风电机组液压站的调试装置及方法与流程

本申请涉及风电机组，尤其涉及一种风电机组液压站的调试装置及方法。

背景技术：

1、风电机组是风力发电机组的简称，风电机组是将风的动能转换为电能的集成式主传动系统。风电机组液压站是控制风轮转速、角度和制动的核心系统，风电机组液压站上包括多个阀芯组，每个阀芯组均包括各个阀芯，阀芯可以用来控制偏航制动器、高速轴制动器和风轮锁定销的工作状态，从而实现风力发电。

2、在风电机组的吊装或维护期间，由于不同风电机组液压站厂家的阀芯组操作不尽相同，例如，一些厂家的阀芯向顺时针拧动进入关闭状态，逆时针拧动则进入开启状态；而另一些厂家则是向顺时针拧动进入开启状态，逆时针进入关闭状态。而且，一般情况下，风电机组液压站通常都会配备较多数量的阀芯组。

3、此外，在风电机组吊装或维护期间，在现场吊装的窗口期较短，且时间较为紧迫。因此，对于普通操作人员来说，通过手动的方式按照特定的顺序控制该阀芯组具有一定的技术难度，因此非常容易出现操作失误的情况。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供风电机组液压站的调试装置及方法。

2、本申请实施例的技术方案如下：

3、第一方面，一种风电机组液压站的调试装置，还包括：

4、控制系统面板，所述控制系统面板内部存储有控制程序；

5、多个机械手组件，多个所述机械手组件与所述控制系统面板电性连接，多个所述机械手组件与液压站的阀芯组一一对应，多个所述机械手组件被配置为在所述控制系统面板的控制作用下对所述阀芯组进行操控；

6、电缆组件，所述电缆组件包括多根控制电缆，所述电缆组件的第一端与所述控制系统面板电性相连；

7、加压系统，所述加压系统与所述电缆组件的第二端相连，所述加压系统还与所述液压站相连，所述加压系统被配置为在所述控制系统面板的控制作用下对所述液压站进行加压处理。

8、在一些可能实现的方式中，所述机械手组件包括驱动电机以及机械手臂；

9、所述驱动电机与所述控制系统面板电性连接；

10、所述机械手臂与所述驱动电机的驱动端固定相连，所述机械手臂用于在所述驱动电机的作用下对所述阀芯组进行顺时针或逆时针的转动。

11、在一些可能实现的方式中，所述加压系统包括底座；

12、供电装置，所述供电装置设置于所述底座上；

13、驱动装置，所述驱动装置设置于所述底座上且位于所述供电装置的旁侧，所述驱动装置于所述供电装置电性连接；

14、传动装置，所述传动装置设置于所述底座上且位于所述驱动装置的旁侧，所述传动装置与所述驱动系统相连；

15、加压组件，所述加压组件设置于所述底座上且位于所述传动装置的旁侧，所述加压组件分别与所述传动装置以及所述液压站相连，所述加压组件用于对所述液压站进行加压处理。

16、在一些可能实现的方式中，所述加压组件包括两根支撑架，两根所述支撑架设置于所述底座上，以所述底座的宽度方向的中心线为对称轴，两根所述支撑架互相对称，每个所述支撑架均设置有润滑轴套；

17、导向杆，所述导向杆滑动设置于所述润滑轴套内，所述导向杆的一端设置有销轴；

18、条形导向环，所述条形导向环的中部与所述导向杆滑动相连，所述条形导向环可沿所述导向杆的长度方向滑动；

19、转盘，所述转盘与所述传动装置相连，所述转盘的表面设置有限位件，所述限位件可在所述转盘的表面做圆周运动，所述限位件位于所述条形导向环内，所述限位件可在所述条形导向环内沿长度方向滑动；

20、执行手柄，所述执行手柄沿长度方向设置有滑动凹槽，所述执行手柄通过所述滑动凹槽与所述销轴铰接相连，所述执行手柄通过所述滑动凹槽滑动设置于所述销轴上，所述执行手柄的第二端与所述液压站的手柄连接点铰接相连。

21、第二方面，一种风电机组液压站的调试方法，所述方法包括：

22、将顺时针转动阀芯组的阀芯以使其处于关闭状态定义为第一模式，逆时针转动阀芯组的阀芯以使其处于打开状态定义为第一模式，以及将顺时针转动阀芯组的阀芯以使其处于打开状态，逆时针转动阀芯组的阀芯以使其处于关闭状态定义为第二模式；

23、对液压站的每个阀芯组的阀芯均标记为对应的所述第一模式或所述第二模式；

24、判断液压站的阀芯组的阀芯是否处于出厂时的默认状态；

25、在所述液压站的阀芯组的阀芯处于出厂时的默认状态的情况下，为所述液压站加压直至达到额定压力；

26、通过控制系统面板选择其中一种操作工况，判断所述操作工况是否与所述液压站的阀芯组的阀芯工作状态相对应。

27、在一些可能实现的方式中，所述判断液压站的阀芯组的阀芯是否处于出厂时的默认状态之后，所述方法还包括：

28、在所述液压站的阀芯组的阀芯未处于出厂时的默认状态的情况下，控制机械手组件将所述阀芯组的阀芯调节至所述出厂时的默认状态。

29、在一些可能实现的方式中，所述为所述液压站加压直至达到额定压力之后，所述方法还包括：

30、通过压力表判断所述液压站的压力是否达到额定压力；

31、若否，则继续为所述液压站加压；

32、若是，则执行判断所述操作工况是否与所述液压站的阀芯组的阀芯的工作状态相对应的步骤。

33、在一些可能实现的方式中，所述方法还包括：

34、实时检测所述液压站的压力是否达到额定压力；

35、若否，则为所述液压站加压直至达到额定压力；

36、若是，则继续执行下一步骤。

37、本申请实施例提供的风电机组液压站的调试装置及方法至少具有如下有益效果：

38、在本申请实施例提供的风电机组液压站调试装置及方法中，通过预先在控制系统面板内存储有控制程序，液压站的多个阀芯组处均安装有与控制系统面板相连的机械手组件，并将阀芯组的转动方向与其启动关闭状态进行一一对应。这样，通过操控控制系统面板即可自动实现对液压站阀芯组的启动和关闭，而无需借助操作人员通过手工的方式进行。采用上述装置和方法，不仅能够极大的解放人工劳动力，同时还能提高对液压站的操作效率，此外，还能极大的降低由于疲劳或操作失误所引发的重大安全事故。

技术特征：

1.一种风电机组液压站的调试装置，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的风电机组液压站的调试装置，其特征在于，所述机械手组件包括驱动电机以及机械手臂；

3.根据权利要求1所述的风电机组液压站的调试装置，其特征在于，所述加压系统包括底座；

4.根据权利要求3所述的风电机组液压站的调试装置，其特征在于，所述加压组件包括两根支撑架，两根所述支撑架设置于所述底座上，以所述底座的宽度方向的中心线为对称轴，两根所述支撑架互相对称，每个所述支撑架均设置有润滑轴套；

5.一种风电机组液压站的调试方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的风电机组液压站的调试方法，其特征在于，所述判断液压站的阀芯组的阀芯是否处于出厂时的默认状态之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的风电机组液压站的调试方法，其特征在于，所述为所述液压站加压直至达到额定压力之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的风电机组液压站的调试方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结本申请涉及风电机组技术领域，尤其涉及一种风电机组液压站的调试装置及方法。在本申请实施例提供的风电机组液压站调试装置及方法中，通过预先在控制系统面板内存储有控制程序，液压站的多个阀芯组处均安装有与控制系统面板相连的机械手组件，并将阀芯组的转动方向与其启动关闭状态进行一一对应。这样，通过操控控制系统面板即可自动实现对液压站阀芯组的启动和关闭，而无需借助操作人员通过手工的方式进行。采用上述装置和方法，不仅能够极大的解放人工劳动力，同时还能提高对液压站的操作效率，此外，还能极大的降低由于疲劳或操作失误所引发的重大安全事故。技术研发人员：王岳峰,王浩,王晓东,黄虎,张冬梅,褚俊龙,程鹏,李达,李德志,隋学坤,朱少辉,宁文钢,王鑫,苏晋国,范迎冬,张喜,王瑞林,孙喜力受保护的技术使用者：太原重工股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15