一种无人机电液刹车系统的制作方法

本技术属于无人机刹车控制，具体而言涉及一种无人机电液刹车系统。

背景技术：

1、无人飞机刹车系统是飞机上功能相对独立的一个子系统，其功能是根据飞行控制计算机的通信指令，向执行机构—刹车机轮提供刹车压力，使其产生制动力矩，从而使在地面上运动的飞机减速并操纵其保持正确的滑行方向或转弯。在飞机减速过程中，刹车系统还具有防滑控制功能，可根据当时的跑道表面状态自动地调节刹车压力，使机轮制动力矩与当时跑道表面状态相适应，保障飞机在多种跑道，特别是在积水、积雪、油污及橡胶污染跑道刹车的安全性、可靠性、提高刹车效率，缩短着陆滑跑距离，防止机轮深打滑和刹爆轮胎。

2、基本的刹车防滑工作原理为：飞行控制计算机通过通信发送刹车指令给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据指令计算出相对应的刹车电流。同时防滑刹车控制盒接受机轮速度传感器输出的机轮速度信号，判断出机轮的滑动状态，并依据机轮滑动的深浅，计算出相对应的防滑电流。将刹车电流和防滑电流综合后，防滑刹车控制盒输出控制信号给电磁开关阀使其开启以接通电液压力伺服阀进油通路，同时输出综合后的控制电流给电液压力伺服阀，调节输出到刹车机轮的刹车压力，产生适当的制动力矩，实现飞机的刹车和防滑。因此刹车过程中控制液压系统的刹车压力达到计算值是关键。

3、现有的很多无人机刹车作动方式由液压元件实现，但是刹车压力无闭环反馈导致刹车系统的自动化程度和可靠性有待提高。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种无人机电液刹车系统，用以解决现有技术中的刹车系统的自动化程度和可靠性不高的问题，包括：

2、控制单元、通信单元、液压驱动单元和压力传感器；

3、所述控制单元通过所述通信单元与飞控计算机通信连接；

4、所述液压驱动单元包括电机定子、电机转子和霍尔传感器，所述电机定子和所述电机转子耦合用于向油液提供压力，所述霍尔传感器用于获取所述电机转子的位置信号，所述电机定子和所述霍尔传感器分别与所述控制单元电性连接；

5、所述压力传感器与所述控制单元电性连接用于获取油液压力并将压力值信号传输给所述控制单元。

6、在一些实施例中，所述控制单元包括dsp控制器和cpld逻辑芯片；

7、所述dsp控制器与所述通信单元电性连接；

8、所述cpld逻辑芯片的一端与所述电机定子电性连接，另一端与所述霍尔传感器电性连接。

9、在一些实施例中，所述控制单元还包括驱动电路和逆变电路；

10、所述cpld逻辑芯片依次通过所述驱动电路和所述逆变电路的一端与所述电机定子电性连接。

11、在一些实施例中，所述控制单元还包括隔离电路，所述cpld逻辑芯片通过所述隔离电路与所述驱动电路电性连接。

12、在一些实施例中，还包括电流检测单元，所述逆变电路的另一端通过所述电流检测单元与所述dsp控制器电性连接。

13、在一些实施例中，还包括ad解算单元，所述压力传感器通过所述ad解算单元与所述dsp控制器电性连接。

14、在一些实施例中，所述通信单元包括rs422芯片，所述rs422芯片通过第一rs422总线与飞控计算机通信连接。

15、在一些实施例中，所述rs422芯片还通过第二rs422总线与所述飞控计算机通信连接，所述第一rs422总线与所述第二rs422总线同一时间只有其中之一进行传输工作。

16、在一些实施例中，液压驱动单元的电机包括无刷直流电机。

17、本实用新型实施例至少具有以下有益效果：

18、本实用新型实施例通过压力控传感器获取当前的液压刹车器中油液的压力值，控制单元通过刹车压力数据和不断反馈的油液压力值对驱动电机进行控制，直到获得的反馈油液压力值达到刹车压力数据或者进入允许的误差范围，以实现油液压力值闭环控制，油液压力值可以被自动化精确控制。提高了电压刹车系统的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种无人机电液刹车系统，其特征在于，包括：控制单元、通信单元、液压驱动单元和压力传感器；

2.根据权利要求1所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：所述控制单元包括dsp控制器和cpld逻辑芯片；

3.根据权利要求2所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：所述控制单元还包括驱动电路和逆变电路；

4.根据权利要求3所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：所述控制单元还包括隔离电路，所述cpld逻辑芯片通过所述隔离电路与所述驱动电路电性连接。

5.根据权利要求3所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：还包括电流检测单元，所述逆变电路的另一端通过所述电流检测单元与所述dsp控制器电性连接。

6.根据权利要求2所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：还包括ad解算单元，所述压力传感器通过所述ad解算单元与所述dsp控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：所述通信单元包括rs422芯片，所述rs422芯片通过第一rs422总线与飞控计算机通信连接。

8.根据权利要求7所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：所述rs422芯片还通过第二rs422总线与所述飞控计算机通信连接，所述第一rs422总线与所述第二rs422总线同一时间只有其中之一进行传输工作。

9.根据权利要求1所述的无人机电液刹车系统，其特征在于：液压驱动单元的电机包括无刷直流电机。

技术总结本技术涉及一种无人机电液刹车系统，属于无人机刹车控制技术领域，解决了现有技术中的刹车系统的自动化程度和可靠性不高的问题。本技术技术方案主要包括：控制单元、通信单元、液压驱动单元和压力传感器；所述控制单元通过所述通信单元与飞控计算机通信连接；所述液压驱动单元包括电机定子、电机转子和霍尔传感器，所述电机定子和所述电机转子耦合用于向油液提供压力，所述霍尔传感器用于获取所述电机转子的位置信号，所述电机定子和所述霍尔传感器分别与所述控制单元电性连接；所述压力传感器与所述控制单元电性连接用于获取油液压力并将压力值信号传输给所述控制单元。技术研发人员：史笔聪,亢金涛受保护的技术使用者：成都智腾承启科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/23