锥齿轮间隙调整装置及方法与流程

本公开实施例涉及锥齿轮传动，具体涉及一种锥齿轮间隙调整装置及方法。

背景技术：

1、锥齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式，具有传动精准、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长的优点。为了保证传动效率，同时防止反转时空转，理论上一对齿轮在啮合是应该无侧隙，但实际上为了补偿由于加工、安装误差及温度变化而引起的尺寸变化，以防止被卡死，在轮齿的非工作面必须留有一定的尺侧间隙，用来防止由于误差和热变形导致齿轮卡住的情况，同时给齿面间的润滑油膜留有空间。但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位，同时带来运转噪音。为了减少或消除侧隙带来的不利影响，需要采用调整装置使齿轮间隙维持在阈值范围内。

2、现有的锥齿轮间隙调整装置通常在齿轮轮齿齿面放置铅丝，转动相啮合的齿轮获取被挤压后的铅丝，根据铅丝最薄处获取侧隙，并通过采用增设调整垫板的方式来调整两个齿轮间的中心距。

3、但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

4、现有的侧隙获取方式依赖操作人员的技术水平，且具备一定的误差性，影响测量精度，影响后续调整精度，且采用增设调整垫板的方式需要对齿轮箱进行多次拆装，对调整垫板进行多次磨削加工处理，才能达到其所需尺寸，耗费时间长、效率不高。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种锥齿轮间隙调整装置及方法，通过在限位块上安装螺纹销和弹性件，并滑动设置滑动架，解决了现有技术中锥齿轮间隙测量存在误差性及间隙调整费时费力的技术问题，实现了高效、便捷、准确测量和调整锥齿轮间隙的技术效果。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种锥齿轮间隙调整装置，包括：

3、支撑架；

4、转动组件，包括安装在所述支撑架上的转轴、套设在所述转轴上的第一锥齿轮和安装在所述转轴上的第一角度传感器；

5、限位组件，包括安装在所述支撑架上的限位块，所述限位块开设有容置槽和贯穿所述容置槽的螺纹通孔，穿过所述容置槽，所述螺纹通孔内螺纹连接有螺纹销，置于所述容置槽内的所述螺纹销上绕设有弹性件；

6、滑动组件，包括滑动安装在所述限位块上的滑动架，沿所述弹性件伸出方向，所述滑动架上依次设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述弹性件抵接，所述螺纹销穿过所述第二挡板的端部转动安装有防松件；

7、传动组件，包括安装在所述滑动架上的转动气缸，所述转动气缸上安装有第二角度传感器和与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮在所述转动气缸的转动下带动所述第一锥齿轮转动，并在所述防松件的作用下沿朝向所述第一锥齿轮的方向直线运动。

8、例如，所述限位组件还包括开设在所述限位块上的限位槽，所述滑动组件还包括滑动凸台，所述所述滑动凸台与所述限位槽相适配，所述滑动凸台在所述防松件的运动下在所述限位槽内滑动。

9、例如，所述支撑架包括：

10、支撑座，所述转轴通过轴承安装在所述支撑座上，所述支撑座开设有第一轴孔；

11、安装座，所述安装座上开设有与所述第一轴孔相配合的第二轴孔，所述第一轴孔与所述第二轴孔之间通过第一螺钉固定连接，所述限位块安装在所述安装座上。

12、例如，所述限位块开设有腰型孔，所述滑动架通过第二螺钉和所述腰型孔滑动安装于所述限位块上。

13、例如，所述滑动架面向所述第一锥齿轮的一侧开设有用于安装所述转动气缸的安装孔。

14、例如，所述转动气缸为无刷直流电机，所述第二角度传感器被配置在所述无刷直流电机内。

15、例如，所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均为编码器。

16、例如，所述弹性件为碟簧。

17、例如，其中，所述防松件为防松螺母。

18、第二方面，本申请提供了一种锥齿轮间隙调整方法，采用所述的锥齿轮间隙调整装置，包括如下步骤：

19、s1、分别将所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮安装在所述转轴和所述转动气缸上；

20、s2、调整所述防松件在所述螺纹销上的位置，使所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合；

21、s3、驱动所述转动气缸带动所述第二锥齿轮旋转，以带动所述第一锥齿轮转动；

22、s4、获取同一时刻下的第一角度值ω1和第二角度值ω2，其中，所述第一角度值ω1和所述第二角度值ω2指所述第一角度传感器和所述第二角度传感器各自读取的角度值；

23、s5、计算所述第一角度值ω1与所述第二角度值ω2之间的差值，确定待调整间隙；

24、s6、根据所述待调整间隙调整所述防松件的位置，使所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的间隙保持在阈值范围内。

25、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过在限位块上开设容置槽，使螺纹销穿设容置槽设置在限位块上，并在位于容置槽的螺纹销上绕设弹性件，通过在滑动设置在限位块上滑动架上设置第一挡板和第二挡板并在螺纹销的端部设置防松件，用来驱动滑动架上的转动气缸和第二锥齿轮沿朝向第一锥齿轮的方向直线运动，从而调整锥齿轮之间的间隙。解决了现有技术中锥齿轮间隙测量存在误差性及间隙调整费时费力的技术问题，实现了高效、便捷、准确测量和调整锥齿轮间隙的技术效果。

技术特征：

1.一种锥齿轮间隙调整装置，包括：

2.根据权利要求1所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述限位组件(300)还包括开设在所述限位块(310)上的限位槽(313)，所述滑动组件(400)还包括滑动凸台(450)，所述所述滑动凸台(450)与所述限位槽(313)相适配，所述滑动凸台(450)在所述防松件(440)的运动下在所述限位槽(313)内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述支撑架(100)包括：

4.根据权利要求3所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述限位块(310)开设有腰型孔(314)，所述滑动架(410)通过第二螺钉(340)和所述腰型孔(314)滑动安装于所述限位块(310)上。

5.根据权利要求1、2或4所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述滑动架(410)面向所述第一锥齿轮(220)的一侧开设有用于安装所述转动气缸(510)的安装孔。

6.根据权利要求5所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述转动气缸(510)为无刷直流电机，所述第二角度传感器被配置在所述无刷直流电机内。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述第一角度传感器(230)和所述第二角度传感器均为编码器。

8.根据权利要求7所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述弹性件(330)为碟簧。

9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的锥齿轮间隙调整装置，其特征在于，所述防松件(440)为防松螺母。

10.一种锥齿轮间隙调整方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的锥齿轮间隙调整装置，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了锥齿轮间隙调整装置及方法。包括：支撑架；转动组件，包括转轴、套设在转轴上的第一锥齿轮和安装在转轴上的第一角度传感器；限位组件，包括限位块，限位块开设有容置槽和贯穿容置槽的螺纹通孔，置于容置槽内的螺纹销上绕设有弹性件；滑动组件，包括滑动架，滑动架上依次设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板与弹性件抵接，螺纹销穿过第二挡板的端部转动安装有防松件；传动组件，包括转动气缸，转动气缸上安装有第二角度传感器和与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。本申请解决了现有技术中锥齿轮间隙测量存在误差性及间隙调整费时费力的技术问题，实现了高效、便捷、准确测量和调整锥齿轮间隙的技术效果。技术研发人员：邓敏,葛明受保护的技术使用者：四川中科友成科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18