一种霍尔推力器的制作方法

本申请涉及霍尔推力器，具体为一种霍尔推力器。

背景技术：

1、霍尔推力器，又称霍尔效应推力器是一种先进的电推进装置，被广泛应用在卫星位置保持和姿态控制领域，并以其结构简单、高比冲（在103s数量级上）、高效率（可达60％以上）等优点成为未来空间飞行器的首选推进装置之一，可根据励磁模式分为自励、他励以及永久磁体励磁等种类。

2、目前，现有霍尔推力器一般由推力器主体（推力部件）以及安装部件组成，即推力器主体通过安装部件与外界的航天器进行连接，并通过安装部件对喷口方向进行微调，在使用过程中，由于现有霍尔推力器安装部件结构简陋，一般通过多个固定设置的伺服电缸对其进行角度微调，从而使得其角度调整受到伺服电缸位置的限制，角度调节不够灵活。

3、例如中国专利（公告号：cn217632783u）公开了一种带有四外线圈励磁结构的霍尔推力器，包括推力器主体，推力器主体远离喷口处一端的外环面套设有导向环，导向环外环面的一侧卡设有滑动座，滑动座远离导向环的一侧连接有伺服电缸，推力器主体外环面的中部转动卡设有安装环，该方案使用过程中，电机的输出端带动主动轮，主动轮带动环形转动板转动，而环形转动板在转动时，便通过安装架以及固定座同步的带动伺服电缸进行移动，由此便实现了对伺服电缸位置进调节的效果，且使得伺服电缸位置在调节时可围绕推力器主体进行圆周移动，即使得推力器主体的喷口在进行角度调节其调节范围更大，从而有利于航天器的使用。

4、上述检索专利的背景技术部分也提出现有技术有上述问题，故而本申请提出一种新的、且异于上述专利所公开的技术方案，来解决现有霍尔推力器角度调节不够灵活的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种霍尔推力器，具备角度调节灵活，实用性更高等优点，解决了目前现有霍尔推力器角度调节不够灵活的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种霍尔推力器，包括圆形板，所述圆形板的顶面设置有竖直贯穿圆形板并与其滚动连接的连接球，所述连接球上设置有垂直贯穿连接球并与其相固定的霍尔推进器本体，所述圆形板的顶面开设有用于容纳连接球在其内部活动的活动孔，所述活动孔内设有用于驱动连接球在活动孔内部滚动、进而对霍尔推进器本体角度进行调节的驱动组件，所述圆形板的底面设有安装组件；

3、所述驱动组件包括固定在连接球外周壁上的环形板，所述圆形板内开设有与活动孔连通、且用于容纳环形板的环形槽，所述环形槽的内底壁上铰接有四个电动推杆，且电动推杆的顶端铰接在环形板的底面。

4、采用上述技术方案，在使用时，通过霍尔推进器本体推进空间飞行器进行移动，当需要对霍尔推进器本体的喷口角度进行调节时，通过设置的驱动组件能够驱动连接球能够在活动孔内部滚动，进一步，使霍尔推进器本体以连接球的球心作为支点进行翻转调节，调节范围广且调节的灵活性更高，更加便于推广使用。

5、进一步，所述连接球的球心位于圆形板的中轴线上，所述连接球与活动孔间隙配合。

6、采用上述技术方案，这样的结构便于提升霍尔推进器本体在进行角度调节时的稳定性。

7、进一步，所述环形板、环形槽以及圆形板的中轴线重合，四个所述电动推杆以环形板的中轴线呈周向等角度分布。

8、采用上述技术方案，这样的结构便于提升连接球转动的灵活性，进而提升本体角度调节的灵活性。

9、进一步，所述安装组件包括两个固定在圆形板底面、且分别位于霍尔推进器本体左右两侧的安装板，两个所述安装板的底部设置有安装仓，所述安装仓的顶面开设有两个用于供安装板插接的插孔，所述安装仓的内底壁上固定有中心块，所述中心块的左右两侧均固定有套杆，所述套杆的外周壁上滑动连接有套筒，所述套筒的外周壁上固定有l型杆，所述安装板的左侧开设有供l型杆插接的限位孔，所述套杆的外周壁上套装有弹簧。

10、采用上述技术方案，霍尔推进器本体通过安装组件与空间飞行器进行安装连接，安装组件为快拆结构，当霍尔推进器本体出现故障时，可以通过安装组件快速将霍尔推进器本体拆卸下来进行维护检修，修复后通过安装组件能够快速进行安装，提升霍尔推进器本体的检修维护效率，更加实用。

11、进一步，所述安装板与插孔间隙配合，所述安装仓的正面与背面均固定有两个用于连接空间飞行器的安装耳板。

12、采用上述技术方案，通过设置的安装耳板方便将安装仓与空间飞行器进行连接。

13、进一步，所述中心块位于安装仓的正中间处，所述套筒远离中心块的一端贯穿安装仓并延伸至其外侧。

14、采用上述技术方案，这样的结构方便操作套筒对霍尔推进器本体进行装卸，为霍尔推进器本体的检修提供便利。

15、进一步，所述套杆为方形杆，所述套筒为方形筒，所述套杆与套筒间隙配合，所述安装仓的左右两侧均开设有供套筒水平贯穿并与其间隙配合的方形孔。

16、采用上述技术方案，这样的结构便于提升套筒在套杆上滑动的稳定性。

17、进一步，所述l型杆与限位孔间隙配合，两个所述l型杆呈左右对称设置，所述弹簧设置于套筒与中心块之间。

18、采用上述技术方案，这样的结构便于通过套筒挤压弹簧，进而使弹簧处于压缩状态，以便推动套筒复位对安装板进行限位固定。

19、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

20、该霍尔推力器，在使用时，通过霍尔推进器本体推进空间飞行器进行移动，当需要对霍尔推进器本体的喷口角度进行调节时，通过设置的驱动组件能够驱动连接球能够在活动孔内部滚动，进一步，使霍尔推进器本体以连接球的球心作为支点进行翻转调节，调节范围广且调节的灵活性更高，更加便于推广使用。

21、该霍尔推力器，霍尔推进器本体通过安装组件与空间飞行器进行安装连接，安装组件为快拆结构，当霍尔推进器本体出现故障时，可以通过安装组件快速将霍尔推进器本体拆卸下来进行维护检修，修复后通过安装组件能够快速进行安装，提升霍尔推进器本体的检修维护效率，更加实用。

技术特征：

1.一种霍尔推力器，包括圆形板（1），其特征在于：所述圆形板（1）的顶面设置有竖直贯穿圆形板（1）并与其滚动连接的连接球（2），所述连接球（2）上设置有垂直贯穿连接球（2）并与其相固定的霍尔推进器本体（3），所述圆形板（1）的顶面开设有用于容纳连接球（2）在其内部活动的活动孔（4），所述活动孔（4）内设有用于驱动连接球（2）在活动孔（4）内部滚动、进而对霍尔推进器本体（3）角度进行调节的驱动组件（5），所述圆形板（1）的底面设有安装组件（6）；

2.根据权利要求1所述的一种霍尔推力器，其特征在于：所述连接球（2）的球心位于圆形板（1）的中轴线上，所述连接球（2）与活动孔（4）间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种霍尔推力器，其特征在于：所述环形板（501）、环形槽（502）以及圆形板（1）的中轴线重合，四个所述电动推杆（503）以环形板（501）的中轴线呈周向等角度分布。

4.根据权利要求1所述的一种霍尔推力器，其特征在于：所述安装组件（6）包括两个固定在圆形板（1）底面、且分别位于霍尔推进器本体（3）左右两侧的安装板（601），两个所述安装板（601）的底部设置有安装仓（602），所述安装仓（602）的顶面开设有两个用于供安装板（601）插接的插孔（603），所述安装仓（602）的内底壁上固定有中心块（604），所述中心块（604）的左右两侧均固定有套杆（605），所述套杆（605）的外周壁上滑动连接有套筒（606），所述套筒（606）的外周壁上固定有l型杆（607），所述安装板（601）的左侧开设有供l型杆（607）插接的限位孔（608），所述套杆（605）的外周壁上套装有弹簧（609）。

5.根据权利要求4所述的一种霍尔推力器，其特征在于：所述安装板（601）与插孔（603）间隙配合，所述安装仓（602）的正面与背面均固定有两个用于连接空间飞行器的安装耳板。

6.根据权利要求4所述的一种霍尔推力器，其特征在于：所述中心块（604）位于安装仓（602）的正中间处，所述套筒（606）远离中心块（604）的一端贯穿安装仓（602）并延伸至其外侧。

7.根据权利要求4所述的一种霍尔推力器，其特征在于：所述套杆（605）为方形杆，所述套筒（606）为方形筒，所述套杆（605）与套筒（606）间隙配合，所述安装仓（602）的左右两侧均开设有供套筒（606）水平贯穿并与其间隙配合的方形孔。

8.根据权利要求4所述的一种霍尔推力器，其特征在于：所述l型杆（607）与限位孔（608）间隙配合，两个所述l型杆（607）呈左右对称设置，所述弹簧（609）设置于套筒（606）与中心块（604）之间。

技术总结本申请涉及霍尔推力器技术领域，具体为一种霍尔推力器，包括圆形板，所述圆形板的顶面设置有竖直贯穿圆形板并与其滚动连接的连接球，所述连接球上设置有垂直贯穿连接球并与其相固定的霍尔推进器本体，所述活动孔内设有用于驱动连接球在活动孔内部滚动，进而对霍尔推进器本体角度进行调节的驱动组件，所述圆形板的底面设有安装组件。在使用时，通过霍尔推进器本体推进空间飞行器进行移动，当需要对霍尔推进器本体的喷口角度进行调节时，通过设置的驱动组件能够驱动连接球能够在活动孔内部滚动，进一步，使霍尔推进器本体以连接球的球心作为支点进行翻转调节，调节范围广且调节的灵活性更高，更加便于推广使用。技术研发人员：陈磊,张泉,方言海,乔海洋受保护的技术使用者：空天知行合一（温州）航天科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/20