一种工作装置的液压油缸缓冲控制系统、方法及工程机械与流程

本发明涉及工作装置的液压油缸缓冲控制系统，属于工程机械。

背景技术：

1、目前机型工作装置动作缓冲主要设计为油缸内部缓冲，然而，现有液压油缸在行程接近终点时通过液压缓冲，不能有效识别到接近终点的状态，转速功率不能随时根据变化而变化，在接近行程终点位置时，液压系统多余流量通过溢流方式处理，造成部分功率损失。

技术实现思路

1、本发明提供了一种工作装置的液压油缸缓冲控制系统、方法，能够根据实际冲击大小，调整参数，实现缓冲，达到在缓冲至终点位置时，降低能力损失，降低部分油耗。

2、本发明按以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种工作装置的液压油缸缓冲控制方法：

4、通过增加油缸行程传感器，标定油缸行程百分比；

5、在检测到油缸进入缓冲阶段时，从缓冲起点到油缸末端，系统开始进入缓冲处理，同步调整功率、转速及比例阀开度，根据实际冲击大小，调整参数，实现缓冲；

6、根据油缸实际行程百分比限制不同百分比下流量比例、阀芯开度及功率匹配；

7、通过电子监控器进行参数设置，实现缓冲参数可调；

8、建立有效的油缸动作记录预测模型，便于记录油缸操作数据，进行大量数据分析。

9、在一些实施例中，行程传感器包括第一行程传感器、第二行程传感器、第三行程传感器、第四行程传感器，系统工作时，四个行程传感器的动作控制信号状态发送至控制器，控制器识别当前正在进行动作操作，控制器对行程传感器数据进行解析后，通过总线发送至电子监控器进行显示，并识别正在进行动作操作，进行显示。

10、在一些实施例中，控制器读取行程传感器数据，根据机型油缸操作行程及行程传感器参数数据，进行参数标定，设置为0~100%的行程百分比，并将信号发送至电子监控器显示；控制器对行程传感器数据连接状态解析并对行程数据进行处理，故障时发送至电子监控器进行故障报警。

11、在一些实施例中，第一行程传感器和第二行程传感器作用于同一操作状态，第一行程传感器和第二行程传感器实际行程百分比具有相同显示数据，误差不超过第一设定值，当第一行程传感器和第二行程传感器误差超过第一设定值时，显示一级报警，当第一行程传感器和第二行程传感器误差超过第二设定值时，显示二级报警；第一设定值和第二设定值通过电子监控器进行设置，适应不同机型需求。

12、在一些实施例中，行程传感器数据可进行零点和满量程百分比标定，电子监控器设置有标定有界面；操作工作装置使行程传感器完全收回时，电子监控器进行设置零位，操作工作装置使行程传感器完全伸出时，电子监控器进行设置100%量程。

13、在一些实施例中，操作工作装置，油缸接近行程终点时，设定三级缓冲点，行程传感器标定后，设置第一缓冲点、第二缓冲点和第三缓冲点；当系统检测到油缸运行到各个缓冲点时，调整相应缓冲点下流量比例、阀芯开度，控制发动机ecm调整发动机功率，适配当前状态最佳缓冲值。

14、在一些实施例中，第一缓冲点位置t1~t2，设置第一缓冲行程百分比，油缸进入一级缓冲阶段，控制器植入第一缓冲曲线，根据第一缓冲点至第二缓冲点距离，缓冲呈上凸抛物线状态逐渐减速；第二缓冲点位置t2~t3，设置第二缓冲行程百分比，油缸进入二级缓冲阶段，102控制器植入第二缓冲曲线，根据第二缓冲点至第三缓冲点距离，缓冲按照一定斜率呈直线状态逐渐减速；第三缓冲点位置t3~t4，设置第三缓冲行程百分比，油缸进入三级缓冲阶段，102控制器植入第三缓冲曲线，根据第三缓冲点至终点距离，缓冲按照下凹抛物线状态逐渐减速，直至终点速度将为零。

15、在一些实施例中，控制器记录行程传感器的往复操作工作状态，分别进行操作次数记录和实际工作行程区域，分析行程传感器对应油缸的使用次数和易损情况，形成数据报告，同时分析油缸实际工作区域，对油缸工作区域工作强度进行画像分析，形成工作强度曲线；数据通过车载终端上传至后台进行数据记录存储。

16、第二方面，本发明提供了一种工作装置的液压油缸缓冲控制系统，包括：

17、控制器；

18、油缸行程传感器，包括第一行程传感器、第二行程传感器、第三行程传感器、第四行程传感器，控制器读取行程传感器数据，根据机型油缸操作行程及行程传感器参数数据，进行参数标定，设置为0~100%的行程百分比；

19、电子监控器，设置缓冲行程百分比、流量、阀芯开度和发动机功率调整界面，根据实际需求对缓冲行程百分比、流量、阀芯开度和发动机功率进行适配性调整，以达到不同机型、不同缓冲需求的要求；

20、车载终端，行程百分比、流量、阀芯开度和发动机功率通过车载终端上传至后台进行数据记录存储。

21、第三方面，本发明提供了一种工程机械，包括电子设备，电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可供处理器调用的计算机程序；所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，在后台中执行上述液压油缸缓冲控制方法。

22、本发明有益效果：

23、建立有效的缓冲控制系统及方法，记录整机缓冲工作状态，匹配标定油缸行程百分比，系统开始进入缓冲处理，同步调整功率、转速及比例阀开度，根据实际冲击大小，调整参数，实现缓冲，达到在缓冲至终点位置时，降低能力损失，降低部分油耗。

技术特征：

1.一种工作装置的液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种液压油缸缓冲控制方法，其特征在于：

9.一种工作装置的液压油缸缓冲控制系统，其特征在于，包括：

10.一种工程机械，包括电子设备，电子设备包括处理器和存储器，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种工作装置的液压油缸缓冲控制系统、方法及工程机械，通过增加油缸行程传感器，标定油缸行程百分比；在检测到油缸进入缓冲阶段时，从缓冲起点到油缸末端，系统开始进入缓冲处理，同步调整功率、转速及比例阀开度，根据实际冲击大小，调整参数，实现缓冲；根据油缸实际行程百分比限制不同百分比下流量比例、阀芯开度及功率匹配；通过电子监控器进行参数设置，实现缓冲参数可调；建立有效的油缸动作记录预测模型，便于记录油缸操作数据，进行大量数据分析。本发明能够根据实际冲击大小，调整参数，实现缓冲，达到在缓冲至终点位置时，降低能力损失，降低部分油耗。技术研发人员：张卫,蔡振旭,王顶,朱苏受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15