高位机械臂灌装机的制作方法

本技术涉及灌装设备，更具体的是涉及高位机械臂灌装机。

背景技术：

1、灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；

2、在进行灌装作业完成后，一般会使用压盖的部件进行封盖（如对桶进行灌装材料后，使得桶盖进行闭口压紧），如（申请号：cn202222593150.0、一种压盖机构及灌装机）和（申请号：cn201821612459.7、一种灌装机的自动压盖装置）所示；

3、现有的（如申请号：cn201520190237.0、一种吸盖机构），可方便进行置盖，但该置盖和压盖一般为单独设置（如申请号：cn201610185766.0、一种液体灌装压盖线），导致不仅占用空间大且效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供高位机械臂灌装机。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、本实用新型提出了高位机械臂灌装机，包括，

4、底板；

5、底板顶端固装有框架，框架上固装有控制器；

6、框架上方设有横向调节驱动器，横向调节驱动器的输出端固接竖向调节驱动器；

7、竖向调节驱动器的输出端固接连杆，连杆上分别固装有压盖机构和灌料组件；

8、压盖机构包括输出轴朝下的伸缩器，伸缩器的输出轴与竖杆顶端固定连接，竖杆底端与压板固定连接，伸缩器外侧与连杆固定连接；

9、所述压盖机构上一体设有吸盖组件；

10、吸盖组件包括设于竖杆内的竖向通腔及设于压板底端的扩口，竖向通腔底端连通扩口，竖杆外与抽管一管端固定且其与竖向通腔内连通，抽管另一管端固设有抽吸装置，压板底端设有环槽且其围设于扩口外侧方，环槽内贴合固设有软质垫圈且其部分露出于环槽外，软质垫圈受压可完全回缩至环槽内。

11、进一步的，所述扩口内空间由上朝下呈逐渐增大的扩张状。

12、进一步的，所述抽吸装置为真空泵。

13、进一步的，所述框架顶端固装有纵向调节驱动器且其输出端固接横向调节驱动器。

14、进一步的，所述横向调节驱动器、纵向调节驱动器和竖向调节驱动器的组成结构相同。

15、进一步的，所述横向调节驱动器包括具有嵌入设置条状腔的槽板，槽板的条状腔内转动连接有螺纹杆且其至少一杆端穿出于槽板外侧，槽板的条状腔内设有由螺纹杆螺纹贯穿的滑块，滑块外侧滑动连接有固设于槽板的条状腔内的导条，穿出槽板外侧的螺纹杆一杆端与正反转电机的输出轴可拆连接，正反转电机外侧固装有与槽板外侧固定的支撑板，滑块露出于槽板的条状腔外，且滑块外侧与竖向调节驱动器固装。

16、进一步的，所述灌料组件包括灌入管，灌入管之间连通安装有调节阀，灌入管底端连通固设有排出头，灌入管外侧与连杆固定连接。

17、进一步的，所述底板顶端可拆固设有支架，支架顶端固装有托盘，托盘顶端设有至少一组的置桶组件且其设于压盖机构和灌料组件下方。

18、进一步的，所述置桶组件包括设于托盘顶端的放置槽，放置槽内底端设有深槽，深槽内固装有部分露出于放置槽内的称重传感器，称重传感器顶端贴合固设有垫板，垫板外围固装有万向滚珠，万向滚珠外侧贴合于珠槽内，珠槽呈竖向设于放置槽内壁。

19、进一步的，所述称重传感器居中设于垫板底端，放置槽内壁贴合固设有耐磨层。

20、本实用新型的有益效果如下：

21、通过在压盖机构上一体设置吸盖组件，由伸缩器即可带动竖杆和压板一体同步下移，以此进行施压在灌装部件的闭盖处，以此进行压紧；

22、在此之前，预先启动抽吸装置，即可经过抽管依次竖向通腔及扩口处产生吸力，由压板底端靠近需要使用的闭盖即可将其吸起，再放置于灌装部件的闭口处；

23、而竖向通腔设于竖杆内，扩口设于压板底端，竖向通腔底端连通扩口，竖杆外与抽管一管端固定且其与竖向通腔内连通，即吸盖组件的外形添加和压盖机构的原来形状基本相同，得到占用空间小的效果；且均由压板接触闭盖吸取、压紧，以此提高工作效率；

24、同时，压板底端设置的环槽围设在扩口外侧方处，环槽内贴合固设的软质垫圈且其部分露出于环槽外，软质垫圈受压可完全回缩至环槽内，即在吸取时软质垫圈可形成一个环形密闭的空间，以此提高吸取闭盖的稳定性。

技术特征：

1.高位机械臂灌装机，包括，

2.根据权利要求1所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，扩口（92）内空间由上朝下呈逐渐增大的扩张状。

3.根据权利要求1所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，抽吸装置为真空泵。

4.根据权利要求1所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，框架（2）顶端固装有纵向调节驱动器（5）且其输出端固接横向调节驱动器（4）。

5.根据权利要求4所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，横向调节驱动器（4）、纵向调节驱动器（5）和竖向调节驱动器（6）的组成结构相同。

6.根据权利要求5所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，横向调节驱动器（4）包括具有嵌入设置条状腔的槽板（41），槽板（41）的条状腔内转动连接有螺纹杆（42）且其至少一杆端穿出于槽板（41）外侧，槽板（41）的条状腔内设有由螺纹杆（42）螺纹贯穿的滑块（43），滑块（43）外侧滑动连接有固设于槽板（41）的条状腔内的导条（44），穿出槽板（41）外侧的螺纹杆（42）一杆端与正反转电机（45）的输出轴可拆连接，正反转电机（45）外侧固装有与槽板（41）外侧固定的支撑板（46），滑块（43）露出于槽板（41）的条状腔外，且滑块（43）外侧与竖向调节驱动器（6）固装。

7.根据权利要求1所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，灌料组件（10）包括灌入管（101），灌入管（101）之间连通安装有调节阀（102），灌入管（101）底端连通固设有排出头（103），灌入管（101）外侧与连杆（7）固定连接。

8.根据权利要求1所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，底板（1）顶端可拆固设有支架（11），支架（11）顶端固装有托盘（12），托盘（12）顶端设有至少一组的置桶组件（13）且其设于压盖机构（8）和灌料组件（10）下方。

9.根据权利要求8所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，置桶组件（13）包括设于托盘（12）顶端的放置槽（131），放置槽（131）内底端设有深槽（132），深槽（132）内固装有部分露出于放置槽（131）内的称重传感器（133），称重传感器（133）顶端贴合固设有垫板（134），垫板（134）外围固装有万向滚珠（135），万向滚珠（135）外侧贴合于珠槽（136）内，珠槽（136）呈竖向设于放置槽（131）内壁。

10.根据权利要求9所述的高位机械臂灌装机，其特征在于，称重传感器（133）居中设于垫板（134）底端，放置槽（131）内壁贴合固设有耐磨层。

技术总结本技术公开了高位机械臂灌装机，涉及灌装设备技术领域，包括底板、框架，竖向调节驱动器；竖向调节驱动器的输出端固接连杆，连杆上分别固装有压盖机构和灌料组件；压盖机构包括输出轴朝下的伸缩器，伸缩器的输出轴与竖杆顶端固定连接，竖杆底端与压板固定连接，伸缩器外侧与连杆固定连接；所述压盖机构上一体设有吸盖组件；本技术优点：而竖向通腔设于竖杆内，扩口设于压板底端，竖向通腔底端连通扩口，竖杆外与抽管一管端固定且其与竖向通腔内连通，即吸盖组件的外形添加和压盖机构的原来形状基本相同，得到占用空间小的效果；且均由压板接触闭盖吸取、压紧，以此提高工作效率；吸取闭盖的稳定性高。技术研发人员：江军,王渝平受保护的技术使用者：碧富（重庆）科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/5/12