一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置

本发明涉及一种液压缸，具体涉及一种内置多传感器及换向阀的内部走线水下伺服液压装置，本发明属于液压系统。

背景技术：

1、液压缸作为液压加载系统中的执行元件，现有技术中伺服液压缸配置的主要是位移传感器，当压力过大时，会因无压力反馈而无法及时调整压力导致液压原件损坏。

2、目前，换向阀及液压缸相互独立，需要通过液压管路连接，使用时需耗费一定时间将换向阀与液压缸组装连接，不但操作复杂，占用空间较大，而且密封安全性差。

3、另外，传感器引出线及电磁换向阀的线圈的电源线均要单独引出、密封电缆需要单独布置，在水下环境中，会增加成本和操作难度，并降低密封安全性能。

技术实现思路

1、本发明为解决现有的液压缸和换向阀独立安装，操作复杂、占用空间较大的问题，进而提出一种内置换向阀的多传感器内部走

2、线水下伺服液压装置。

3、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：

4、本发明包括液压缸、位移传感器、压力传感器和电磁换向阀，所述液压缸包括液压杆、缸筒前段和缸筒后段，液压杆从缸筒后段的前端伸出，穿过缸筒前段的端部；所述位移传感器安装在缸筒后段内，并与液压杆连接，压力传感器与所述位移传感器连接，所述电磁阀安装在缸筒后段的后端。

5、进一步的，所述位移传感器包括传感器轴、磁环螺钉、磁环、定位套和螺钉，磁环通过磁环螺钉安装在液压杆的活塞端部，传感器轴的前端从电子舱伸出，穿过磁环后插装在液压杆内；传感器轴的后端与定位套通过螺纹连接，定位套通过螺钉安装在缸筒后段的侧壁上，锁紧螺母和压力传感器由左至右依次套装在传感器轴的右端，且压力传感器安装在定位套上。

6、进一步的，所述电磁换向阀包括左弹簧、阀体、电磁线圈、固定套、右端盖、衔铁弹簧、衔铁、右弹簧和阀芯，阀体的前端与缸筒后段连接，阀芯位于阀体的阀心孔内，左弹簧套装在阀芯的左端，阀芯的右端依次设有右弹簧和电磁线圈，电磁线圈的右端与固定套连接，衔铁位于在固定套内，铁铁的左端通过右弹簧安装在阀芯的右端，衔铁弹簧的一端插装在衔铁内部的盲孔内，衔铁弹簧的另一端插装在固定套中心的盲孔内，右端盖通过螺栓安装在阀体的右端。

7、进一步的。所述阀体的右端阀芯孔一侧设有槽道，槽道与第二输出端子的径向安装通道相联通。

8、进一步的，所述该装置还包括第一输出端子、三通、液压管、四通、第二输出端子，第一输出端子密封安装在缸筒前段的后部，第二输出端子密封安装在电磁换向阀的后部，第二输出端子的液压管与第一输出端子的液压管之间通过四通连接，四通通过液压管与三通连接。

9、进一步的，所述四通下部的口与阀体的进油口相连，四通左侧的口用于连接压力传感器7和位移传感器的引出线，四通右侧的口用于连接电磁线圈的引出线，四通上部的口通过液压管与三通连接后与液压泵相连。

10、本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过在液压缸内设置位移传感器和压力传感器，可同时实现位移和压力反馈，增加了液压缸的灵敏度和可靠性；

12、2、本发明电磁换向阀嵌套在液压缸内部，安装方便，减小了制造难度，也减小了液体阻力；

13、3、本发明的压力传感器、位移传感器和电磁线圈的引出线均采用内部走线，自进油口引出，提高了液压缸的密封性能，并可减少水下管路的数量，降低了液压缸的安装成本。

技术特征：

1.一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，其特征在于：所述一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置包括液压缸、位移传感器、压力传感器(7)、和电磁换向阀，所述液压缸包括液压杆(1)、缸筒前段(2)和缸筒后段(10)，液压杆(1)从缸筒后段(10)的前端伸出，穿过缸筒前段(2)的端部；所述位移传感器安装在缸筒后段(10)内，并与液压杆(1)连接，压力传感器(7)与所述位移传感器连接，所述电磁阀安装在缸筒后段(10)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，其特征在于：所述位移传感器包括传感器轴(3)、磁环螺钉(4)、磁环(5)、定位套(9)和螺钉(25)，磁环(5)通过磁环螺钉(4)安装在液压杆(1)的活塞端部，传感器轴(3)的前端从电子舱伸出，穿过磁环(5)后插装在液压杆(1)内；传感器轴(3)的后端与定位套(9)通过螺纹连接，定位套(9)通过螺钉(25)安装在缸筒后段(10)的侧壁上，锁紧螺母(6)和压力传感器(7)由左至右依次套装在传感器轴(3)的右端，且压力传感器(7)安装在定位套(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，其特征在于：所述电磁换向阀包括左弹簧(11)、阀体(12)、电磁线圈(17)、固定套(18)、右端盖(19)、衔铁弹簧(20)、衔铁(21)、右弹簧(22)和阀芯(23)，阀体(12)的前端与缸筒后段(10)连接，阀芯(23)位于阀体(12)的阀心孔内，左弹簧(11)套装在阀芯(23)的左端，阀芯(23)的右端依次设有右弹簧(22)和电磁线圈(17)，电磁线圈(17)的右端与固定套(18)连接，衔铁(21)位于在固定套(18)内，衔铁(21)的左端通过右弹簧(22)安装在阀芯(23)的右端，衔铁弹簧(20)的一端插装在衔铁(21)内部的盲孔内，衔铁弹簧(20)的另一端插装在固定套(18)中心的盲孔内，右端盖(19)通过螺栓安装在阀体(12)的右端。

4.根据权利要求3所述的一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，其特征在于：所述阀体(12)的右端阀芯孔一侧设有槽道，槽道与第二输出端子(16)的径向安装通道相联通。

5.根据权利要求1所述的一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，其特征在于：所述一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置还包括第一输出端子(8)、三通(13)、液压管(14)、四通(15)和第二输出端子(16)，第一输出端子(8)密封安装在缸筒前段(2)的后部，第二输出端子(16)密封安装在电磁换向阀的后部，第二输出端子(16)的液压管(14)与第一输出端子(8)的液压管(14)之间通过四通(15)连接，四通(15)通过液压管(14)与三通(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，其特征在于：所述四通(15)下部的口与阀体(12)的进油口相连，四通(15)左侧的口用于连接压力传感器(7)和位移传感器的引出线，四通(15)右侧的口用于连接电磁线圈(17)的引出线，四通(15)上部的口通过液压管(14)与三通(13)连接后与液压泵相连。

技术总结一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，本发明涉及一种液压缸，本发明为解决现有的换向阀和液压缸独立安装，操作复杂占用空间较大且密封电缆在水下环境中安全性差的问题，本发明包括液压缸、位移传感器、压力传感器和电磁换向阀，所述液压缸包括液压杆、缸筒前段和缸筒后段，液压杆从缸筒后段的前端伸出，穿过缸筒前段的端部；所述位移传感器安装在缸筒后段内，并与液压杆连接，压力传感器与所述位移传感器连接，所述电磁阀安装在缸筒后段的后端。本发明可同时实现位移和压力反馈，增加了液压缸的灵敏度和可靠性，电磁换向阀嵌套在液压缸内部，安装方便，减小了制造难度，也减小了液体阻力。本发明属于液压系统技术的领域。技术研发人员：王玉甲,张亮,杨立平,姚峰,殷敬伟,刘星,接宇欣,吕文博受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学技术研发日：技术公布日：2024/6/30