水下机器人用高强度防水轴套结构的制作方法

本技术涉及水下机器人设备，尤其是指一种水下机器人用高强度防水轴套结构。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。国外的水下机器人起步较早，最早主要用于工业和军事领域。工业方面主要应用于水下勘测、水下搜救和水下维护等，而军事方面主要用于蛙人运输等特种作战。其显著特点是速度较快，但体积重量较大，携带不便。国内对于水下推进器的研制尚处在起步阶段，有关船厂也曾组织过类似的研究，已有产品不仅推进速度低、续航能力差，而且普遍存在密封性能及可靠性能差等缺点，尤其不适用于深水作业，不具备市场竞争力。其中，需要满足转轴部分的密封结构尤为关键，通常采用密封圈与电机轴的过盈配合来实现密封作用。

2、但在实际应用中，密封圈与输出轴需要保持密封状态，密封圈必须采用柔性材质，但柔性材质由于其柔软的特性，在水压过大时，密封圈容易变形过大而导致密封失效，水进入壳体将直接制成设备损坏，缺点明显。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过增加金属弹性圈的方式增强防水性能的水下机器人用高强度防水轴套结构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种水下机器人用高强度防水轴套结构，包括套装于输出轴的软质胶圈及用于覆盖固定软质胶圈的固定端盖，所述软质胶圈包括与固定端盖抵接的外圈、与输出轴过盈配合连接的内圈以及连接外圈和内圈的连接环，所述内圈的外壁套装有将内圈向内挤压的弹性箍，内圈的内壁开设有用于预留形变量的变形环槽。

3、优选的，所述外圈和连接环的中部嵌设有纵截面为l形的加强支撑圈，该加强支撑圈通过镶嵌注塑埋设于外圈和连接环内。

4、优选的，还包括固定于固定端盖内的轴承，该轴承的外径与所述外圈的外径相等并中心轴对齐。

5、优选的，所述轴承与软质胶圈对合形成的空间内填充有密封油脂。

6、优选的，所述内圈的外壁开设有用于容置弹性箍的安装环槽，弹性箍嵌设于该安装环槽内。

7、优选的，所述内圈的纵切面呈s形，该内圈的上端与输出轴之间的夹角为30度至60度。

8、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种水下机器人用高强度防水轴套结构，在实际应用中，由于弹性箍的设计，即使瞬间水压大幅度增加，也能确保内圈不至于形变量过大造成进水事故，安全可靠性较高。变形环槽的设计可以为内圈提供更大的形变量，当内圈出现磨损时，能更有效的即使补偿磨损量，使用寿命长，防水效果更优。还包括固定于固定端盖内的轴承，该轴承的外径与所述外圈的外径相等并中心轴对齐，所述轴承与软质胶圈对合形成的空间内填充有密封油脂，一方面用于对输出轴部分进行二重防水密封，另一方面能有效将内圈与输出轴摩擦产生的热量通过轴承和固定端盖传导至壳体，提高散热功效。

技术特征：

1.水下机器人用高强度防水轴套结构，包括套装于输出轴（4）的软质胶圈（1）及用于覆盖固定软质胶圈（1）的固定端盖（2），其特征在于：所述软质胶圈（1）包括与固定端盖（2）抵接的外圈（3）、与输出轴（4）过盈配合连接的内圈（5）以及连接外圈（3）和内圈（5）的连接环（6），所述内圈（5）的外壁套装有将内圈（5）向内挤压的弹性箍（7），内圈（5）的内壁开设有用于预留形变量的变形环槽（8）。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用高强度防水轴套结构，其特征在于：所述外圈（3）和连接环（6）的中部嵌设有纵截面为l形的加强支撑圈（9），该加强支撑圈（9）通过镶嵌注塑埋设于外圈（3）和连接环（6）内。

3.根据权利要求1所述的水下机器人用高强度防水轴套结构，其特征在于：还包括固定于固定端盖（2）内的轴承（10），该轴承（10）的外径与所述外圈（3）的外径相等并中心轴对齐。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用高强度防水轴套结构，其特征在于：所述轴承（10）与软质胶圈（1）对合形成的空间内填充有密封油脂（11）。

5.根据权利要求1所述的水下机器人用高强度防水轴套结构，其特征在于：所述内圈（5）的外壁开设有用于容置弹性箍（7）的安装环槽（12），弹性箍（7）嵌设于该安装环槽（12）内。

6.根据权利要求5所述的水下机器人用高强度防水轴套结构，其特征在于：所述内圈（5）的纵切面呈s形，该内圈（5）的上端与输出轴（4）之间的夹角为30度至60度。

技术总结本技术涉及水下机器人设备技术领域，尤其是指一种水下机器人用高强度防水轴套结构，包括套装于输出轴的软质胶圈及用于覆盖固定软质胶圈的固定端盖，所述软质胶圈包括与固定端盖抵接的外圈、与输出轴过盈配合连接的内圈以及连接外圈和内圈的连接环，所述内圈的外壁套装有将内圈向内挤压的弹性箍，内圈的内壁开设有用于预留形变量的变形环槽。由于弹性箍的设计，即使瞬间水压大幅度增加，也能确保内圈不至于形变量过大造成进水事故，安全可靠性较高。变形环槽的设计可以为内圈提供更大的形变量，当内圈出现磨损时，能更有效的即使补偿磨损量，使用寿命长，防水效果更优。技术研发人员：裴鹏受保护的技术使用者：东莞市十星健康科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/25