车辆中的乘员头部位置的制作方法

本公开涉及车辆中的乘员头部位置。

背景技术：

1、车辆配备有安全气囊。在发生某些碰撞的情况下，充气机启动并且向安全气囊提供充气介质，并且安全气囊加压并帮助约束乘员。安全气囊位于车辆的乘客舱中的各种固定位置处。车辆通常包括：安装在方向盘中的驾驶员安全气囊、从前排乘客座椅沿车辆向前方向安装在仪表板中的乘客安全气囊以及安装在车顶纵梁中的侧气帘。

技术实现思路

1、本公开描述了用于确定两个相机可见的点的位置的技术。例如，所述点可在车辆的乘员的头部上，并且可基于所述点的位置而致动车辆的部件(诸如安全气囊)。与立体相机不同，本文的技术不要求相机具有平行光轴。相机的光轴在共同平面中并且可彼此相交，即，可能是不平行的。此类非立体相机可安装在车辆中以用于其他目的，例如驾驶员状态监测，因此本文的技术可容许在没有诸如立体相机或距离传感器等额外硬件的情况下确定乘员头部的位置。一种计算机被编程以接收来自车辆的第一相机的第一图像帧和来自所述车辆的第二相机的第二图像帧，识别所述第一图像帧和所述第二图像帧中的共同点，基于所述第一图像帧和所述第二图像帧而确定所述共同点投影到由所述光轴限定的平面上的投影位置，并且基于所述投影位置而确定所述共同点的位置。利用该位置，如果发生某些碰撞，则可例如在事件之后不久当乘员的头部更靠近安全气囊的展开位置时(例如，当对于驾驶员安全气囊或乘客安全气囊，所述头部更靠前，或者对于侧气帘，所述头部更靠外时)调整安全气囊相对于所述事件展开的定时。对于另一示例，共同点的位置可用于调整抬头显示器投影到挡风玻璃上的位置，例如当乘员较高时，调整得更高。

2、一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以接收来自车辆的第一相机的第一图像帧和来自所述车辆的第二相机的第二图像帧，识别所述第一图像帧和所述第二图像帧中的共同点，基于所述第一图像帧和所述第二图像帧而确定所述共同点投影到平面上的投影位置，并且基于所述投影位置而确定所述共同点的位置。由所述第一相机限定的第一光轴和由所述第二相机限定的第二光轴在所述平面中。

3、在示例中，所述指令还可包括用于基于所述共同点的所述位置而致动车辆的部件的指令。在另一示例中，所述部件可能是安全气囊。在另一示例中，所述指令还可包括用于基于所述共同点的所述位置而确定对安全气囊进行充气的时间的指令。

4、在示例中，共同点可在车辆的乘员的头部上。

5、在示例中，第一相机和第二相机可安置在车辆的乘客舱中。在另一示例中，第一相机和第二相机可安置在车辆的车顶内衬处并且部分地向下定向。

6、在示例中，第一光轴和第二光轴可能是不平行的。在另一示例中，第一相机和第二相机可相对于彼此固定。

7、在示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：确定从连接所述第一相机和所述第二相机的线到所述共同点的所述投影位置的距离；以及基于所述距离而确定所述投影位置。在另一示例中，用于确定所述距离的所述指令可包括用于根据几何公式来计算所述距离的指令。在另一示例中，所述几何公式可包括基于从第一相机和第二相机到共同点的方向而将第一相机与第二相机之间的距离除以分母。在另一示例中，所述平面可包括从所述第一相机延伸的第一线和从所述第二相机延伸的第二线，所述第一线和所述第二线可能是平行的，并且可使用所述第一线与从所述第一相机到所述投影位置的线之间的第一角度以及所述第二线与从所述第二相机到所述投影位置的线之间的第二角度来计算所述分母。

8、在另一示例中，所述平面可包括从所述第一相机延伸的第一线和从所述第二相机延伸的第二线，所述第一线和所述第二线可能是平行的，并且用于确定所述投影位置的所述指令可包括用于进行以下操作的指令：基于所述第一线与从所述第一相机到所述投影位置的线之间的第一角度以及所述第二线与从所述第二相机到所述投影位置的线之间的第二角度而确定所述投影位置。

9、在示例中，用于确定所述投影位置的所述指令可包括用于进行以下操作的指令：基于所述第一相机和所述第二相机的预存储位置而确定所述投影位置。

10、在示例中，用于确定所述投影位置的所述指令可包括用于进行以下操作的指令：基于所述第一相机和所述第二相机的预存储取向而确定所述投影位置。

11、在示例中，用于确定所述投影位置的所述指令可包括用于进行以下操作的指令：基于所述第一相机和所述第二相机的预存储焦距而确定所述投影位置。

12、在示例中，所述共同点的位置被表示为参考系中相对于车辆的三维坐标。

13、在示例中，投影位置与所述位置之间的线可与平面正交。

14、一种方法包括：接收来自车辆的第一相机的第一图像帧和来自所述车辆的第二相机的第二图像帧；识别所述第一图像帧和所述第二图像帧中的共同点；基于所述第一图像帧和所述第二图像帧而确定所述共同点投影到平面上的投影位置；以及基于所述投影位置而确定所述共同点的位置。由所述第一相机限定的第一光轴和由所述第二相机限定的第二光轴在所述平面中。

技术特征：

1.一种方法，其包括：

2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述共同点的所述位置而致动所述车辆的部件。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述部件是安全气囊。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括基于所述共同点的所述位置而确定对所述安全气囊进行充气的时间。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述共同点在所述车辆的乘员的头部上。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述第一相机和所述第二相机安置在所述车辆的乘客舱中。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一光轴和所述第二光轴是不平行的。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定从连接所述第一相机和所述第二相机的线到所述共同点的所述投影位置的距离；以及基于所述距离而确定所述投影位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中确定所述距离包括根据几何公式来计算所述距离。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述几何公式包括基于从所述第一相机和所述第二相机到所述共同点的方向而将所述第一相机与所述第二相机之间的距离除以分母。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述平面包括从所述第一相机延伸的第一线和从所述第二相机延伸的第二线，所述第一线和所述第二线是平行的，并且使用所述第一线与从所述第一相机到所述投影位置的线之间的第一角度以及所述第二线与从所述第二相机到所述投影位置的线之间的第二角度来计算所述分母。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述平面包括从所述第一相机延伸的第一线和从所述第二相机延伸的第二线，所述第一线和所述第二线是平行的，并且确定所述投影位置包括：基于所述第一线与从所述第一相机到所述投影位置的线之间的第一角度以及所述第二线与从所述第二相机到所述投影位置的线之间的第二角度而确定所述投影位置。

13.如权利要求1所述的方法，其中确定所述投影位置包括基于所述第一相机和所述第二相机的预存储位置而确定所述投影位置。

14.如权利要求1所述的方法，其中确定所述投影位置包括基于所述第一相机和所述第二相机的预存储焦距而确定所述投影位置。

15.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以执行如权利要求1至14中的一项所述的方法。

技术总结本公开提供了“车辆中的乘员头部位置”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以接收来自车辆的第一相机的第一图像帧和来自所述车辆的第二相机的第二图像帧，识别所述第一图像帧和所述第二图像帧中的共同点，基于所述第一图像帧和所述第二图像帧而确定所述共同点投影到平面上的投影位置，并且基于所述投影位置而确定所述共同点的位置。由所述第一相机限定的第一光轴和由所述第二相机限定的第二光轴在所述平面中。技术研发人员：林军,乐嘉良受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29