换挡执行器和车辆的制作方法

本技术涉及汽车自动变速器换挡控制，特别涉及一种换挡执行器和车辆。

背景技术：

1、换挡执行机构，又称换挡执行器，其作为传统汽车的核心部件，对于变速箱的工作性能和可靠运行起着至关重要的作用。

2、现有技术中的换挡执行机构，如图1所示，包括电机、壳体，壳体内部设置有由丝杆和螺母组成的丝杠副，电机的输出轴通过联轴节与丝杆相连，拨头的一端与丝杆副的螺母相连，另一端伸出壳体外。使用时，给电机输出信号，电机的输出轴正向或反向旋转，从而使得丝杆转动，螺母沿着丝杆的轴向水平移动，进而带动拨头移动，实现换挡。

3、如图1中所示，在现有技术中，丝杠的轴线延伸方向为沿着水平方向，电机的输出轴带动丝杆转动，拨头与螺母相连；在换挡的过程中，拨头将通过螺母给予丝杆一个较大的偏转力f，该偏转力f的方向与竖直方向平行、或者与竖直方向呈锐角。

4、进一步的，从工程力学的角度切入来看，由于丝杆的两端均被支撑，丝杆可看作一个简支梁，在换挡过程中，拨头通过螺母给予丝杆的偏转力f，位于简支梁两端之间，该偏转力将产生一个不平衡的力矩m。

5、在换挡执行机构长时间使用的过程中，上述偏转力f、以及偏转力f所产生的力矩m，将导致丝杆被偏心磨损、压弯、严重甚至断裂，丝杆寿命缩短，增加后期维护成本。

6、综上所述，现有技术中，存在的核心的技术问题是，拨头通过螺母给予丝杆的偏转力，如何减小。

技术实现思路

1、针对现有技术的中，拨头通过螺母给予丝杆的偏转力，如何减小的技术问题，本实用新型提供了一种换挡执行器。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种换挡执行器，其包括壳体、拨头、以及丝杆和螺母组成的丝杠副，丝杆的轴线延伸方向为水平方向；

4、其中，螺母设置第一卡合部，拨头的一端被限制在壳体外，另一端设置第二卡合部，第二卡合部和第一卡合部形成沿着水平方向的卡合关系；

5、还包括第一支撑部，第一支撑部与壳体相连；拨头上设置第二支撑部；

6、沿着水平方向，第一支撑部和第二支撑部组成滑动副；

7、沿着竖直方向，第一支撑部通过第二支撑部将拨头支撑。

8、进一步的，第一支撑部和第二支撑部之间设置润滑体。

9、进一步的，壳体设置限位孔，拨头背离螺母的一端穿透限位孔，并被限制在壳体之外；

10、沿着水平方向，限位孔的孔壁设置有第一限位部和第二限位部，拨头设置限位段，限位段位于第一限位部和第二限位部之间。

11、进一步的，其还包括角度传感器和转臂；

12、角度传感器的外壳固定在壳体上，角度传感器的转动体与转臂的一端相连；转臂背离角度传感器的一端与拨头可转动的连接。

13、进一步的，角度传感器为带有扼磁环的霍尔角度传感器。

14、进一步的，还包括主控制器，主控制器与角度传感器相连。

15、进一步的，还包括电机和联轴器，电机的输出轴通过联轴器与丝杆同轴相连；

16、还包括第一推力轴承，联轴器通过第一推力轴承与壳体可转动的连接；

17、还包括滚针轴承和第二推力轴承，丝杆背离电机的一端分别通过滚针轴承和第二推力轴承与壳体可转动的连接；

18、还包括深沟球轴承，丝杆朝向电机的一端通过深沟球轴承与壳体可转动的连接。

19、进一步的，第一支撑部为杆体，杆体的两端分别与壳体的两侧内壁相连；

20、第二支撑部为拨头上设置的通孔，杆体穿透通孔，并且杆体的外表面与通孔的孔壁之间滑动接触。

21、进一步的，第一卡合部为凸起，第二卡合部为凹槽。

22、进一步的，还提出一种车辆，其包括上述的换挡执行器。

23、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

24、1、在本实用新型中，拨头不与螺母相连，拨头和螺母之间，仅通过第一卡合部和第二卡合部形成沿着水平方向的卡合关系；拨头通过第一支撑部和第二支撑部与壳体建立可活动的连接关系，即在换挡过程中，拨头产生的沿竖直方向、或者与竖直方向呈锐角的偏转力，将通过第一支撑部和第二支撑部传递到壳体；换个角度说，本实用新型中，在换挡过程中，拨头产生的偏转力f依然存在，但是，本实用新型中，改变了偏转力f传递的路径，避免了现有技术中，偏转力f通过螺母传递给丝杆，而是转变为，偏转力f通过第一支撑部和第二支撑部传递到壳体，进而减小甚至消除了拨头通过螺母给予丝杆的偏转力；因此，本实用新型相比于现有技术，解决了，拨头通过螺母给予丝杆的偏转力如何减小的技术问题。

技术特征：

1.一种换挡执行器，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，第一支撑部(7)和第二支撑部(8)之间设置润滑体。

3.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，壳体(1)设置限位孔(9)，拨头(2)背离螺母(4)的一端穿透限位孔(9)，并被限制在壳体(1)之外；

4.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的换挡执行器，其特征在于，角度传感器(13)为带有扼磁环的霍尔角度传感器。

6.根据权利要求4所述的换挡执行器，其特征在于，还包括主控制器，主控制器与角度传感器(13)相连。

7.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，还包括电机(17)和联轴器，电机(17)的输出轴通过联轴器与丝杆(3)同轴相连；

8.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，第一支撑部(7)为杆体，杆体的两端分别与壳体(1)的两侧内壁相连；

9.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，第一卡合部(5)为凸起，第二卡合部(6)为凹槽。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的换挡执行器。

技术总结本技术涉及汽车自动变速器换挡控制技术领域，特别涉及一种换挡执行器和车辆。一种换挡执行器，其包括壳体、拨头、以及丝杆和螺母组成的丝杠副，丝杆的轴线延伸方向为水平方向；其中，螺母设置第一卡合部，拨头的一端被限制在壳体外，另一端设置第二卡合部，第二卡合部和第一卡合部形成沿着水平方向的卡合关系；还包括第一支撑部，第一支撑部与壳体相连；拨头上设置第二支撑部；沿着水平方向，第一支撑部和第二支撑部组成滑动副；沿着竖直方向，第一支撑部通过第二支撑部将拨头支撑。本技术相比于现有技术，解决了拨头通过螺母给予丝杆的偏转力如何减小的技术问题。技术研发人员：伍望望,季守卿,薛泳杰,缪超豪受保护的技术使用者：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司技术研发日：20240119技术公布日：2024/7/25