一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、挖掘机作为工程机械行业的代表性产物，可以胜任土石方挖掘、甩方、装车、平地等多种工况。挖掘机在进行上述工作时，由于挖掘机的发动机负荷较大，容易出现发动机熄火的状况，影响挖掘机中执行机构的正常作业，进而影响挖掘等工作的进行，因此，如何防止负荷突增时发动机熄火，成为了挖掘机控制的重点之一。

2、相关技术中的全电控挖掘机防熄火策略是在计算出防熄火指令后，对挖掘机液压系统中的主泵流量控制进行修正，实现了发动机和主泵的协同控制。但是该防熄火策略使能时，会导致液压系统中的主泵流量降低，导致控制挖掘机执行机构的先导压力发生波动，进而影响挖掘机动作的平稳性。

3、综上，执行发动机防熄火策略时，如何提高执行机构的平稳性是亟待解决的。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以执行发动机防熄火策略时，提高执行机构的平稳性。

2、本技术实施例提供的一种发动机控制方法，包括：

3、获取待控制车辆的发动机实际转速值，以及主泵的原始总流量；所述原始总流量为：主阀根据执行机构所需的原始分配流量确定并传递给主泵的；所述执行机构包含用于执行土方工程的多个操作部件；

4、基于所述发动机实际转速值和预设的发动机设定转速值的差值，与预设的发动机允许掉速值之间的差异，获取所述主泵的流量削减值；

5、基于所述流量削减值，对所述原始总流量进行修正后，获取包含所述主泵的修正后总流量占所述原始总流量的比例的防熄火指令；

6、通过所述防熄火指令，对所述原始分配流量进行分配修正，确定所述执行机构的修正后分配流量；

7、基于所述修正后分配流量，控制所述主阀的阀芯开度，以使所述执行机构平稳工作。

8、本技术实施例提供的一种发动机控制装置，包括：

9、第一获取单元，用于获取待控制车辆的发动机实际转速值，以及主泵的原始总流量；所述原始总流量为：主阀根据执行机构所需的原始分配流量确定并传递给主泵的；所述执行机构包含用于执行土方工程的多个操作部件；

10、第二获取单元，用于基于所述发动机实际转速值和预设的发动机设定转速值的差值，与预设的发动机允许掉速值之间的差异，获取所述主泵的流量削减值；

11、第一修正单元，用于基于所述流量削减值，对所述原始总流量进行修正后，获取包含所述主泵的修正后总流量占所述原始总流量的比例的防熄火指令；

12、第二修正单元，用于通过所述防熄火指令，对所述原始分配流量进行分配修正，确定所述执行机构的修正后分配流量；

13、控制单元，用于基于所述修正后分配流量，控制所述主阀的阀芯开度，以使所述执行机构平稳工作。

14、可选的，所述原始分配流量包含每个操作部件对应的原始部件流量；所述修正后分配流量包含每个操作部件对应的修正后部件流量；

15、则所述第二修正单元具体用于：

16、根据各个操作部件的流量需求，确定所述执行机构的优先控制指令；

17、基于所述优先控制指令、所述原始分配流量以及所述防熄火指令，确定所述执行机构对应的流量分配系数；

18、通过所述优先控制指令和所述流量分配系数，对每个所述操作部件各自的所述原始部件流量分别进行分配修正，确定对应的修正后部件流量。

19、可选的，所述优先控制指令包含每个操作部件各自对应的指令分配系数；

20、则所述第二修正单元具体用于：

21、获取多个所述原始部件流量之和与所述防熄火指令中比例的第一乘积；

22、确定每个原始部件流量与对应的指令分配系数的第二乘积；

23、将所述第二乘积之和，与所述第一乘积的比值，作为所述执行机构的流量分配系数。

24、可选的，所述第一获取单元用于通过如下方式获取所述原始分配流量：

25、获取所述待控制车辆中控制机构的动作开度；所述控制机构用于控制所述执行机构执行土方工程；

26、根据所述控制机构的需求特性，将所述动作开度转换为对应的原始先导压力；所述需求特性表征：所述动作开度与所述控制机构的使用速度之间的关系；所述使用速度与所述原始先导压力成正相关；

27、基于所述原始先导压力，结合预设的先导压力与主阀的阀芯开度面积之间的特性曲线，确定所述原始分配流量；其中，所述阀芯开度面积与所述原始分配流量成正相关。

28、可选的，所述控制单元具体用于：

29、根据预设的先导压力与主阀阀芯开度面积之间的特性曲线，将所述修正后分配流量转换为修正后先导压力；

30、基于所述修正后先导压力，结合主阀中电磁阀特性，确定用于控制所述电磁阀的电磁阀设定电流；

31、基于所述电磁阀设定电流，控制主阀中电磁阀的阀芯开度，以使所述执行机构平稳工作。

32、可选的，所述第二获取单元具体用于：

33、将所述发动机实际转速值和所述发动机设定转速值的差值，作为发动机实际掉速值；

34、基于所述发动机实际转速值以及所述发动机的工作模式，确定所述发动机允许掉速值；所述工作模式包含对所述发动机的掉速需求；

35、将所述发动机实际掉速值与所述发动机允许掉速值的差值，作为发动机转速偏差；

36、将所述发动机转速偏差，输入预设的偏差控制器，获取所述主泵的流量削减值。

37、本技术实施例提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意一种发动机控制方法的步骤。

38、本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行上述任意一种发动机控制方法的步骤。

39、本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行上述任意一种发动机控制方法的步骤。

40、本技术有益效果如下：

41、本技术实施例提供了一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，由于本技术通过获取发动机实际转速，修正了液压系统中主泵的原始总流量，确定了防熄火指令，进而通过防熄火指令对执行机构的原始分配流量进行了修正，控制了主阀的阀芯开度，使得主泵流量变化时，执行机构流量同时变化。本技术通过在防熄火策略中添加对执行机构和主阀流量的修正策略，实现了发动机、主泵、主阀三者的动态匹配控制，使得在执行防熄火指令时，提高了执行机构的平稳性。

42、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。