高速开塞露自动灌装设备的移送翻转装置及移送翻转方法与流程

本发明涉及一种开塞露的机械自动化生产设备，具体涉及一种高速开塞露自动灌装设备的开塞露瓶移送翻转装置。本发明还涉及一种高速开塞露自动灌装设备的开塞露瓶移送翻转方法。

背景技术：

1、开塞露是一种常用的小儿、老年体弱便秘者的治疗药物，用于润滑并刺激肠壁，软化大便，使其易于排出。开塞露是家中常备药品，市场需求量极大。目前，开塞露的灌装生产线已日趋成熟，能够实现开塞露的机械自动化灌装生产。

2、但是，现有的自动化灌装设备的生产效率还不能另人满意。例如中国发明专利文献cn205773258u所公开的开塞露灌装装置，其产量仅为90～110瓶/分钟。因此希望研发一款高速开塞露自动灌装设备，其产量能够达到250～300瓶/分钟。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种高速开塞露自动灌装设备的开塞露瓶移送翻转装置，它可以在移送过程中将呈倒立姿态的多个开塞露瓶整理为线形队列，并将开塞露瓶由倒立姿态翻转为正立姿态。

2、为解决上述技术问题，本发明高速开塞露自动灌装设备的开塞露瓶移送翻转装置的技术解决方案为：

3、包括第一进瓶拨盘、第二进瓶拨盘以及翻转机构，第一进瓶拨盘沿周向设置一接收工位和一递出工位；第一进瓶拨盘的接收工位对应于第一进瓶轨道的输出端；当第一进瓶拨盘转动时，能够带动其上的吸瓶块在接收工位与递出工位之间运动；第二进瓶拨盘沿周向设置一接收工位和一递出工位；第二进瓶拨盘的接收工位对应于第二进瓶轨道的输出端；当第二进瓶拨盘转动时，能够带动其上的吸瓶块在接收工位与递出工位之间运动；翻转机构沿周向设置有两个接收工位和至少一个递出工位；翻转机构的第一接收工位与第一进瓶拨盘的递出工位相重合；翻转机构的第二接收工位与第二进瓶拨盘的递出工位相重合；当翻转机构转动时，能够带动其上的多个翻转单元在接收工位与递出工位之间运动；

4、所述翻转机构包括翻转支撑盘、多个翻转单元以及翻转凸轮，翻转支撑盘在其驱动轴的带动下能够绕其回转中心旋转；所述多个翻转单元沿所述翻转支撑盘的周向分布；翻转凸轮的外周开设有沟槽；翻转凸轮固定设置；所述翻转单元的翻转滚轮活动设置于翻转凸轮的沟槽内；翻转滚轮与翻转凸轮组成凸轮机构。

5、在另一实施例中，所述翻转单元包括翻转支架、齿轮、齿条以及翻转滚轮，齿轮固定连接所述翻转支架；齿轮的轮轴活动连接翻转支架固定座，翻转支架固定座固定连接所述翻转支撑盘；齿条与所述齿轮相啮合；齿条固定连接齿条导向杆；齿条导向杆活动连接所述翻转支撑盘，齿条导向杆能够相对于翻转支撑盘沿轴向运动；翻转滚轮活动连接联动轴的一端，联动轴的另一端固定连接所述齿条。

6、在另一实施例中，所述翻转凸轮的沟槽包括第一沟槽和第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽分别沿翻转凸轮的周向延伸180°；第一沟槽与第二沟槽首尾相连，在翻转凸轮的外周形成一回路；所述第一沟槽由上向下延伸，所述第二沟槽由下向上延伸。

7、在另一实施例中，所述第一进瓶拨盘固定连接第一拨盘驱动轴；第一拨盘驱动轴上固定套设有第一同步带轮；所述第二进瓶拨盘固定连接第二拨盘驱动轴；第二拨盘驱动轴上固定套设有第二同步带轮；第二同步带轮通过同步带连接第一同步带轮；第二拨盘驱动轴上固定套设有从动齿轮；所述翻转支撑盘的驱动轴上固定套设有主动齿轮；主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

8、在另一实施例中，所述进瓶拨盘在其驱动轴的带动下能够绕其回转中心旋转；沿所述进瓶拨盘的周向分布有多个径向驱动机构，所述径向驱动机构的滚轮与进瓶凸轮的外缘相接触；进瓶凸轮固定设置，进瓶拨盘的旋转能够带动多个径向驱动机构相对于进瓶凸轮转动。

9、在另一实施例中，所述径向驱动机构包括吸瓶块、滚轮驱动板、滚轮、导向杆以及复位弹簧，吸瓶块活动设置于所述进瓶拨盘的外缘；滚轮驱动板固定连接所述吸瓶块；所述滚轮固定连接所述滚轮驱动板；滚轮能够沿所述进瓶凸轮的外缘运动；进瓶凸轮与滚轮所组成的凸轮机构为所述吸瓶块提供向外的推力；导向杆固定连接所述滚轮驱动板；导向杆活动穿设于导向板的导向孔内；导向板固定设置于所述进瓶拨盘上；导向杆与导向板组成线型滑轨；复位弹簧的一端连接所述滚轮驱动板，另一端连接所述进瓶拨盘；复位弹簧为所述吸瓶块提供向内的复位力。

10、在另一实施例中，所述进瓶凸轮的外缘形成凸出部和非凸出部，进瓶凸轮的凸出部对应于进瓶拨盘的递出工位。

11、在另一实施例中，所述翻转支架设置有翻转夹具；所述翻转夹具包括翻转轴、第一齿轮架、第二齿轮架、第一夹具滚轮、第二夹具滚轮以及复位弹簧，翻转轴活动穿设于翻转支架；第一齿轮架的固定端固定连接主动齿轮，其自由端固定连接第一夹爪；第二齿轮架的固定端固定连接从动齿轮，其自由端固定连接第二夹爪；主动齿轮与从动齿轮相啮合；主动齿轮固定连接所述翻转轴；第一夹具滚轮通过第一连接块连接翻转轴的上端；第一夹具滚轮与翻转轴之间形成间距；第二夹具滚轮通过第二连接块连接翻转轴的下端；第二夹具滚轮与翻转轴之间形成间距；第二夹具滚轮和第一夹具滚轮分别设置于翻转轴的两侧；复位弹簧连接所述第一齿轮架与第二齿轮架。

12、在另一实施例中，所述第二夹具滚轮与夹具凸轮的外缘相接触；夹具凸轮固定设置；所述夹具凸轮的外缘形成凸出部和非凸出部，夹具凸轮的凸出部对应于松开工位，夹具凸轮的非凸出部对应于夹持工位。

13、在另一实施例中，翻转凸轮的沟槽的最高部和最低部分别沿周向延伸，形成翻转凸轮的最高沟槽段和最低沟槽段；翻转凸轮的最高沟槽段对应第一夹具凸轮和第二夹具凸轮；第一夹具凸轮和第二夹具凸轮固定设置于翻转凸轮的最高沟槽段的外侧，第一夹具凸轮和第二夹具凸轮沿翻转凸轮的周向分布；翻转凸轮的最低沟槽段对应第三夹具凸轮，第三夹具凸轮固定设置于翻转凸轮的最低沟槽段的外侧；第一夹具凸轮位于翻转机构的第一接收工位，第二夹具凸轮位于翻转机构的第二接收工位，第三夹具凸轮位于翻转机构的递出工位。

14、本发明还提供一种高速开塞露自动灌装设备的开塞露瓶移送翻转方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：

15、第一步，第一进瓶轨道和第二进瓶轨道分别对多个开塞露瓶的姿态进行微调，使多个开塞露瓶排列为整齐的两队并形成线型运动轨迹；

16、第二步，第一进瓶拨盘和第二进瓶拨盘使两队开塞露瓶的运动轨迹分别由线形变为周向；

17、第三步，第一进瓶拨盘和第二进瓶拨盘分别将开塞露瓶从接收工位运送至递出工位，与此同时吸瓶块分别沿第一进瓶拨盘和第二进瓶拨盘的径向向外运动；

18、第四步，翻转机构的两个翻转支架分别接收来自于第一进瓶拨盘和第二进瓶拨盘的呈倒立姿态的开塞露瓶；

19、第五步，翻转机构的多个翻转支架分别依次翻转，将开塞露空瓶由倒立姿态翻转为正立姿态；

20、第六步，第一进瓶拨盘和第二进瓶拨盘将后续开塞露瓶继续从接收工位运送至递出工位并依次递送给翻转机构，实现对开塞露瓶的连续移送；

21、第七步，翻转机构将完成翻转的开塞露空瓶向下一工序递送；

22、第八步，翻转机构的多个翻转支架依次接收来自于第一进瓶拨盘和第二进瓶拨盘的呈倒立姿态的开塞露瓶，实现对开塞露瓶的连续翻转。

23、本发明可以达到的技术效果是：

24、本发明能够通过进瓶轨道将来自于理瓶振荡器的呈倒立姿态的多个开塞露瓶整理为整齐的线形队列，并通过进瓶拨盘将开塞露瓶的运动轨迹由线形变为周向，从而使相邻开塞露瓶之间形成设定的固定间距，然后将保持垂直倒立姿态的开塞露瓶以固定的时间间隔依次递送给开塞露瓶翻转机构，开塞露瓶翻转机构将开塞露瓶由倒立姿态翻转为正立姿态，从而为自动化连续灌装做准备。