AGV触边传感器控制电路的制作方法

本技术涉及agv触边传感器控制，尤其涉及一种agv触边传感器控制电路。

背景技术：

1、agv行驶在规划好的路线时，工作现场可能因为各种原因，路线中会出现障碍物。当agv运行时触边传感器碰到障碍物后，会立刻停止运行。为了保证安全，需要提供一种控制电路能实现当把障碍物移除后，agv不能立即就运行，需要手动按复位开关后才能继续运行。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种agv触边传感器控制电路，实现了当agv车身的触边传感器碰到障碍物后，agv停止运行，解除障碍物后，按下复位开关，车辆才能继续运行。

2、根据本实用新型提出的一种agv触边传感器控制电路，包括电源、钥匙开关、行走电机、dc转换器、vcu控制器、用于为所述行走电机提供制动力的电磁制动器，所述电源和所述钥匙开关串联连接构成控制电路主干路，所述dc转换器和vcu控制器串联连接构成控制器支路，所述行走电机与所述控制器支路并联连接构成用电器干路，所述用电器干路两端对应正负极分别与所述成控制电路主干路两端连接，所述vcu控制器的in端口连接有触边传感器，所述vcu控制器的in端口连接有复位开关，所述vcu控制器连接有继电器线圈，所述电磁制动器和继电器常开触点串联连接构成制动器支路，所述制动器支路并联在所述vcu控制器的两端。

3、优选地，所述行走电机靠近电源的一端连接有熔断器。

4、优选地，所述dc转换器靠近所述vcu控制器的一端连接有保险丝。

5、优选地，所述电源为锂电池。

6、本实用新型中的有益效果是：当钥匙开关打开通电，agv正常工作，当agv车身的触边传感器碰到障碍物后，传递信号给vcu控制器，vcu控制器使得继电器线圈导电，继电器常开触点闭合，电磁制动器工作，agv停止运行，解除障碍物后，按下复位开关，车辆才能继续运行，防止agv失控带来的安全隐患。

技术特征：

1.一种agv触边传感器控制电路，其特征在于：包括电源(1)、钥匙开关(2)、行走电机(4)、dc转换器(5)、vcu控制器(7)、用于为所述行走电机(4)提供制动力的电磁制动器(9)，所述电源(1)和所述钥匙开关(2)串联连接构成控制电路主干路，所述dc转换器(5)和vcu控制器(7)串联连接构成控制器支路，所述行走电机(4)与所述控制器支路并联连接构成用电器干路，所述用电器干路两端对应正负极分别与所述成控制电路主干路两端连接，所述vcu控制器(7)的in1端口连接有触边传感器(10)，所述vcu控制器(7)的in2端口连接有复位开关(11)，所述vcu控制器(7)连接有继电器线圈(8-1)，所述电磁制动器(9)和继电器常开触点(8-2)串联连接构成制动器支路，所述制动器支路并联在所述vcu控制器(7)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种agv触边传感器控制电路，其特征在于：所述行走电机(4)靠近电源(1)的一端连接有熔断器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种agv触边传感器控制电路，其特征在于：所述dc转换器(5)靠近所述vcu控制器(7)的一端连接有保险丝(6)。

4.根据权利要求1所述的一种agv触边传感器控制电路，其特征在于：所述电源(1)为锂电池。

技术总结本技术公开了一种AGV触边传感器控制电路，包括电源、钥匙开关、行走电机、DC转换器、VCU控制器、用于为行走电机提供制动力的电磁制动器，电源和钥匙开关串联连接构成控制电路主干路，DC转换器和VCU控制器串联连接构成控制器支路，行走电机与控制器支路并联连接构成用电器干路，用电器干路两端对应正负极分别与成控制电路主干路两端连接，VCU控制器的IN端口连接有触边传感器，VCU控制器的IN端口连接有复位开关，VCU控制器连接有继电器线圈，电磁制动器和继电器常开触点串联连接构成制动器支路。本技术实现了当AGV车身的触边传感器碰到障碍物后，AGV停止运行，解除障碍物后，按下复位开关，车辆才能继续运行。技术研发人员：宋佳伟,李黎明受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/23