液压缸闭环反馈机构及双作用液压缸的制作方法

本技术涉及液压系统，特别涉及一种液压缸闭环反馈机构。本技术还涉及一种设于该闭环反馈机构的双作用液压缸。

背景技术：

1、液压油缸是将液压能转化为机械能的一种能量转换装置，实现直线往复运动，是液压系统中普遍使用的执行元件。在传统的液压控制系统中，通过机械手柄或液压手柄等控制，实现液压油缸输出的力、速度加速度和位置的调控，不能实现精准调节控制。

2、目前，数字液压系统一般由步进电机、数控装置、控制阀总成以及缸体等组成，控制阀的作用是实现对缸体活塞运动的起、停和运动方向的控制。数字液压缸的闭环反馈主要依靠滚珠丝杠，滚珠丝杠反馈结构嵌于活塞杆。滚珠丝杠反馈结构完全处于液压油中，对于介质、润滑的要求较高，加工精度要求高。同时，为满足强度的使用要求，加大缸径和杆径，不仅导致生产成本更高，通用性不佳，而且组装复杂，不利于后期维护等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种液压缸闭环反馈机构，以具有较好的闭环反馈效果，且便于维护。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种液压缸闭环反馈机构，包括与控制阀的阀芯同步转动的转动件，以及与油缸的活塞杆同步滑动的移动件，所述转动件与所述移动件传动相连；

4、所述阀芯被驱使转动时，由所述控制阀流入所述油缸内的油液能够顶推所述活塞杆带动所述移动件滑动，以使所述移动件驱使所述转动件与所述阀芯同步转动。

5、进一步的，所述转动件为转动设于所述控制阀上的齿轮，所述移动件具有与所述齿轮啮合相连的齿条部分。

6、进一步的，所述齿条部分为沿所述移动件的周向间隔设置的多组，所述齿轮与其中一组所述齿条部分啮合相连。

7、进一步的，所述齿轮的外周设有沿自身轴向间隔布置的至少两圈齿牙；

8、各所述齿条部分包括沿所述移动件的周向间隔设置的至少两个齿条，且所述齿条与所述齿牙一一对应啮合。

9、进一步的，相邻两所述齿条之间设有凸出设置的分隔部分，相邻两圈所述齿牙相对的一侧分别形成有导向斜面，所述导向斜面用于引导两圈所述齿牙置于所述分隔部分的两侧。

10、进一步的，所述转动件和所述阀芯通过设于两者间的插装部滑动插装相连；

11、所述阀芯被驱使转动并沿轴向移动时，所述转动件通过所述插装部与所述阀芯同步转动。

12、进一步的，所述插装部包括设于所述转动件和所述阀芯两者其一上的插块，以及设于两者另一上的插槽；

13、所述插块插入所述插槽中时，所述插槽的侧壁能够限制所述插块相对于所述插槽转动。

14、进一步的，所述移动件为与所述活塞杆平行设置的移动杆；所述油缸上设有用于引导所述移动件移动的导向部。

15、进一步的，所述活塞杆伸出所述油缸的一端设有径向外凸的安装环，所述移动件可拆卸地设于所述安装环上；和/或，

16、所述导向部包括设于所述油缸上的导向孔，所述移动件穿经所述导向孔设置。

17、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

18、本实用新型所述的液压缸闭环反馈机构，通过设置与阀芯同步转动的转动件，以及与活塞杆同步滑动的移动件，且转动件与移动件传动相连，在阀芯被驱使转动时，油液顶推活塞杆即可带动移动件滑动，并使移动件驱使转动件与阀芯同步转动，利于实现油缸和控制阀之间的闭环反馈，且闭环反馈机构外置的方案，相较于传统内置的方案，具有便于维护的优点，从而利于提高液压缸的控制精度及使用效果。

19、此外，齿轮以及移动件上的齿条部分啮合相连，利于进一步提高闭环反馈机构的布置实施。通过在移动件的周向间隔设置多组齿条部分，能够在其一组齿条部分磨损后，使得齿轮与其他齿条部分啮合相连继续使用，利于延长移动件的使用寿命。至少两圈齿牙与至少两个齿条配合，利于提高两者的啮合效果，从而提高闭环反馈精度。

20、再者，通过设置分隔部分，以及相邻两圈齿牙相对的一侧形成的导向斜面，利于提高齿牙和齿条之间啮合的稳定性。转动件与阀芯滑动插装相连，利于实现两者之间的连接。插块和插槽的结构简单，插装效果好，插槽的侧壁能够限制插块相对于插槽的转动，利于实现阀芯与转动件两者的同步转动。

21、另外，移动杆的结构简单，易于布置实施，油缸上设置用于引导移动件移动的导向部，利于提高移动件在移动中的稳定性。安装环利于实现移动件在活塞杆上的连接，而移动件可拆卸安装在安装环上，便于移动件的更换和维护，而具有较好的安装灵活性；导向孔的结构简单，具有较好的导向效果。

22、另外，本实用新型的另一目的在于提出一种双作用液压缸，所述双作用液压缸上设有如上所述的液压缸闭环反馈机构。

23、本实用新型所述的双作用液压缸，与上述的液压缸闭环反馈机构具有相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的液压缸闭环反馈机构，其特征在于：

10.一种双作用液压缸，其特征在于：

技术总结本技术提供了一种液压缸闭环反馈机构及双作用液压缸，该液压缸闭环反馈机构包括与控制阀的阀芯同步转动的转动件，以及与油缸的活塞杆同步滑动的移动件，转动件与移动件传动相连；阀芯被驱使转动时，由控制阀流入油缸内的油液能够顶推活塞杆带动移动件滑动，以使移动件驱使转动件与阀芯同步转动。本技术所述的液压缸闭环反馈机构，通过设置与阀芯同步转动的转动件，以及与活塞杆同步滑动的移动件，且转动件与移动件传动相连，在阀芯被驱使转动时，油液顶推活塞杆即可带动移动件滑动，并使移动件驱使转动件与阀芯同步转动，利于实现油缸和控制阀之间的闭环反馈，且便于维护，从而利于提高液压缸的控制精度及使用效果。技术研发人员：李文举,王利双,张华堂受保护的技术使用者：长城重工有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/25