一种风机叶片装配设备的制作方法

本发明属于安装装置，具体涉及一种风机叶片装配设备。

背景技术：

1、风力发电作为一种清洁可再生能源，在我国得到了广泛的关注和迅速地发展，尤其在我国广袤无垠的西北地区展现出了巨大的应用潜力。得益于其得天独厚的地理气候条件，西北地区成为我国风力发电最为普及和集中的地带。随着社会环保意识的日益增强和可持续发展理念深入人心，我国东南沿海及内陆山区等地也开始积极推动风电产业的布局与发展。然而，相较于西北地区的平坦地貌，东南地区的地形特征则更为复杂多变，山地丘陵遍布，地势起伏较大，这无疑给风力发电机的建设和安装带来了额外的挑战。

2、由于风电机组的叶片体积庞大，通常需要借助牵引车或专用运输车将其送至指定地点，之后再由起吊设备和装配设备对叶片进行吊运安装。在地形较为平坦的西北地区，通过风机叶片装配设备和牵引车或专用运输车的配合，便能够顺利完成对风机叶片的吊运和安装；可现有的风机叶片装配设备若用于东南沿海及内陆山区的风机叶片装配；在实际应用过程中存在以下问题：

3、1、面对叶片朝向不准确时，在西北地区能够借助运输车运载叶片进行朝向的调整，再加上起吊设备的转动和伸缩；就能够将朝向错误的叶片摆正，完成吊运安装。可在东南沿海和内陆山区便会受到地形的影响，出现运输车移动受限的情况；少了运输车运载叶片对其进行朝向的调整，仅凭起吊设备的转动和伸缩，会出现叶片难以快速摆正的情况。

4、2、在少了运输车叶片朝向的调整，仅凭起吊设备难以快速摆正叶片的情况下；若要快速实现的叶片的摆正安装，只能在空中实现对高质量叶片的转动。可现有的装配设备难以同时兼顾对叶片吊运以及叶片转动的问题，使得山间安装风机叶片的施工前期需要考虑更多因数，极大程度影响了风机叶片施工效率。

5、3、东南沿海和内陆山区地形崎岖、道路狭窄且坡度大，使得叶片在吊运前就具有一定的倾斜；可在装配时为了方便工人对叶片和风力发电机的连接，通常需要将叶片保持水平。然而山间安装风机叶片时，叶片的倾斜会导致叶片的安装端和风力发电机的连接座难以对准的情况，装配位置无法对准导致装配难度较大、耗时较长、装配效率较低。再者，受限于崎岖山路和有限的作业空间，运输车和起吊设备在山区环境中操作灵活性大幅下降，现有装配设备的低灵活性，也会导致安装作业耗时较长、装配效率较低。

6、综上所述，发现现有技术至少存在以下技术问题：

7、现有的风机叶片装配设备的灵活性和可操作性较差，在运输车和起吊设备的活动空间受限时，面对叶片朝向不准确和叶片倾斜装配位置无法对准的问题，无法实现叶片的快速装配。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明目的是提供一种风机叶片装配设备，以解决上述背景技术中所存在的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种风机叶片装配设备，包括主梁，所述主梁的中部设有转动机构，所述主梁的两端设有夹持机构；所述转动机构包括安装盘，所述安装盘上设有顶梁，所述顶梁的中部连接有吊臂；所述安装盘呈中空设置，其内部分别具有位于中心处的立杆、环形分布的独立油腔和贯穿安装盘两端的通路；所述主梁位于所述通路之中，所述立杆和所述主梁的中部转动连接；所述独立油腔包括第一右油腔、第二右油腔、第一左油腔和第二左油腔，所述第一右油腔、所述第二右油腔、所述第一左油腔和所述第二左油腔均设有活塞；所述第一右油腔和所述第二右油腔之间设有右油路，所述第一左油腔和所述第二左油腔之间设有左油路；所述右油路和所述左油路都分别具有相应的电磁阀和油泵，以控制所述活塞的伸缩；由所述活塞伸缩来控制所述主梁转动；所述夹持机构用于风机叶片的夹取固定。

3、作为优选，所述右油路用于所述第一右油腔和所述第二右油腔之间液体的定向运输，所述左油路用于所述第一左油腔和所述第二左油腔之间液体的定向运输；所述右油路或所述左油路可为两条独立的连接管道，所述连接管道由电磁阀控制导通、并由油泵控制流向。

4、作为优选，所述第一右油腔和所述第二右油腔为一组、位于所述主梁的一侧，所述第一左油腔和所述第二左油腔为一组、位于所述主梁的另一侧；所述第一右油腔和所述第一左油腔呈对称设置在所述主梁的两侧，所述第二右油腔和所述第二左油腔呈对称设置在所述主梁的两侧；所述第一右油腔、所述第二右油腔、所述第一左油腔和所述第二左油腔均呈弧形设置，所述活塞也呈弧形设置，所述第一右油腔、所述第二右油腔、所述第一左油腔和所述第二左油腔的活塞端均指向所述主梁。

5、作为优选，所述顶梁为c形梁，所述顶梁和所述吊臂为转动连接，所述顶梁和所述吊臂之间设置有第一伸缩缸，该第一伸缩缸的两端分别铰接在所述顶梁和所述吊臂上，用于控制所述顶梁和所述吊臂之间的倾斜角；所述顶梁沿其长度方向和所述通路沿其长度方向平行。

6、作为优选，所述夹持机构包括夹持臂，该夹持臂呈c形设置，其顶端和所述主梁相连接；夹持组件，该夹持组件包括基座，所述基座的两端等距设置有支撑臂，所述支撑臂之间设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有夹板；所述夹持组件可分为上组件和下组件；第二伸缩缸，该第二伸缩缸安装在所述夹持臂的顶端内侧，其输出端和上组件相连接，用于控制上组件的动作；所述下组件设置在所述夹持臂的底端，所述上组件和所述下组件相对设置。

7、进一步，所述上组件和所述第二伸缩缸的输出端由球铰或十字铰进行铰接，所述下组件和所述夹持臂的底端为固定安装；所述支撑臂与所述支撑杆为摆动连接，所述支撑杆和所述夹板由球铰或十字铰进行铰接。

8、作为优选，还包括平衡机构，所述平衡机构设置在所述主梁的两端，用于控制主梁动作时的平衡。

9、进一步，所述平衡机构包括平衡臂，所述平衡臂的一端转动连接在所述主梁上，所述平衡臂的另一端设置有配重块；第三伸缩缸，该第三伸缩缸的两端分别铰接在所述平衡臂和所述主梁上，用于控制所述平衡臂摆动。

10、本发明技术效果主要体现在以下方面：该装配设备通过夹持机构对风机叶片进行夹取固定，再通过转动机构让主梁转动，从而带动风机叶片转动；在山间进行风机叶片安装过程中，当运输车和起吊设备的活动空间受限时，能够通过装配设备来让风机叶片的转动，解决风机叶片朝向不准确的问题，实现风机叶片的快速装配；将安装盘设计成液压活塞传动系统的形式，使其能够对主梁提供稳定结构支撑的同时，还能够借助液压活塞来推动主梁转动；在整个叶片装配的过程中，叶片始终由主梁上的夹持机构夹取固定；避免了主梁因受到自然风而出现晃动的情况。

技术特征：

1.一种风机叶片装配设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种风机叶片装配设备，其特征在于，所述右油路用于所述第一右油腔和所述第二右油腔之间液体的定向运输，所述左油路用于所述第一左油腔和所述第二左油腔之间液体的定向运输；所述右油路或所述左油路可为两条独立的连接管道，所述连接管道由电磁阀控制导通、并由油泵控制流向。

3.如权利要求1所述的一种风机叶片装配设备，其特征在于，所述第一右油腔和所述第二右油腔为一组、位于所述主梁的一侧，所述第一左油腔和所述第二左油腔为一组、位于所述主梁的另一侧；所述第一右油腔和所述第一左油腔呈对称设置在所述主梁的两侧，所述第二右油腔和所述第二左油腔呈对称设置在所述主梁的两侧；

4.如权利要求1所述的一种风机叶片装配设备，其特征在于，所述顶梁为c形梁，所述顶梁和所述吊臂为转动连接，所述顶梁和所述吊臂之间设置有第一伸缩缸，该第一伸缩缸的两端分别铰接在所述顶梁和所述吊臂上，用于控制所述顶梁和所述吊臂之间的倾斜角；

5.如权利要求1所述的一种风机叶片装配设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

6.如权利要求5所述的一种风机叶片装配设备，其特征在于，所述上组件和所述第二伸缩缸的输出端由球铰或十字铰进行铰接，所述下组件和所述夹持臂的底端为固定安装；所述支撑臂与所述支撑杆为摆动连接，所述支撑杆和所述夹板由球铰或十字铰进行铰接。

7.如权利要求1所述的一种风机叶片装配设备，其特征在于，还包括平衡机构，所述平衡机构设置在所述主梁的两端，用于控制主梁动作时的平衡。

8.如权利要求7所述的一种风机叶片装配设备，其特征在于，所述平衡机构包括：

技术总结本发明属于安装装置技术领域，具体涉及一种风机叶片装配设备，公开了包括主梁，所述主梁的中部设有转动机构，所述转动机构包括安装盘，所述安装盘上设有顶梁；所述安装盘呈中空设置，其内部分别具有位于中心处的立杆、环形分布的独立油腔和贯穿安装盘两端的通路；所述主梁位于所述通路之中，所述立杆和所述主梁的中部转动连接；该装配设备通过夹持机构对风机叶片进行夹取固定，再通过转动机构让主梁转动，从而带动风机叶片转动；在山间进行风机叶片安装过程中，当运输车和起吊设备的活动空间受限时，能够通过装配设备来让风机叶片的转动，解决风机叶片朝向不准确的问题，实现风机叶片的快速装配。技术研发人员：曾祥连,李沛锋,罗恒强,欧阳智受保护的技术使用者：中材科技（阳江）风电叶片有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18