一种防止电机车叠罐的红焦运送装置和运送方法与流程

本发明涉及红焦运输设备，特别涉及一种防止电机车叠罐的红焦运送装置和运送方法。

背景技术：

1、提升机是把需要干熄的红焦运送到干熄焦塔顶的全自动运行设备，电机车运送至提升机井下方，提升机将装满红焦的焦罐提升到井架顶部，并沿设置在干熄塔上方的轨道行走,将红焦罐运到设定的干熄焦塔装入装置上方，再将红焦罐缓慢下落座在装入装置上，而后焦罐底部闸门自动打开,将红焦装入干熄塔内；装焦完成后，再将空焦罐卷起返回至提升机井架上方，将空焦罐落下送回到电机车上送去接红焦。

2、其程序设计之初，一台提升机对应一台电机车进行协调作业，各自按照程序进行逻辑控制，并且电机车与提升机程序都是单独的控制系统，但是现有的电机车由于场地扩建等原因，需要送去不同的焦炉进行干熄焦，就需要电机车司机手动对位与其他干熄焦提升井的位置；

3、由于手动对位就有出错的可能，比如另一干熄焦提升机上现在已经有一个空罐，收到对位信号后提升机下一个动作就是把空罐放下，如果此时电机车对位的位置上有焦罐，提升机收到对位信号后的动作依旧是放空罐，就会造成两个罐叠罐，造成生产设备安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种防止电机车叠罐的红焦运送装置和运送方法，其能方便电机车将红焦送往不同的提升机位置，避免因电机车与提升机对位错误导致的电机车叠罐，提高安全性。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，包括若干电机车和若干提升机，每个电机车包括若干焦罐和磁铁开关装置，磁铁开关装置与焦罐相对应，电机车往返于对应的焦炉和提升机之间，根据电机车控制程序控制磁铁开关装置，每个提升机下方还设有电磁感应接近开关；

4、焦罐运送至对应炉号的焦炉进行接红焦作业，装有红焦的焦罐运送至提升机正下方进行提升，并将红焦送入干熄塔后，电磁感应接近开关根据磁铁开关装置控制提升机是否执行下降命令，下降命令执行后提升机将空掉的焦罐下降返回。

5、更进一步地，电磁感应接近开关位于地面，与磁铁开关装置位于同一垂直面。

6、更进一步地，电磁感应接近开关顶部距离磁铁开关装置底部1~4cm。

7、更进一步地，同一电机车将红焦往复运送至一个或多个提升机。

8、更进一步地，每个电机车包括两个焦罐和磁铁开关装置，电机车控制程序中，若对应磁铁开关信号输出为0，对应焦罐的磁铁开关装置失电，代表对应罐号位置无焦罐；若对应磁铁开关信号输出为1，对应焦罐的磁铁开关装置得电，代表对应罐号位置有焦罐。

9、更进一步地，焦炉包括第一焦炉、第二焦炉和第三焦炉，电机车包括第二电机车和第三电机车，提升机包括第一提升机和第二提升机，第二电机车将第一焦炉和第二焦炉的红焦运输至第一提升机，第三电机车将第三焦炉的红焦运输至第二提升机。

10、更进一步地，还包括仅在紧急情况下应急使用的第一电机车，为湿熄车。

11、更进一步地，第二电机车还将第一焦炉和第二焦炉1/4的产能，运送至第二提升机，并通过对应干熄焦进行熄焦作业。

12、本发明还公开了一种防止电机车叠罐的红焦运送方法，包括如下步骤，

13、步骤s10：电机车移动至对应的焦炉，对第一焦罐进行接红焦作业；

14、步骤s20：电机车将装有红焦的第一焦罐运送至提升机正下方，而后提升机将装有红焦的第一焦罐向上提升；同时电机车控制程序第一焦罐对应的磁铁开关信号输出变为0，使第一焦罐对应焦罐的磁铁开关装置失电；

15、步骤s30：提升机将红焦送入干熄塔的同时，电机车控制程序控制电机车离开，移动至对应的焦炉，第二焦罐进行接红焦作业，离开焦炉位置时，第二焦罐对应的磁铁开关信号输出变为1，使第二焦罐的磁铁开关装置得电；

16、步骤s40：电机车回到提升机正下方后，提升机根据电磁感应接近开关进行判断，若电磁感应接近开关感应到磁性，表明提升机正下方有罐，不执行下降命令；若电磁感应接近开关未感应到磁性，表明提升机正下方无罐，则执行下降命令；

17、步骤s50：电机车移动位置，使得第二焦罐位于提升机正下方，而后提升机将装有红焦的第二焦罐向上提升；同时电机车控制程序第一焦罐对应磁铁开关信号输出变为1，使对应第一焦罐的磁铁开关装置得电；第二焦罐对应的磁铁开关信号输出变为0，使第一焦罐对应焦罐的磁铁开关装置失电；

18、如此循环步骤s30~s50，分别通过第一焦罐和第二焦罐进行红焦运送。

19、综上所述，本发明具有以下有益效果：

20、提升机程序在执行每次动作之前，会对地面平台接收到的有罐、无罐信号进行判断，如果此时提升机钩上有一个空罐，当电机车对位的罐号上有罐信号发送过来，提升机不会执行下降放罐动作，有效的避免了叠罐的可能；

21、在不对原有系统进行大改动的情况下，以最经济快速的方式解决了叠罐问题（使用无线网桥要对全厂工控ip地址进行修改，且也会影响二级系统数据采集），本方案可以有效避免因电机车与提升机对位错误导致叠罐产生的生产安全事故、环保事故、设备事故等，保证提升机电机车设备的安全运行。

技术特征：

1.一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：包括若干电机车和若干提升机，每个电机车包括若干焦罐和磁铁开关装置，磁铁开关装置与焦罐相对应，电机车往返于对应的焦炉和提升机之间，根据电机车控制程序控制磁铁开关装置，每个提升机下方还设有电磁感应接近开关；

2.根据权利要求1所述的一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：电磁感应接近开关位于地面，与磁铁开关装置位于同一垂直面。

3.根据权利要求2所述的一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：电磁感应接近开关顶部距离磁铁开关装置底部1~4cm。

4.根据权利要求1所述的一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：同一电机车将红焦往复运送至一个或多个提升机。

5.根据权利要求1或4所述的一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：每个电机车包括两个焦罐和磁铁开关装置，电机车控制程序中，若对应磁铁开关信号输出为0，对应焦罐的磁铁开关装置失电，代表对应罐号位置无焦罐；若对应磁铁开关信号输出为1，对应焦罐的磁铁开关装置得电，代表对应罐号位置有焦罐。

6.根据权利要求5所述的一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：焦炉包括第一焦炉、第二焦炉和第三焦炉，电机车包括第二电机车和第三电机车，提升机包括第一提升机和第二提升机，第二电机车将第一焦炉和第二焦炉的红焦运输至第一提升机，第三电机车将第三焦炉的红焦运输至第二提升机。

7.根据权利要求6所述的一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：还包括仅在紧急情况下应急使用的第一电机车，为湿熄车。

8.根据权利要求6所述的一种防止电机车叠罐的红焦运送装置，其特征在于：第二电机车还将第一焦炉和第二焦炉1/4的产能，运送至第二提升机，并通过对应干熄焦进行熄焦作业。

9.一种防止电机车叠罐的红焦运送方法，其特征在于：包括如下步骤，

技术总结本发明公开了一种防止电机车叠罐的红焦运送装置和运送方法，涉及红焦运输设备技术领域，包括若干电机车和若干提升机，每个电机车包括若干焦罐和磁铁开关装置，磁铁开关装置与焦罐相对应，电机车往返于对应的焦炉和提升机之间，根据电机车控制程序控制磁铁开关装置，每个提升机下方还设有电磁感应接近开关；焦罐运送至对应炉号的焦炉进行接红焦作业，装有红焦的焦罐运送至提升机正下方进行提升，并将红焦送入干熄塔后，电磁感应接近开关根据磁铁开关装置控制提升机是否执行下降命令，下降命令执行后提升机将空掉的焦罐下降返回。能方便电机车将红焦送往不同的提升机位置，避免因电机车与提升机对位错误导致电机车叠罐，达到了提高安全性的效果。技术研发人员：宿元杨,龚定永,任广伟,冯子良,王凯,徐永辉,李谭兵受保护的技术使用者：中天钢铁集团（南通）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26