基于PLC电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统的制作方法

本技术涉及自动锻压机伺服送料控制领域，尤其是一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统。

背景技术：

1、传统的锻压机机械送料机构，大多采用四杆机构或棘轮棘爪机构。但由于机械机构制造精度及间隙以及长时间使用所带来的的磨损等问题，导致送料长度误差大，送料机构不稳定。

2、同时，制品精度的误差会增加后续加工量并且还会造成原材料的浪费，影响产品价格以及市场竞争力。

3、且机械送料机构需要人力进行送料和退料，一些重量大的物料会很消耗人力资源。当送料长度需要根据批次调整时，通常采用人工的方式调节机械结构。整个送料的动作完全由机械结构决定，不受电气控制，精度难以得到保证。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，以解决现有机械机构送料精度误差大，耗时耗力的问题。

2、本实用新型的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，包括：触摸屏、主轴编码器、伺服电机、伺服驱动器、控制器与送料装置；

3、所述触摸屏与所述控制器线性连接，所述主轴编码器与所述控制器的输入端线性连接，所述伺服驱动器与所述控制器的输出端线性连接，所述伺服电机的输入端与所述伺服驱动器线性连接；

4、所述送料装置包括机械架，所述机械架上转动设置有主动轴和若干从动轴，所述主动轴的一端通过减速机与所述伺服电机的输出端固定连接，另一端固定设有主动齿轮，每个所述从动轴的一端固定有从动齿轮，另一端固定有送料轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮均啮合连接，所述从动齿轮与所述送料轮分别位于所述机械架的两侧。

5、其中，所述送料轮的数量为四个，四个所述送料轮呈矩形阵列排布，每两个上下相对的所述从动轮之间设有送料口。

6、其中，所述从动齿轮的数量为四个，四个所述从动齿轮呈矩形阵列排布，所述主动齿轮位于四个所述从动齿轮之间并与下方两个从动齿轮啮合连接，上下相对的两个从动齿轮之间啮合连接。

7、其中，所述触摸屏通过以太网与所述控制器线性连接。

8、其中，所述伺服驱动器选用is620系列伺服。

9、其中，所述控制器选用plc控制器。

10、其中，所述触摸屏的型号为it6100e。

11、本实用新型的有益效果为：

12、本实用新型通过简单地机械结构调整，结合plc控制器实现电气控制，以取代现有的人工调节。且通过控制伺服电机实现电力运输取代现有的人工运输。不仅操作误差小，且大幅度的节约了人力资源，更为省时省力。

13、利用plc控制器的电子凸轮功能，可通过自定义合理的凸轮曲线，根据主轴的速度与角度，按照设定好的长度送料，以提高精度和一致性。

技术特征：

1.一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，包括：触摸屏（3）、主轴编码器（2）、伺服电机（5）、伺服驱动器（4）、控制器（1）与送料装置；

2.如权利要求1所述的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，所述送料轮（53）的数量为四个，四个所述送料轮（53）呈矩形阵列排布，每两个上下相对的所述送料轮（53）之间设有送料口（54）。

3.如权利要求2所述的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，所述从动齿轮（52）的数量为四个，四个所述从动齿轮（52）呈矩形阵列排布，所述主动齿轮（52）位于四个所述从动齿轮（52）之间并与下方两个从动齿轮（52）啮合连接，上下相对的两个从动齿轮（52）之间啮合连接。

4.如权利要求2所述的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，所述触摸屏（3）通过以太网与所述控制器（1）线性连接。

5.如权利要求2所述的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器（4）以集电极开路方式与所述控制器（1）输出端线性连接。

6.如权利要求2所述的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器（4）选用is620系列伺服。

7.如权利要求2所述的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，所述控制器（1）选用plc控制器。

8.如权利要求2所述的一种基于plc电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，其特征在于，所述触摸屏（3）的型号为it6100e。

技术总结本技术提供一种基于PLC电子凸轮功能的自动锻压机伺服送料控制系统，包括：触摸屏、主轴编码器、伺服电机、伺服驱动器与控制器。所述触摸屏与所述控制器线性连接，所述编码器与所述控制器的输入端线性连接，所述伺服驱动器与所述控制器的输出端线性连接，所述伺服电机与所述伺服电机编码器分别与所述伺服驱动器线性连接。解决现有机械机构送料精度误差大，耗时耗力的问题。技术研发人员：杨海燕,王艳妮,刘志家,张会龙,王伟伟受保护的技术使用者：秦皇岛齐二数控机床有限公司技术研发日：20240112技术公布日：2024/7/25