船舶加油方法、船舶加油装置和可读存储介质与流程

本发明涉及船舶控制，具体而言，涉及一种船舶加油方法、船舶加油装置和可读存储介质。

背景技术：

1、现阶段，船舶海运是当前全球贸易的重要运输方式之一，但是，以燃油为动力的船舶在加油的过程中，需要船舶抛锚或停靠码头等待加油船来加油；或者停靠加油码头，通过码头上的油泵加油；或者船舶通过器具自备燃油，以防船行驶过程中燃油不足。可见，传统船舶加油方法存在加油效率低下，加油成本较高等技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于提出一种船舶加油方法。

3、本发明的第二个方面在于提出一种船舶加油装置。

4、本发明的第三个方面在于提出另一种船舶加油装置。

5、本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

6、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种船舶加油方法，应用于船舶控制系统，船舶控制系统用于控制第一船舶和第二船舶，第一船舶设置有输油管和油表仪器，第二船舶设置有输油口，船舶加油方法包括：获取第一船舶的第一位置和第二船舶的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定目标位置；在控制第一船舶移动至目标位置的情况下，连接输油管和输油口；在输油管和输油口连通的情况下，接收第二船舶发送的油量需求信息；获取油表仪器的第一油量数值；根据油量需求信息和第一油量数值，确定第二油量数值；在控制第一船舶向第二船舶输油的过程中，获取油表仪器的第三油量数值；在第三油量数值等于第二油量数值的情况下，控制第一船舶停止向第二船舶输油。

7、本技术方案中的船舶加油方法，提升了第一船舶对第二船舶的加油效率，节省了第一船舶对第二船舶的加油成本，同时提升了第一船舶的自主性，减少人为干预，从而避免海上事故多发，保障船员的安全。

8、根据本发明的第二个方面，提出了一种船舶加油装置，应用于船舶控制系统，船舶控制系统用于控制第一船舶和第二船舶，第一船舶设置有输油管和油表仪器，第二船舶设置有输油口，船舶加油装置包括：处理模块，用于获取第一船舶的第一位置和第二船舶的第二位置；处理模块，还用于根据第一位置和第二位置，确定目标位置；控制模块，用于在控制第一船舶移动至目标位置的情况下，连接输油管和输油口；处理模块，还用于在输油管和输油口连通的情况下，接收第二船舶发送的油量需求信息；处理模块，还用于获取油表仪器的第一油量数值；处理模块，还用于根据油量需求信息和第一油量数值，确定第二油量数值；处理模块，还用于在控制第一船舶向第二船舶输油的过程中，获取油表仪器的第三油量数值；控制模块，还用于在第三油量数值等于第二油量数值的情况下，控制第一船舶停止向第二船舶输油。

9、本技术方案中的船舶加油装置，提升了第一船舶对第二船舶的加油效率，节省了第一船舶对第二船舶的加油成本，同时提升了第一船舶的自主性，减少人为干预，从而避免海上事故多发，保障船员的安全。

10、根据本发明的第三个方面，提出了一种船舶加油装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的船舶加油方法的步骤。因此，该船舶加油装置具备上述任一技术方案中的船舶加油方法的全部有益效果，在此不再赘述。

11、根据本发明的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的船舶加油方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的船舶加油方法的全部有益效果，在此不再赘述。

12、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种船舶加油方法，其特征在于，应用于船舶控制系统，所述船舶控制系统用于控制第一船舶和第二船舶，所述第一船舶设置有输油管和油表仪器，所述第二船舶设置有输油口，所述船舶加油方法包括：

2.根据权利要求1所述的船舶加油方法，其特征在于，所述第一船舶设置有第一相机，所述连接所述输油管和所述输油口，包括：

3.根据权利要求1所述的船舶加油方法，其特征在于，所述第一船舶设置有第二相机，所述获取所述油表仪器的第一油量数值，包括：

4.根据权利要求1所述的船舶加油方法，其特征在于，所述油量需求信息包括油量需求数值，所述根据所述油量需求信息和所述第一油量数值，确定第二油量数值，包括：

5.根据权利要求1所述的船舶加油方法，其特征在于，所述控制所述第一船舶停止向所述第二船舶输油之后，还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶加油方法，其特征在于，所述第一船舶设置有第一船舶识别设备，所述船舶加油方法还包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶加油方法，其特征在于，所述第二船舶设置有第二船舶识别设备，所述船舶加油方法还包括：

8.一种船舶加油装置，其特征在于，应用于船舶控制系统，所述船舶控制系统用于控制第一船舶和第二船舶，所述第一船舶设置有输油管和油表仪器，所述第二船舶设置有输油口，所述船舶加油装置包括：

9.一种船舶加油装置，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的船舶加油方法的步骤。

技术总结本发明涉及船舶控制技术领域，提出了一种船舶加油方法、船舶加油装置和可读存储介质。船舶加油方法包括：获取第一船舶的第一位置和第二船舶的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定目标位置；在控制第一船舶移动至目标位置的情况下，连接输油管和输油口；在输油管和输油口连通的情况下，接收第二船舶发送的油量需求信息；获取油表仪器的第一油量数值；根据油量需求信息和第一油量数值，确定第二油量数值；在控制第一船舶向第二船舶输油的过程中，获取油表仪器的第三油量数值；在第三油量数值等于第二油量数值的情况下，控制第一船舶停止向第二船舶输油。技术研发人员：楚晶晶,韩斌受保护的技术使用者：亿海蓝（北京）数据技术股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9