充放气设备的控制方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

本发明涉及电子，尤其涉及一种充放气设备的控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术：

1、车辆的充放气设备可以通过充气元件进行充气，并对充入的气体进行存储，或者通过放气元件进行放气，以向车辆的其他设备提供气体。

2、体积可变式的充放气设备的体积会随着外部环境等因素的影响而增大或减小，实践中发现，如果充放气设备的体积过大或过小均会影响充放气设备的正常工作，例如，如果充放气设备的体积过大，会使充放气设备与其他设备之间的衔接点(如充放气设备与电机的充气连接口)受到损伤，进而影响充放气设备的气密性，还会对壳体的弹性材料造成不可逆损害，从而减少充放气设备的使用寿命。基于此，如何控制充放气设备的体积是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种充放气设备的控制方法、装置、车辆及可读存储介质，可以使充放气的体积维持在合理范围内，保证充放气设备良好的气密性以及供气效率，延长充放气设备的使用寿命，适用性强。

2、第一方面，本技术提供了一种充放气设备的控制方法，用于体积可变式充放气设备，上述方法包括：当检测到上述充放气设备的体积发生变化时，对上述充放气设备进行充放气，以获取上述充放气设备的当前充放气效率；当上述当前充放气效率不属于上述期望充放气效率范围内时，对上述充放气设备进行充放气，以调整上述当前充放气效率，使调整后的当前充放气效率属于上述期望充放气效率范围。

3、在一种可能的实施方式中，上述当前充放气效率包括当前充气效率和当前放气效率；上述对上述充放气设备进行充放气，以获取上述充放气设备的当前充放气效率，包括：获取上述充放气设备内部的第一初始气压；根据上述第一初始气压，对上述充放气设备进行充气，以获取上述充放气设备的当前充气效率；和/或，根据上述第一初始气压，对上述充放气设备进行放气，以获取上述充放气设备的当前放气效率。

4、在一种可能的实施方式中，上述根据上述第一初始气压，对上述充放气设备进行充气，以获取上述充放气设备的当前充气效率，包括：对上述充放气设备进行充气，以使上述充放气设备内部的气压从上述第一初始气压改变至预设的第一充气气压；获取上述充放气设备内部的气压从上述第一初始气压改变至上述第一充气气压所占用的第一充气时长；根据上述第一充气气压和上述第一充气时长，确定上述充放气设备的当前充气效率。

5、在一种可能的实施方式中，上述根据上述第一初始气压，对上述充放气设备进行放气，以获取上述充放气设备的当前放气效率，包括：对上述充放气设备进行放气，以使上述充放气设备内部的气压从上述第一初始气压改变至预设的第一放气气压；获取上述充放气设备内部的气压从上述第一初始气压改变至上述第一放气气压所占用的第一放气时长；根据上述第一放气气压和上述第一放气时长，确定上述充放气设备的当前放气效率。

6、在一种可能的实施方式中，上述根据上述第一初始气压，对上述充放气设备进行充气，以获取上述充放气设备的当前充气效率，包括：在上述充放气设备内部的气压为上述第一初始气压时，对上述充放气设备进行充气；获取上述充放气设备的充气时长为预设的第二充气时长时上述充放气设备内部的第二充气气压；根据上述第二充气时长和上述第二充气气压，确定上述充放气设备的当前充气效率。

7、在一种可能的实施方式中，上述根据上述第一初始气压，对上述充放气设备进行放气，以获取上述充放气设备的当前放气效率，包括：在上述充放气设备内部的气压为上述第一初始气压时，对上述充放气设备进行放气；获取上述充放气设备的放气时长为预设的第二放气时长时上述充放气设备内部的第二放气气压；根据上述第二放气时长和上述第二放气气压，确定上述充放气设备的当前放气效率。

8、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：当上述充放气设备在外部环境气压为标准大气压下内部存储的气体量为预设的稳定存储量时，确定上述充放气设备工作在稳定状态；获取上述充放气设备工作在稳定状态时内部的第二初始气压；根据上述第二初始气压，对上述充放气设备进行充气，以获取上述充放气设备的期望充气效率；根据上述第二初始气压，对上述充放气设备进行放气，以获取上述充放气设备的期望放气效率；根据上述期望充气效率和上述期望放气效率，生成上述充放气设备的期望充放气效率范围。

9、在一种可能的实施方式中，上述当前充放气效率包括当前充气效率和当前放气效率，上述期望放气效率大于上述期望充气效率；上述当上述当前充放气效率不属于期望充放气效率范围内时，对上述充放气设备进行充放气，以调整上述当前充放气效率，使调整后的当前充放气效率属于上述期望充放气效率范围，包括：当上述当前充气效率和上述当前放气效率均大于上述期望放气效率时，确定上述当前充放气效率不属于上述期望充放气效率范围内，对上述充放气设备进行充气，以减小上述充放气设备的当前充放气效率，使减小后的充气效率和/或减小后的放气效率属于上述期望充放气效率范围；当上述当前充气效率和上述当前放气效率均小于上述期望充气效率时，确定上述当前充放气效率不属于上述期望充放气效率范围内，对上述充放气设备进行放气，以增大上述充放气设备的当前充放气效率，使增大后的充气效率和/或增大后的放气效率属于上述期望充放气效率范围。

10、第二方面，本技术还提供了一种充放气设备的控制装置，上述装置包括：

11、效率获取模块，用于在检测到上述充放气设备的体积发生变化时，对上述充放气设备进行充放气，以获取上述充放气设备的当前充放气效率；

12、充放气模块，用于在上述当前充放气效率不属于上述期望充放气效率范围内时，对上述充放气设备进行充放气，以调整上述当前充放气效率，使调整后的当前充放气效率属于上述期望充放气效率范围。

13、第三方面，本技术还提供了一种车辆，上述车辆包括控制设备，上述控制设备用于执行本技术实施例中的方法。

14、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述程序指令被处理器执行时，执行本技术实施例中的方法。

15、本技术中，当充放气设备为体积可变式充放气设备时，控制设备可以在充放气设备的体积发生变化时，对充放气设备进行充放气，以得到该充放气设备的当前充放气效率。当充放气设备的当前充放气效率不属于该期望充放气效率范围时，表明充放气设备的体积过大或过小。该期望充放气效率范围是指充放气设备的体积位于合理范围内时充放气设备所对应的充放气效率范围。进一步，控制设备可以对该充放气设备进行充放气，以调整该充放气设备的当前充放气效率，使调整后的当前充放气效率属于该期望充放气效率范围，进而将充放气设备的体积控制在合理范围内，这样可以避免充放气设备的体积过大或过小，确保充放气设备正常工作。例如，可以避免充放气设备的体积过大，造成充放气设备的气密性比较差以及充放气设备的使用寿命比较低的问题，同时，可以避免充放气设备的体积过小，造成供气效率比较低的问题。另外，通过将充放气设备的当前充放气效率作为内外气压的关系点(即联系点)，即该当前充放气效率反映了充放气设备的内部气压和外部环境气压之间的关系，以及反映了充放气设备的体积变化情况，并将当前充放气效率作为控制变量，来控制充放气设备的当前充放气效率维持在期望充放气效率范围内，相当于将充放气的体积维持在合理范围内，提高对充放气设备的控制准确度；不需要测量外部环境气压，避免基于单一的环境气压的控制方式的控制准确度比较低的问题。