一种血试管的脱盖压盖装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种血试管的脱盖压盖装置。

背景技术：

1、采样仪器需要对采样后的真空采血管进行穿刺或脱帽后采样血样本进行检测。

2、现有的ivd仪器大部分采用采样针穿刺方式进行采样，存在采样针使用寿命有限，穿刺时可能存在硅胶碎屑被带入样本中，堵塞采样针。影响成品可靠性及使用寿命。部分采用人工脱盖后采样检测，可能导致人员划伤，存在职业暴露风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种血试管的脱盖压盖装置，旨在解决现有的采样仪器在对血试管进行采样时需人工手动对血试管进行脱盖的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种血试管的脱盖压盖装置，包括安装架、试管夹紧组件、丝杆电机、安装筒、旋转脱盖组件和试管帽识别传感器；

3、所述试管夹紧组件设置于所述安装架，所述丝杆电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，所述安装筒与所述丝杆电机螺纹连接，并位于所述丝杆电机上，所述旋转脱盖组件设置于所述安装筒上，所述试管帽识别传感器设置于所述旋转脱盖组件的一侧。

4、其中，所述试管夹紧组件包括血试管夹紧机械手和两个试管夹持臂，所述血试管夹紧机械手与所述安装架固定连接，并位于所述安装架上，两个所述试管夹持臂分别与所述血试管夹紧机械手的输出端固定连接。

5、其中，所述试管夹紧组件还包括多个防滑橡胶，多个所述防滑橡胶分别与两个所述试管夹持臂固定连接，并分别位于两个所述试管夹持臂上。

6、其中，所述旋转脱盖组件包括旋转机械手和旋转夹爪，所述旋转机械手与所述安装筒固定连接，并与所述试管帽识别传感器固定连接，所述旋转夹爪与所述旋转机械手的输出端固定连接。

7、其中，所述血试管的脱盖压盖装置还包括导轨和导向块，所述导轨与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，所述导向块与所述导轨滑动连接，并与所述安装筒固定连接。

8、本发明的一种血试管的脱盖压盖装置，包括安装架、试管夹紧组件、丝杆电机、安装筒、旋转脱盖组件和试管帽识别传感器；所述试管夹紧组件设置于所述安装架，所述丝杆电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，所述安装筒与所述丝杆电机螺纹连接，并位于所述丝杆电机上，所述旋转脱盖组件设置于所述安装筒上，所述试管帽识别传感器设置于所述旋转脱盖组件的一侧。所述安装架为所述试管夹紧组件和所述丝杆电机提供了安装条件，当血试管被传送到脱盖压盖位时，所述试管夹紧组件工作将血试管夹紧，所述丝杆电机工作驱动所述安装筒带动所述旋转脱盖组件向靠近血试管的一侧移动，同时所述试管帽识别传感器工作，当所述试管帽识别传感器识别到所述旋转脱盖组件移动至预设位置时，所述丝杆电机停止，所述旋转脱盖组件工作将血试管上的试管盖转动至脱离位置，所述丝杆电机工作驱动所述安装筒上的旋转脱盖组件将血试管上的试管盖取下，反之即可将试管盖安装在血试管上，现有的采样仪器在对血试管进行采样时需人工手动对血试管进行脱盖的问题。

技术特征：

1.一种血试管的脱盖压盖装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的血试管的脱盖压盖装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的血试管的脱盖压盖装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的血试管的脱盖压盖装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的血试管的脱盖压盖装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血试管的脱盖压盖装置，包括安装架、试管夹紧组件、丝杆电机、安装筒、旋转脱盖组件和试管帽识别传感器，当血试管被传送到脱盖压盖位时，试管夹紧组件工作将血试管夹紧，丝杆电机工作驱动安装筒带动旋转脱盖组件向靠近血试管的一侧移动，同时试管帽识别传感器工作，当试管帽识别传感器识别到旋转脱盖组件移动至预设位置时，丝杆电机停止，旋转脱盖组件工作将血试管上的试管盖转动至脱离位置，丝杆电机工作驱动安装筒上的旋转脱盖组件将血试管上的试管盖取下，反之即可将试管盖安装在血试管上，现有的采样仪器在对血试管进行采样时需人工手动对血试管进行脱盖的问题。技术研发人员：沈茂江,滕明权,古奇夏,黄仁武受保护的技术使用者：桂林优利特医疗电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25