，所述(e)步骤包括以下子步骤：

3.根据权利要求2所述的引擎的启动方法，其特征在于，所述第一预定时间小于1秒，而所述预定转速为约80rpm至500rpm。

4.根据权利要求2所述的引擎的启动方法，其特征在于，还包含一在所述(e-3)子步骤之后且用于处理正转卡住的(f)步骤，所述(f)步骤包括以下子步骤：

5.根据权利要求1所述的引擎的启动方法，其特征在于，还包含一(g)步骤，其中，所述车辆还包含一曲轴位置感知器、一转子位置感知器、一电瓶及一引擎控制单元，所述一体式启动发电机控制器还包括一自保持电源模组，当所述主开关导通时，所述一体式启动发电机控制器的所述处理模组令来自所述电瓶的电源流过所述自保持电源模组而建立一辅助电源，所述(g)步骤包括以下子步骤：

6.根据权利要求5所述的引擎的启动方法，其特征在于，在所述(g-5)步骤中，所述一体式启动发电机控制器是将所述曲轴定位于等于一预定角度位置的所述曲轴角度。

7.根据权利要求1所述的引擎的启动方法，其特征在于，若所述(c)步骤的判定结果为否，则所述处理模组令所述马达以一小于一正转扭力的反转扭力反转，直到反转卡住，以驱动所述曲轴反转至所述启动区，继而所述马达以所述正转扭力正转，以驱动所述曲轴正转启动。

8.根据权利要求1所述的引擎的启动方法，其特征在于，还包含一(h)步骤，当所述主开关导通或者所述主开关导通且所述启动开关被按下，并且所述一体式启动发电机控制器的所述处理模组在所述记忆模组中读取不到所述曲轴角度资讯时，则所述处理模组令所述马达以一小于一正转扭力的反转扭力反转，直到反转卡住，以驱动所述曲轴反转至所述启动区，继而所述马达以所述正转扭力正转，以驱动所述曲轴正转启动。

9.根据权利要求4、7或8所述的引擎的启动方法，其特征在于，还包含一用于判定是否反转卡住的(i)步骤，所述(i)步骤包括以下子步骤：

10.根据权利要求9所述的引擎的启动方法，其特征在于，所述第二预定时间为约100毫秒，且所述第三预定时间小于3秒。

11.根据权利要求1所述的引擎的启动方法，其特征在于，所述记忆模组是设置于所述一体式启动发电机控制器内。

12.根据权利要求1所述的引擎的启动方法，其特征在于，在所述(b)步骤中，当所述主开关导通且继而所述启动开关被按下之后，所述一体式启动发电机控制器的所述处理模组读取所述记忆模组中的所述曲轴角度。

技术总结本发明提供一种引擎的启动方法，包含：提供一包含一储存一曲轴角度的记忆模组、一包括一曲轴的引擎、一主开关、一启动开关、一包括一马达的一体式启动发电机及一包括一处理模组的一体式启动发电机控制器的车辆，且导通该主开关；回应于该主开关导通，该处理模组读取该记忆模组中的该曲轴角度；及该处理模组判定该曲轴角度是否落在一启动区，若是，该处理模组令该马达正转，以驱动该曲轴正转启动。技术研发人员：廖伟翔受保护的技术使用者：光阳工业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18