一种车辆及其故障处理方法、系统及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆故障处理，具体而言，涉及一种车辆及其故障处理方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着车辆“电动化、网联化、智能化、共享化”新四化的推进，车辆电子化程度也越来越高。相对于传统车辆，新能源车辆软件的复杂度更高，对软件故障的修复以及个性化定制需求也更大。对新能源车辆而言，远程升级技术可以通过移动通信的接口实现对车辆软件的远程刷写，远程升级技术可以为用户修复软件故障，大幅度缩短中间步骤的时间，使软件快速到达用户，减少车辆制造产商和用户的成本。但远程升级技术的刷写过程中会因通讯中断导致其他控制器报通讯故障、或有故障码、或有故障灯、或有故障处理动作，都会影响用户的使用体验。

2、相关技术在远程升级技术的刷写过程中对其他故障屏蔽的精确度较差，使得在刷写过程中容易出现误报故障的问题，以至于用户的使用体验较差。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆及其故障处理方法、系统及计算机可读存储介质，以至少解决由于刷写过程中容易出现误报故障造成的用户体验较差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆故障处理方法，包括：响应于车辆处于远程刷写模式，从车辆的多个控制器中确定远程刷写模式对应的目标控制器；基于车辆的高压电状态，确定目标控制器的类型，其中，目标控制器的类型包括如下之一：第一类型和第二类型，第一类型的控制器用于表征与车辆的高强压具有关联关系的控制器，第二类型的控制器用于表征多个控制器中除第一类型的控制器之外的控制器；基于目标控制器的类型，屏蔽多个控制器中的至少一个控制器对应的故障诊断操作，其中，至少一个控制器对应的故障诊断操作用于对至少一个控制器的通讯进行故障诊断。

3、进一步地，基于车辆的高压电状态，确定目标控制器的类型，包括：响应于车辆的高压电状态为高压下电状态，确定目标控制器的类型为第一类型；响应于车辆的高压电状态为高压上电状态，确定目标控制器的类型为第二类型。

4、进一步地，基于目标控制器的类型，屏蔽多个控制器中的至少一个控制器对应的故障诊断操作，包括：响应于目标控制器的类型为第一类型，屏蔽多个控制器对应的故障诊断操作；响应于目标控制器的类型为第二类型，屏蔽第二类型的控制器对应的故障诊断操作，并保持第一类型的控制器对应的故障诊断操作。

5、进一步地 ，上述方法还包括：响应于车辆退出远程刷写模式，恢复多个控制器对应的故障诊断操作。

6、进一步地，上述方法还包括：响应于接收到网关发送的远程刷写指令，确定远程刷写指令对应的目标控制器，其中，远程刷写指令由网关在确定车辆满足远程刷写条件的情况下发送；对目标控制器进行远程刷写操作，并确定车辆处于远程刷写模式。

7、进一步地，上述方法还包括：响应于接收到网关发送的高压下电指令，控制车辆执行高压下电操作，其中，高压下电指令由网关在确定目标控制器的类型为第一类型的情况下发送；其中，远程刷写指令由网关在确定车辆高压下电完成，且确定允许对目标控制器进行远程刷写的情况下发送，或由网关在确定目标控制器的类型为第二类型，且确定允许对目标控制器进行远程刷写的情况下发送。

8、进一步地，远程刷写指令由网关在确定车辆的车辆状态满足远程刷写条件的情况下发送，其中，车辆状态至少包括如下之一：车速、档位、启动装置状态、以及远程刷写需求。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆故障处理系统，包括：第一确定模块，用于响应于车辆处于远程刷写模式，从车辆的多个控制器中确定远程刷写模式对应的目标控制器；第二确定模块，用于基于车辆的高压电状态，确定目标控制器的类型，其中，目标控制器的类型包括如下之一：第一类型和第二类型，第一类型的控制器用于表征与车辆的高强压具有关联关系的控制器，第二类型的控制器用于表征多个控制器中除第一类型的控制器之外的控制器；屏蔽控制模块，用于基于目标控制器的类型，屏蔽多个控制器中的至少一个控制器对应的故障诊断操作，其中，至少一个控制器对应的故障诊断操作用于对至少一个控制器的通讯进行故障诊断。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：上述的车辆故障处理系统。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

13、在本发明实施例中，采用从车辆多个控制器中确定远程刷写模式对应的目标控制器的方式，基于车辆的高压电状态对目标控制器的类型进行分类，通过对不同类型的目标控制器屏蔽不同的故障诊断操作，达到了对故障诊断操作进行精确屏蔽的目的，从而实现了提高故障屏蔽精确度的技术效果，进而解决了由于刷写过程中容易出现误报故障造成的用户体验较差的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆故障处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的高压电状态，确定所述目标控制器的类型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标控制器的类型，屏蔽所述多个控制器中的至少一个控制器对应的故障诊断操作，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述远程刷写指令由所述网关在确定所述车辆的车辆状态满足所述远程刷写条件的情况下发送，其中，所述车辆状态至少包括如下之一：车速、档位、启动装置状态、以及远程刷写需求。

8.一种车辆故障处理系统，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8所述的车辆故障处理系统。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结本发明公开了一种车辆及其故障处理方法、系统及计算机可读存储介质。其中，该方法涉及车辆故障处理技术领域，包括：采用从车辆多个控制器中确定远程刷写模式对应的目标控制器的方式，基于车辆的高压电状态对目标控制器的类型进行分类，通过对不同类型的目标控制器屏蔽不同的故障诊断操作，达到了对故障诊断操作进行精确屏蔽的目的，从而实现了提高故障屏蔽精确度的技术效果。本发明解决了由于刷写过程中容易出现误报故障造成的用户体验较差的技术问题。技术研发人员：李想,刘元治,张强,赵开成受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23