泵送单元调试驱动系统的制作方法

本技术涉及一种工程机械驱动系统，具体地，涉及一种泵送单元调试驱动系统。

背景技术：

1、混凝土泵车属于工程施工中广泛采用的工程施工机械，其中混凝土泵车的泵送单元属于混凝土泵车的核心部件，泵送单元如图1所示。泵送单元工作时料斗101中的混凝土流入未与s阀102连通的砼缸103，泵送单元驱动装置通过分配阀组104换向交替驱动与s阀102连接的两个摆动油缸，使得上述未与s阀102连通的砼缸103与所述s阀102连通，所述泵送油缸106的活塞受到泵送单元驱动装置驱动，泵送油缸活塞杆伸出，泵送油缸106的活塞杆和砼缸活塞105连接，从而使得砼缸103中的混凝土通过s阀102被推出。在混凝土泵车的实际使用中对泵送单元的性能、可靠性有较高的要求，因此泵送单元的功能验证、性能参数、可靠性验证都需要进行调试。

2、目前，行业内调试泵送单元时通过混凝土泵车上的液压系统作为泵送单元驱动装置为泵送单元提供液压油。上述现有技术使用混凝土泵车上的液压系统作为泵送单元驱动装置存在的缺点在于：泵送单元随整机调试，调试时间较长。泵车需要展臂调试，需求空间大，因此只能在露天环境进行调试，日晒雨淋，环境恶劣。并且因调试环境、测试条件等差异性大，导致调定的最终参数存在一定的偏差。

3、有鉴于现有技术的上述缺点，需要提供一种能够克服上述问题的泵送单元驱动装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种泵送单元调试驱动系统，该泵送单元驱动系统能够相对有效地为泵送单元提供液压驱动以满足对泵送单元单独调试。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种泵送单元调试驱动系统，包括换向通断单元、分配油路组件，所述换向通断单元具有至少一对用于连接一对泵送油缸的泵送油路，以选择性地控制一对所述泵送油路导通，进而驱动对应的一对所述泵送油缸动作，所述分配油路组件包括分配换向阀组和与成对的所述泵送油路对应的用于连接分配摆动换向阀组的至少一对分配工作油路，所述分配摆动换向阀组用于控制分配摆动油缸动作，以通过所述分配换向阀组使得所述分配油泵单元其中的一个所述分配工作油路进油且其余所述分配工作油路回油。

3、具体地，所述泵送单元调试驱动系统包括泵送油泵单元、分配油泵单元，其特征在于，所述换向通断单元包括方向控制组件、工作油路组件，所述方向控制组件的进油油口通过泵送进油油路与所述泵送油泵单元连接，所述泵送油泵单元进油口连接油箱，所述方向控制组件的回油油口通过泵送回油油路连接所述油箱，所述方向控制组件具有一对用于连接所述工作油路组件的换向工作油路，以选择性地使得所述一对换向工作油路中的一个所述换向工作油路与所述泵送进油油路连通且另一个所述换向工作油路与所述泵送回油油路连通，所述工作油路组件具有至少一对用于连接一对泵送油缸有杆腔或无杆腔的泵送油路，以使得所述工作油路组件的其中一对所述泵送油路分别与所述方向控制组件的一对所述换向工作油路导通且其他各对所述泵送油路处于断开状态。

4、优选地，所述方向控制组件包括第一换向通断单元、第二换向通断单元、第三换向通断单元、第四换向通断单元，所述第一换向通断单元的第一连接端口、所述第二换向通断单元的第三连接端口与泵送进油油路连接，所述第二换向通断单元的第四连接端口、所述第三换向通断单元的第六连接端口与第一内部工作油路连接，所述第三换向通断单元的第五连接端口、所述第四换向通断单元的第七连接端口与泵送回油油路连接，所述第一换向通断单元的第二连接端口、所述第四换向通断单元的第八连接端口与第二内部工作油路连接，所述一对换向工作油路分别为所述第一内部工作油路和第二内部工作油路以通过控制所述第一换向通断单元、第二换向通断单元、第三换向通断单元、第四换向通断单元，使得所述泵送进油油路、泵送回油油路、第一内部工作油路、第二内部工作油路相互导通或断开。

5、典型地，所述工作油路组包括至少一对工作通断单元，所述每一对工作通断单元包括第一工作通断单元和第二工作通断单元，所述第一工作通断单元、第二工作通断单元分别与所述换向工作油路连接，以使得所述各对工作通断单元中的一对工作通断单元能够控制所述一对泵送油缸动作且其余所述各对工作通断单元处于断开状态。

6、优选地，所述泵送单元调试驱动系统还包括泵送压力控制组件，所述泵送压力控制组件的进油油口与所述泵送进油油路连接，所述泵送压力控制组件的回油油口与所述泵送回油油路连接，所述泵送压力控制组件包括卸荷阀、快速卸荷阀、泵送限压阀和泵送调压阀，所述卸荷阀设置在所述泵送进油油路与所述泵送回油油路之间，以在所述卸荷阀导通的状态下，使得所述泵送进油油路通过所述卸荷阀向所述油箱卸荷，所述卸荷阀为泵送卸荷二通插装阀，所述泵送卸荷二通插装阀的泵送卸荷第一连接端口、液控油路连接所述泵送进油油路，所述泵送卸荷二通插装阀的泵送卸荷第二连接端口连接所述泵送回油油路，所述泵送卸荷二通插装阀的液控油路通过所述快速卸荷阀与所述泵送回油油路连接，在所述快速卸荷阀导通状态下，以使得所述泵送卸荷二通插装阀的控制端口通过所述快速卸荷阀卸压，所述泵送限压阀、泵送调压阀与所述快速卸荷阀并联，以使得所述泵送进油油路的油压被控制在预订压力或预订压力范围内，所述泵送限压阀包括泵送溢流阀，所述泵送溢流阀的进油油口连接所述泵送卸荷二通插装阀的液控油路，所述泵送溢流阀的出油油口连接所述泵送回油油路，所述泵送调压阀包括泵送比例溢流阀，所述泵送比例溢流阀的进油端口连接所述泵送卸荷二通插装阀的液控油路，所述泵送比例溢流阀的出油端口连接所述泵送回油油路，所述泵送进油油路连接有泵送压力传感器。

7、优选地，所述泵送油泵单元包括电控比例排量调节泵和变频电机，所述电控比例排量调节泵与所述变频电机通过联轴器连接，所述泵送进油油路连接有泵送油路流量计，所述泵送卸荷二通插装阀的液控油路连接有液控油路流量计。

8、优选地，所述分配油泵单元包括分配油路电控比例排量调节泵和变频电机，所述分配油路电控比例排量调节泵和所述变频电机通过联轴器连接，所述分配进油油路上设置有分配油路流量计。

9、优选地，所述分配油路组件与分配进油油路连接，所述分配油路组件包括分配限压阀、分配调压阀，所述分配限压阀、分配调压阀的进油油口连接所述分配进油油路，所述分配限压阀、分配调压阀的回油油口连接所述油箱，以使得所述分配进油油路的油压控制在预订压力或预订压力范围内，所述分配限压阀包括分配比例溢流阀，所述分配比例溢流阀的进油油口及其控制油口均连接所述分配油泵单元的出油口，且其出油油口连接所述油箱，所述分配调压阀包括分配先导比例溢流阀，所述分配油路组件还包括分配压力传感器，所述分配先导比例溢流阀的进油油口及其液控油口均连接于所述分配进油油路，所述分配先导比例溢流阀的出油油口连接所述油箱，所述分配压力传感器安装在所述分配进油油路上。

10、优选地，所述泵送单元调试驱动系统包括控制系统，所述泵送比例溢流阀、电控比例排量调节泵、变频电机、泵送压力传感器、泵送油路流量计、液控油路流量计、分配先导比例溢流阀、分配压力传感器、分配油路电控比例排量调节泵和所述分配油路流量计与所述控制系统电连接，以通过所述控制系统根据所述泵送压力传感器测得的所述泵送进油油路的压力建立闭环控制系统来控制所述泵送比例溢流阀调节所述泵送进油油路的压力达到设顶压力或设顶压力范围，并通过所述控制系统根据所述泵送油路流量计、液控油路流量计测得的所述泵送进油油路流量建立闭环控制系统来控制所述电控比例排量调节泵或变频电机，进而调节所述泵送进油油路的流量达到设定流量或设定流量范围，通过所述控制系统根据所述分配油路流量计测得的所述分配进油油路的流量建立闭环控制系统控制所述分配油路电控比例排量调节泵从而调节所述分配进油油路的流量达到设定流量或设定流量范围，通过所述控制系统根据所述分配压力传感器测得的分配进油油路的压力建立闭环控制系统控制所述分配先导比例溢流阀而调节所述分配先导比例溢流阀的调节压力，从而使得所述分配进油油路的压力达到设顶压力或设顶压力范围。

11、优选地，所述泵送单元调试驱动系统还包括换向阀组回油组件，所述换向阀组回油组件的回油油口连接所述油箱，所述换向阀组回油组件与所述分配摆动换向阀组的回油油口连接，以在所述换向阀组回油组件导通时使得所述分配摆动换向阀组的回油油口与所述油箱连接。

12、典型地，所述工作油路组件包括两对工作通断单元，所述两对工作通断单元中的一对所述工作通断单元的所述第一工作通断单元、第二工作通断单元导通时另一对所述工作通断单元的所述第一工作通断单元、第二工作通断单元断开，所述分配换向阀为三位四通电磁换向阀，所述分配油路组件的两个所述分配工作油路能够通过控制所述三位四通电磁换向阀换向使得其中一个分配工作油路和所述分配进油油路连接，另一个所述分配工作油路与所述分配回油油路连接，或者两个所述分配工作油路与所述分配回油油路连接且所述分配进油油路与两个所述分配工作油路断开，所述换向阀组回油组件包括两个回油二通插装阀，所述回油二通插装阀连接于所述油箱所述换向阀组回油组件能够通过控制所述回油二通插装阀导通使得所述分配摆动换向阀组的回油油口与所述油箱导通。

13、优选地，所述泵送单元调试驱动系统包括过滤组件，所述过滤组件的进油油口和回油油口分别连接所述油箱，以使得所述油箱的液压油经由所述过滤组件过滤后返回所述油箱。

14、典型地，所述过滤组件包括过滤油泵、粗过滤器、精过滤器，所述过滤组件的进油端和回油端之间依次连接有过滤油泵、粗过滤器、精过滤器，以使得所述油箱的液压油通过过滤油泵驱动经由所述粗过滤器、精过滤器过滤后返回所述油箱。

15、通过上述技术方案，本实用新型的泵送单元调试驱动系统，其独创性地通过一个独立于混凝土泵车的装置实现对泵送单元调试过程的驱动，从而能够使得泵送单元单独调试，调试时间缩短。泵送单元不需要在露天环境调试，调试环境更舒适，同时减少了调试环境对泵送单元调试过程的影响，减少了调定的最终参数的偏差。本实用新型的泵送单元调试驱动系统具有普遍地适用性，尤其是能够通过调整泵送压力、泵送流量、换向方式、分配压力、分配流量有效地适用于各种不同的泵送单元，使得泵送单元的调试过程相对可靠、便捷。

16、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。