自主移动体的管理装置的制作方法

本发明涉及自主移动体的管理装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种电梯装置。电梯装置当在输送自主移动体时自主移动体发生了严重的异常的情况下，停止轿厢的运转。电梯装置能够避免由于自主移动体的异常而导致电梯装置发生故障的情况。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2011-042444号公报

技术实现思路

1、然而，在专利文献1中，在即使自主移动体或电梯装置发生了异常也不会妨碍轿厢运转的情况下，电梯装置继续进行通常的运转。因此，自主移动体有可能发生损伤。

2、本发明是为了解决上述的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够抑制自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。

3、本发明的自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及运转中止指令部，其在与被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体不同的其它自主移动体进行了乘坐所述轿厢的动作的情况下，针对所述电梯的控制装置发送使所述轿厢的运转中止的指令。

4、发明效果

5、根据本发明，管理装置设定为，在发生了异常的情况下，对自主移动体或自主移动体所利用的装置发送与该异常对应的指令、或者使得自主移动体不使用该装置。因此，能够抑制自主移动体发生损伤的情况。

技术特征：

1.一种自主移动体的管理装置，其中，所述自主移动体的管理装置具备：

技术总结提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及运转中止指令部，其在与被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体不同的其它自主移动体进行了乘坐所述轿厢的动作的情况下，对所述电梯的控制装置发送使所述轿厢的运转中止的指令。技术研发人员：五明清司,田口浩,山隅允裕,小堀真吾受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/18