一种行走液压系统及剪叉式升降工作平台的制作方法

本发明属于液压驱动，尤其涉及一种行走液压系统及剪叉式升降工作平台。

背景技术：

1、自行剪叉式升降工作平台是一种常见的高空作业专用设备，主要功能包括举升、行走、制动和转向，其中，两个马达分别安装在左前轮和右前轮，两个制动器分别安装在左后轮和右后轮，转向油缸安装在平台底架的前方，由此形成前轮驱动加转向和后轮制动的行走系统。如图1和图2所示，现有的行走液压系统主要包括：三位四通电磁换向阀、两个平衡阀、两位四通电磁换向阀、补油单向阀和马达，其中，三位四通电磁换向阀用于控制工作平台前进或后退，两个平衡阀用于保持一定的回油背压，两位四通电磁换向阀用于进行高低速切换(即马达串并联切换)，补油单向阀用于补充马达额外需要的油液，马达用于驱动轮胎转动。

2、近些年，随着自行剪叉式升降工作平台市场保有量的快速增长，在长期和大量使用后，用户对工作平台的性能和可靠性要求越来越高，但是，现有自行剪叉式升降工作平台的行走液压系统存在以下缺陷：

3、(1)某些路面无法低速行走通过：现有工作平台的轮架均为刚性结构，无浮动等调节功能，当遇到坑洼或坡面时，因低速行走导致自身惯性无法通过坑洼或坡面，此时三个轮胎支撑整个工作平台，其中一个轮胎悬空，当悬空轮胎为两个前轮之一时，油泵输出的油液大部分流经负载低的马达(即悬空前轮上的马达)，导致未悬空前轮上的马达的油液少，无法建起压力，进而导致该马达输出的扭矩很小，无法驱动整个工作平台行走，因而无法通过具有坑洼或坡面的路面。

4、(2)低速行走无法长距离直线行走：当路面不平时，两个马达的负载不同，导致流向两个马达的油液流量不同，两个马达的转速不同，行走速度不同，因此无法长距离直线行走。

5、(3)行走马达容易漏油：高速非直线行走(即两个马达串联)时，两个马达的中间油路出现高压情况，转向角度越大，行走速度越快，中间油路的油液压力越大，甚至超过系统最高压力，长时间使用可能导致马达内部油封损坏，进而导致马达漏油。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种行走液压系统及剪叉式升降工作平台，以解决传统行走液压系统无法低速通过不平路面，无法长距离直线低速行走以及行走马达易漏油的问题。

2、本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种行走液压系统，所述系统包括液压油箱、油泵、第一马达和第二马达；所述系统还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一平衡阀和第二平衡阀以及分流集流阀；

3、所述油泵的吸油口与所述液压油箱的出油口连接，所述油泵的出油口与所述第一电磁换向阀的第一口连接；所述第一电磁换向阀的第二口与所述液压油箱的回油口连接，所述第一电磁换向阀的第三口与所述第一平衡阀的进油口连接，所述第一电磁换向阀的第四口与所述第二平衡阀的进油口连接；所述第一平衡阀的出油口与所述第二电磁换向阀的进油口、分流集流阀的第一口连接；所述第二电磁换向阀的出油口与所述分流集流阀的第二口、第三电磁换向阀的第二口连接；所述分流集流阀的第二口与分流集流阀的第三口连接，且在分流集流阀的第二口与分流集流阀的第三口之间的油路上设有流量调节件；所述第三电磁换向阀的第一口与所述第一马达的a口、第四电磁换向阀的第三口连接，所述第三电磁换向阀的第三口与所述第二马达的b口、分流集流阀的第三口和流量调节件连接；所述第四电磁换向阀的第二口与所述第二马达的a口和第一电磁换向阀的第二口连接，所述第四电磁换向阀的第一口与所述第一马达的b口、第二平衡阀的出油口连接。

4、进一步地，所述第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，所述第二电磁换向阀为两位两通电磁换向阀，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为两位三通电磁换向阀。

5、进一步地，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为插装式电磁换向阀或板式电磁换向阀或多路阀形式。

6、进一步地，在所述第四电磁换向阀的第二口与所述第一电磁换向阀的第二口之间的油路上设有单向阀。

7、进一步地，在所述第一电磁换向阀的第二口与液压油箱的回油口之间的油路上设有单向节流阀。

8、进一步地，所述第四电磁换向阀的第二口还通过溢流阀与所述液压油箱的回油口连接。

9、进一步地，在所述液压油箱的回油口设有回油过滤器。

10、进一步地，所述液压油箱还与空气过滤器连接。

11、进一步地，所述流量调节件为阻尼、节流孔或流量阀。

12、基于同一构思，本发明还提供一种剪叉式升降工作平台，所述工作平台包括如上所述的行走液压系统。

13、有益效果

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：

15、本发明将原有的两位四通电磁换向阀更换成第三电磁换向阀和第四电磁换向阀，并增加分流集流阀，保证了低速行走(即两个马达并联)时两个马达流量的平均分配，使两个马达的转速一致，解决了无法长距离直线行走和低速行走易打滑无力的问题。

16、本发明在分流集流阀的分流口并联一个流量调节件，具有一定的流量补偿调节功能，解决了低速非直线行走时两个马达流量需求不均导致的分流集流阀憋高压问题。

17、本发明的分流集流阀的集流口并联第二电磁换向阀，可以通过第二电磁换向阀切换油路而不经过分流集流阀，当高速行走时，通过油路切换使分流集流阀不参与，保证了产品性能和用户体验，解决了高速行走时油液流经分流集流阀导致系统压力高，能耗高的问题。

18、本发明在两个马达串联油路中间增加一个溢流阀来限制最高压力，避免了马达内部油封承受高压，降低了马达漏油风险，提高了系统可靠性。

技术特征：

1.一种行走液压系统，所述系统包括液压油箱、油泵、第一马达和第二马达；其特征在于：所述系统还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一平衡阀和第二平衡阀以及分流集流阀；

2.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，所述第二电磁换向阀为两位两通电磁换向阀，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为两位三通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为插装式电磁换向阀或板式电磁换向阀或多路阀形式。

4.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：在所述第四电磁换向阀的第二口与所述第一电磁换向阀的第二口之间的油路上设有单向阀。

5.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：在所述第一电磁换向阀的第二口与液压油箱的回油口之间的油路上设有单向节流阀。

6.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：所述第四电磁换向阀的第二口还通过溢流阀与所述液压油箱的回油口连接。

7.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：在所述液压油箱的回油口设有回油过滤器。

8.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：所述液压油箱还与空气过滤器连接。

9.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：所述流量调节件为阻尼、节流孔或流量阀。

10.一种剪叉式升降工作平台，其特征在于：所述工作平台包括权利要求1～9中任一项所述的行走液压系统。

技术总结本发明公开了一种行走液压系统及剪叉式升降工作平台，所述系统包括液压油箱、油泵、第一马达和第二马达、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一平衡阀和第二平衡阀、分流集流阀；本发明将原有的两位四通电磁换向阀更换成第三电磁换向阀和第四电磁换向阀，并增加分流集流阀，保证了低速行走时两个马达流量的平均分配，解决了无法长距离直线行走和低速行走易打滑无力的问题；分流集流阀的集流口并联第二电磁换向阀，通过第二电磁换向阀切换油路而不经过分流集流阀，解决了高速行走时油液流经分流集流阀导致系统压力高，能耗高的问题。技术研发人员：姚剑,刘国良受保护的技术使用者：湖南星邦智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25