发动机启动方法、系统、控制器和混合动力汽车与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种发动机启动方法、系统、控制器和混合动力汽车。

背景技术：

1、相关技术中，混合动力汽车在启动发动机时，主要是高压电池组通过主继电器对发电机供电，进而由发电机拖动发动机启动。而当发生高压电池组故障失效或者主继电器断开或故障等情况时，车辆无法通过高压来启动发动机。且目前混合动力汽车低压电池的容量都较小，一般为12v，其输出电流能量相比燃油车较弱，因而无法通过直接使用12v低压电池来启动发动机，导致发动机无法顺利启动，车辆无法行驶，可靠性不高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种发动机启动方法，该方法使得混合动力汽车在高压电池组等发生故障，无法使用高压电池组的能量时，依旧可以顺利启动发动机，使车辆正常行驶，提高车辆的可靠性。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种发动机启动系统。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种控制器。

5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、为此，本发明的第五个目的在于提出一种混合动力汽车。

7、为实现上述目的，本发明第一方面实施例公开了一种发动机启动方法，包括：当满足低压启动发动机的条件时，控制低压蓄电池为驱动电机供电，以使所述驱动电机储能；当达到预设条件时，控制所述驱动电机向启动发电机释放电能，以使所述启动发电机运行以启动发动机。

8、根据发明实施例的发动机启动方法，判断车辆满足低压启动发动机的条件，如车辆无法通过高压来启动发动机等情况时，控制低压蓄电池为驱动电机供电，使驱动电机不再将能量传输给车轮而可实现储能，进而能够为启动发电机提供启动发动机所需的能量，当达到预设条件时，控制驱动电机向启动发电机释放电能，驱动电机释放的能量为启动发电机供电，从而有足够的能量来启动发电机，进而通过启动发电机来启动发动机，使得混合动力汽车在高压电池组等发生故障，无法使用高压电池组的能量时，依旧可以顺利启动发动机，使车辆正常行驶，提高车辆的可靠性。

9、另外，根据本发明上述实施例的发动机启动方法，还可以具有如下附加的技术特征：

10、在一些实施例中，控制低压蓄电池为驱动电机供电，以使所述驱动电机储能，包括：控制所述低压蓄电池为所述驱动电机供电，以使所述驱动电机的转子加速转动，以将电能转换为机械能存储。

11、在一些实施例中，在控制低压蓄电池为驱动电机供电，以使所述驱动电机储能的过程中，还包括：对所述驱动电机的输出扭矩进行限制。

12、在一些实施例中，所述预设条件包括：所述驱动电机的转子转速达到目标转速。

13、在一些实施例中，所述目标转速由当前环境下所述发动机状态参数来确定。

14、在一些实施例中，在所述启动发电机运行以启动发动机之后，还包括：判断所述发动机是否启动成功；若是，则控制所述启动发电机向所述低压蓄电池充电，否则，提高所述目标转速以更新所述目标转速，并根据更新后的目标转速返回执行所述控制低压蓄电池为驱动电机供电，以使所述驱动电机储能的步骤。

15、在一些实施例中，所述低压启动发动机的条件包括：高压电池组故障和/或与所述高压电池组连接的高压主继电器断开，且所述发动机处于未启动状态且接收到发动机启动请求。

16、在一些实施例中，控制所述驱动电机向启动发电机释放电能，包括：控制所述驱动电机的转子在预设时间内转速降至设定值。在一些实施例中，在达到所述预设条件时，还包括：控制双向dcdc变换器对所述低压蓄电池输出的电压进行转换，并通过转换后的电压向所述启动发电机供电。

17、在一些实施例中，当满足低压启动发动机的条件时，还包括：若所述驱动电机与车辆的车轮处于连接状态，则控制所述驱动电机与所述车轮断开连接。

18、为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种发动机启动系统，包括：低压蓄电池、驱动电机、启动发电机和控制器；所述低压蓄电池用于提供低压电；所述控制器分别与所述低压蓄电池、所述驱动电机和所述启动发电机连接；所述驱动电机可与车辆的车轮连接或断开连接；所述启动发电机还与车辆的发动机连接；所述控制器用于执行如上述第一方面实施例所述的发动机启动方法。

19、根据本发明实施例的发动机启动系统，判断车辆满足低压启动发动机的条件，如车辆无法通过高压来启动发动机等情况时，控制低压蓄电池为驱动电机供电，使驱动电机不再将能量传输给车轮而可实现储能，进而能够为启动发电机提供启动发动机所需的能量，当达到预设条件时，控制驱动电机向启动发电机释放电能，驱动电机释放的能量为启动发电机供电，从而有足够的能量来启动发电机，进而通过启动发电机来启动发动机，使得混合动力汽车在高压电池组等发生故障，无法使用高压电池组的能量时，依旧可以顺利启动发动机，使车辆正常行驶，提高车辆的可靠性。

20、另外，根据本发明上述实施例的发动机启动系统，还可以具有如下附加的技术特征：

21、在一些实施例中，发动机启动系统还包括：双向dcdc变换器，所述双向dcdc变换器与所述低压蓄电池连接，用于对所述低压蓄电池输出的电压进行转换，或者将所述启动发电机输出的电压进行转换后传输至所述低压蓄电池。

22、在一些实施例中，发动机启动系统还包括：解耦装置；所述解耦装置分别连接所述驱动电机和所述车轮，所述控制器通过控制所述解耦装置的连通状态来控制所述驱动电机与所述车轮连接或断开连接。

23、在一些实施例中，所述控制器为电机控制器。

24、为了达到上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种控制器，包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的发动机启动程序，所述运行的发动机启动程序被处理器执行时可实现本发明上述第一方面实施例所述的运行的发动机启动方法。

25、根据本发明实施例的控制器，判断车辆满足低压启动发动机的条件，如车辆无法通过高压来启动发动机等情况时，控制低压蓄电池为驱动电机供电，使驱动电机不再将能量传输给车轮而可实现储能，进而能够为启动发电机提供启动发动机所需的能量，当达到预设条件时，控制驱动电机向启动发电机释放电能，驱动电机释放的能量为启动发电机供电，从而有足够的能量来启动发电机，进而通过启动发电机来启动发动机，使得混合动力汽车在高压电池组等发生故障，无法使用高压电池组的能量时，依旧可以顺利启动发动机，使车辆正常行驶，提高车辆的可靠性。

26、为了达到上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行的发动机启动程序，所述运行的发动机启动程序被处理器执行时实现本发明上述第一方面实施例所述的发动机启动方法。

27、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的发动机启动程序被处理器执行时，判断车辆满足低压启动发动机的条件，如车辆无法通过高压来启动发动机等情况时，控制低压蓄电池为驱动电机供电，使驱动电机不再将能量传输给车轮而可实现储能，进而能够为启动发电机提供启动发动机所需的能量，当达到预设条件时，控制驱动电机向启动发电机释放电能，驱动电机释放的能量为启动发电机供电，从而有足够的能量来启动发电机，进而通过启动发电机来启动发动机，使得混合动力汽车在高压电池组等发生故障，无法使用高压电池组的能量时，依旧可以顺利启动发动机，使车辆正常行驶，提高车辆的可靠性。

28、为了达到上述目的，本发明第五方面的实施例提出了一种混合动力汽车，包括：发动机及本发明上述第二方面实施例所述的发动机启动系统。

29、根据本发明实施例的混合动力汽车，判断车辆满足低压启动发动机的条件，如车辆无法通过高压来启动发动机等情况时，控制低压蓄电池为驱动电机供电，使驱动电机不再将能量传输给车轮而可实现储能，进而能够为启动发电机提供启动发动机所需的能量，当达到预设条件时，控制驱动电机向启动发电机释放电能，驱动电机释放的能量为启动发电机供电，从而有足够的能量来启动发电机，进而通过启动发电机来启动发动机，使得混合动力汽车在高压电池组等发生故障，无法使用高压电池组的能量时，依旧可以顺利启动发动机，使车辆正常行驶，提高车辆的可靠性。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。