液压阀及液压控制系统的制作方法

本发明涉及液压元件，尤其涉及一种液压阀及液压控制系统。

背景技术：

1、调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。在调速阀中，经常使用电机作为动力源驱动节流阀芯移动，以改变节流阀的阀芯开度。在这种结构中，电机所需要承受的液压力较大，导致电机的工作功率较大，当节流阀芯的直径及工作压力超过一定值后，便难以找到适配的驱动电机。

技术实现思路

1、本发明提供一种液压阀及液压控制系统，用以解决或改善现有技术中使用电机作为动力源驱动节流阀芯移动的调速阀，其电机所需要承受的液压力较大，导致电机的工作功率较大，当节流阀芯的直径及工作压力超过一定值后，便难以找到适配的驱动电机的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种液压阀，包括阀体结构、减压组件、节流阀芯、先导阀芯组件及驱动组件。

3、其中，所述阀体结构上开设有进液口及工作油口。所述减压组件及所述节流阀芯滑动安装至所述阀体结构内。所述减压组件与所述节流阀芯的一端之间形成有第一腔室。所述进液口通过所述减压组件与所述第一腔室连通。所述节流阀芯与所述工作油口之间形成有节流阀口。所述减压组件用于使所述节流阀口两侧的压差保持恒定。所述第一腔室通过所述节流阀口与所述工作油口连通，所述节流阀芯的另一端与所述阀体结构之间形成有第二腔室。所述先导阀芯组件安装至所述节流阀芯上。所述先导阀芯组件与所述节流阀芯之间形成有先导阀口。所述第一腔室能够通过所述先导阀芯组件及所述先导阀口与所述第二腔室连通或者截止。所述阀体结构上还开设有回液口。所述第二腔室通过节流孔与所述回液口连通。所述驱动组件能够驱动所述先导阀芯组件移动，以辅助调节所述先导阀口的开度。

4、根据本发明提供的一种液压阀，所述阀体结构包括阀体本体、第一端盖及第二端盖。所述第一端盖及所述第二端盖分别安装至所述阀体本体的两端。所述减压组件滑动安装至所述阀体本体内靠近所述第一端盖的一端。所述节流阀芯滑动安装至所述阀体本体内靠近所述第二端盖的一端。所述第二腔室位于所述节流阀芯与所述第二端盖之间。所述回液口及所述节流孔均开设至所述第二端盖上。

5、根据本发明提供的一种液压阀，所述先导阀芯组件包括弹簧座、先导弹簧及先导阀芯。所述节流阀芯靠近所述第二腔室的一端设置有通流孔。所述通流孔能够与所述第二腔室连通。所述节流阀芯上设置有安装腔。所述弹簧座固定连接至所述安装腔内。所述先导弹簧远离所述通流孔的一端抵压安装至所述弹簧座内。所述先导弹簧靠近所述通流孔的一端支撑安装所述先导阀芯。所述先导阀芯与所述通流孔之间形成所述先导阀口。所述驱动组件穿过所述第二端盖及所述通流孔并能够延伸至所述先导阀芯的位置处。

6、所述弹簧座上开设有过流孔。所述先导阀芯与所述安装腔的内侧壁之间形成有过流间隙。所述第一腔室通过所述过流孔、所述过流间隙及所述通流孔能够与所述第二腔室连通。

7、根据本发明提供的一种液压阀，所述驱动组件包括直线电机及顶杆。所述直线电机的输出轴与所述顶杆连接。所述顶杆穿过所述第二端盖及所述通流孔并能够延伸至所述先导阀芯的位置处。

8、根据本发明提供的一种液压阀，所述先导阀芯组件还包括球体，所述球体固定连接至所述先导阀芯的靠近所述通流孔的一端。所述球体与所述通流孔之间形成所述先导阀口。所述顶杆包括连接段及驱动段。所述连接段的一端与所述直线电机的输出轴连接，所述连接段的另一端穿过所述第二端盖并与所述驱动段的一端连接，所述驱动段的另一端穿过所述通流孔并能够延伸至所述球体位置处。

9、所述驱动段的直径小于所述通流孔的直径，所述连接段的直径大于所述驱动段的直径。

10、根据本发明提供的一种液压阀，所述阀体本体内腔中靠近所述第二端盖的一侧设置有限位环凸。所述先导阀芯包括阀芯杆体和阀芯凸台。所述阀芯凸台滑动连接至所述限位环凸与所述第二端盖之间。所述阀芯杆体的一端与所述阀芯凸台连接，所述阀芯杆体的另一端穿过所述限位环凸并延伸至靠近所述第一腔室的位置处。所述阀体本体上开设有排气口。所述排气口位于所述限位环凸与所述阀芯凸台之间，且所述排气口与大气连通。

11、根据本发明提供的一种液压阀，所述减压组件包括减压阀芯及定差减压弹簧。所述第一端盖与所述减压阀芯之间形成有第三腔室。所述定差减压弹簧安装于所述第一端盖与所述减压阀芯之间。所述工作油口通过油道与第三腔室连通。所述减压阀芯上开设有阀孔及中通流道。所述阀孔与所述中通流道连通。所述中通流道与所述第一腔室连通。所述阀孔与所述进液口之间形成调压阀口。

12、根据本发明提供的一种液压阀，所述油道内部安装有节流堵头。

13、根据本发明提供的一种液压阀，所述液压阀还包括电机安装座。所述电机安装座连接至所述第二端盖的外侧。所述直线电机安装至所述电机安装座上。

14、根据本发明的第二方面，提供了一种液压控制系统，包括液压执行机构及如上所述的液压阀。所述工作油口与所述液压执行机构连接。

15、在本发明提供的液压阀中，包括阀体结构、减压组件、节流阀芯、先导阀芯组件及驱动组件。阀体结构上开设有进液口及工作油口。进液口用于与油源连接，工作油口用于与液压执行机构连接。减压组件及节流阀芯分别滑动安装至阀体结构内。其中，减压组件与节流阀芯的一端之间形成有第一腔室，节流阀芯的另一端与阀体结构之间形成有第二腔室。节流阀芯与工作油口之间形成有节流阀口。进液口通过减压组件与第一腔室连通，第一腔室通过节流阀口能够与工作油口连通。在节流阀芯上安装有先导阀芯组件，先导阀芯组件与节流阀芯之间形成有先导阀口。第一腔室能够通过先导阀芯组件及先导阀口与第二腔室连通或者截止。第二腔室能够通过节流孔与阀体结构上的回液口连通。回液口为零压油口，其能够与油箱连通。驱动组件与先导阀芯组件连接，以驱动先导阀芯组件移动。

16、在工作过程中，减压组件能够使节流阀口两侧的压差保持恒定。在调节流量的过程中，驱动组件带动先导阀芯组件移动，以使先导阀口增大或者减小，进而调节节流阀口的开度，以实现工作油口流量的调节。具体地，当需要减小节流阀口的开度时，驱动组件能够驱动先导阀芯组件移动，以使先导阀口增大，由进液口输入的液压油经过减压组件进入第一腔室内，第一腔室内的部分油液经过先导阀芯组件进入第二腔室内，由于节流孔的存在，使得第二腔室的压力逐渐增大，节流阀芯向靠近第一腔室的一侧移动，节流阀口的开度逐渐减小。在节流阀芯向靠近第一腔室一侧移动的过程中，先导阀口的开度逐渐较小，直至节流阀芯处于受力平衡状态为止。当需要增大节流阀口的开度时，驱动组件反向驱动先导阀芯组件移动，以使先导阀口的开度减小，第二腔室内的压力相应减小，节流阀芯能够向远离第一腔室的方向移动，第二腔室内的部分油液能够经过节流孔及回液口排出，节流阀口的开度逐渐增大。在节流阀芯向远离第一腔室一侧移动的过程中，先导阀口的开度逐渐增大，直至节流阀芯处于受力平衡状态为止。

17、通过这种结构设置，驱动组件能够驱动先导阀芯组件移动，使得先导阀口的开度增大或者减小，进而，使得节流阀芯能够在油液压力的作用下移动，以调节液压阀的流量。由此，极大降低了驱动组件在工作过程中所需要的驱动力，进而，其能够满足大直径节流阀芯和大工作压力的应用场景。

18、进一步，在本发明提供的液压控制系统中，由于其均包括如上所述的液压阀，因此，同样具备如上所述的各项优势。