自动驾驶路径生成方法、系统和自动驾驶车辆与流程

【】本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶路径生成方法、系统和自动驾驶车辆。

背景技术

0、背景技术：

1、在物流配送领域，已经出现了自动配送车辆承担配送任务的实践。自动配送车辆基于自动驾驶技术，可自动将待配送的货物从站点运送至目的地。但是，目前自动配送车辆并不支持倒车功能，因此，当在行驶过程中遇到道路施工等无法通行的情况时，只能等待人工接管。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本申请实施例提供了一种自动驾驶路径生成方法、系统和自动驾驶车辆，用于自动驾驶车辆在行驶过程中自动绕离无法通行的异常路段，减少人工干预。

2、第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶路径生成方法，应用于自动驾驶路径生成系统，所述系统至少包括自动驾驶车辆以及云端服务器，所述方法包括：所述自动驾驶车辆接收所述云端服务器按照设定周期发送的异常路段集合，所述异常路段集合中包含已知异常路段的信息；所述自动驾驶车辆根据采集到的路况信息，确定目标路段；所述自动驾驶车辆将所述目标路段的路况信息上传至所述云端服务器；所述云端服务器对所述目标路段的路况信息进行校验，得到路况校验结果；所述云端服务器将所述路况校验结果发送至所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆根据所述路况校验结果，确定所述目标路段路况异常后，将驾驶模式由自动驾驶模式切换为远程遥控模式。

3、其中一种可能的实现方式中，所述目标路段包括第一目标路段，所述第一目标路段路况异常且所述第一目标路段不同于所述已知异常路段。

4、其中一种可能的实现方式中，所述目标路段包括第二目标路段，所述第二目标路段为所述已知异常路段中的任意一个且所述第二目标路段的实际路况正常。

5、其中一种可能的实现方式中，所述自动驾驶车辆根据采集到的路况信息，确定第二目标路段，包括：所述自动驾驶车辆根据所述异常路段集合，确定当前行驶路径的目标距离内包含所述已知异常路段；所述自动驾驶车辆切换至新的行驶路径继续行驶，并在行驶至所述已知异常路段周边预设范围后，采集所述已知异常路段的实际路况信息；所述自动驾驶车辆根据所述实际路况信息，确定所述已知异常路段为第二目标路段。

6、其中一种可能的实现方式中，所述新的行驶路径包含与所述当前行驶路径不同的车道，或者，所述新的行驶路径包含与所述当前行驶路径不同的街道。

7、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述云端服务器根据所述路况校验结果确定所述第一目标路段路况异常后，将所述第一目标路段的信息增加至所述异常路段集合。

8、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述云端服务器根据所述路况校验结果确定所述第二目标路段实际路况正常后，将所述第二目标路段的信息从所述异常路段集合中删除。

9、第二方面，本申请实施例提供一种自动驾驶路径生成系统，所述系统包括自动驾驶车辆以及云端服务器；所述系统能够执行如第一方面所述的方法。

10、第三方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆，所述车辆部署于自动驾驶路径生成系统，所述系统能够执行如第一方面所述的方法。

11、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

12、以上技术方案中，自动驾驶车辆可接收云端服务器周期性下发的已知异常路段的信息，并基于已知异常路段的信息对当前行驶路径上的路况信息进行检测，在确定检测到目标路段的情况下，自动驾驶车辆可将目标路段的信息发送至云端服务器进行二次校验。当云端服务器二次校验结果确认目标路段路况异常的情况下，自动驾驶车辆可将驾驶模式切换为远程遥控模式。从而，可减少人工干预的次数。

技术特征：

1.一种自动驾驶路径生成方法，其特征在于，应用于自动驾驶路径生成系统，所述系统至少包括自动驾驶车辆以及云端服务器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段包括第一目标路段，所述第一目标路段路况异常且所述第一目标路段不同于所述已知异常路段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段包括第二目标路段，所述第二目标路段为所述已知异常路段中的任意一个且所述第二目标路段的实际路况正常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆根据采集到的路况信息，确定第二目标路段，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述新的行驶路径包含与所述当前行驶路径不同的车道，或者，所述新的行驶路径包含与所述当前行驶路径不同的街道。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种自动驾驶路径生成系统，其特征在于，所述系统包括自动驾驶车辆以及云端服务器；所述系统能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆部署于自动驾驶路径生成系统，所述系统能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

技术总结本申请提出了一种自动驾驶路径生成方法、系统和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中，上述自动驾驶路径生成方法包括：自动驾驶车辆接收云端服务器按照设定周期发送的异常路段集合，并基于异常路段集合，确定行驶过程中的目标路段。自动驾驶车辆将目标路段的路况信息上传至云端服务器，由云端服务器对目标路段的路况信息进行校验，并将路况校验结果发送至自动驾驶车辆。自动驾驶车辆根据路况校验结果，确定目标路段路况异常后，将驾驶模式由自动驾驶模式切换为远程遥控模式。通过上述技术方案，可辅助自动驾驶车辆在行驶过程中自动绕离无法通行的异常路段，减少人工干预。技术研发人员：张昕宇,王庆全受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23