站台门的控制方法、列车及站台门的控制系统与流程

本公开涉及列车，尤其涉及一种站台门的控制方法、列车及站台门的控制系统。

背景技术：

1、传统的cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)中，已实现列车进入站台停稳后车门与站台门联动控制，即信号系统自动打开列车车门的同时，控制站台门打开，以及自动关闭列车车门的同时，联动关闭站台门。

2、传统cbtc中的列车门与站台门联动通过联锁转发实现，列车进站停稳后，obcu(on-board control unit，车载控制单元)先判断是否具备开门条件，再向tcms(traincontrol and monitoring system，列车控制管理系统)发送列车车门开或关指令，同时通过wlan或者lte(long term evolution，通用移动通信技术的长期演进)与联锁系统通信，联锁系统获得站台门开或关指令，驱动站台门继电器操作，站台门系统采集继电器状态，实现车门与站台门开关联动作业。然而，该方案在实现列车对车门和站台门的联动控制、自动对位隔离功能时，控制结果存在误差。

技术实现思路

1、一种站台门的控制方法、列车及站台门的控制系统，能够实现对站台门的联合控制。

2、第一方面，本公开提出了一种站台门的控制方法，站台设有联合控制器和站台门控制器，所述方法包括：列车停靠在所述站台后，响应于所述联合控制器反馈的所述站台的站台门信息，生成站台门控制指令；将所述站台门控制指令发送至所述联合控制器，以使所述联合控制器通过所述站台门控制器对目标站台门进行控制，其中，所述目标站台门由所述联合控制器根据所述站台门控制指令确定。

3、根据本公开实施例的站台门的控制方法，通过列车停靠在所述站台后，响应所述联合控制器反馈的所述站台的站台门信息，生成站台门控制指令，将所述站台门控制指令发送至所述联合控制器，以使所述联合控制器通过所述站台门控制器对目标站台门进行控制，能够实现对站台门的联合控制。

4、第二方面，本公开提出了一种列车，包括：车载控制器，所述车载控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述的站台门的控制方法。

5、根据本公开实施例的列车，在其所述车载控制器中存储器上存储的与站台门的控制方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够实现对站台门的联合控制。

6、第三方面，本公开提出了一种站台门的控制系统，包括：设置在站台的联合控制器、站台门控制器和站台门；以及上述所述的列车。

7、根据本公开实施例的站台门的控制系统，通过设置在站台的联合控制器、站台门控制器和站台门；以及上述所述的列车，能够实现对站台门的联合控制。

8、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种站台门的控制方法，其特征在于，站台设有联合控制器和站台门控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述站台门控制器的数量为多个，并分为多组，多组所述站台门控制器与所述站台的多侧站台门一一对应设置；

3.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述响应于所述联合控制器反馈的所述站台的站台门信息，生成站台门控制指令，包括：

4.根据权利要求3所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述响应于所述联合控制器反馈的所述站台的站台门信息，生成站台门控制指令，还包括：

6.根据权利要求5所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求3所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述响应于所述联合控制器反馈的所述站台的站台门信息，生成站台门控制指令，还包括：

8.根据权利要求7所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求4所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述控制所述列车发车之前，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述列车设有v2x车载设备，所述站台还设有v2x路旁设备；其中，

12.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述列车还设有多个阅读器，所述站台还设有与多个所述阅读器一一对应的多个标签，所述列车在所述站台的停靠位置根据多个所述阅读器读取的多个所述标签的信息确定。

13.一种列车，其特征在于，包括：车载控制器，所述车载控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-11中任一项所述的站台门的控制方法。

14.一种站台门的控制系统，其特征在于，包括：设置在站台的联合控制器、站台门控制器和站台门；以及根据权利要求13所述的列车。

15.根据权利要求14所述的站台门的控制系统，其特征在于，所述联合控制器的开门接口通过第一继电器与所述站台门控制器的开门接口连接，所述联合控制器的关门接口通过第二继电器与所述站台门控制器的关门接口连接，所述联合控制器的开门接口、关门接口还通过切除开关与所述第一继电器、所述第二继电器对应连接；其中，所述联合控制器用于：

16.根据权利要求15所述的站台门的控制系统，其特征在于，所述联合控制器的门关好接口与所述站台门控制器的门关好采集回路连接，所述联合控制器的互锁解除接口与所述站台门控制器的互锁解除采集回路连接，所述门关好采集回路包括第三继电器，所述互锁解除采集回路包括第四继电器；其中，所述联合控制器用于：

17.根据权利要求14所述的站台门的控制系统，其特征在于，所述联合控制器还通过通信网络与所述站台门控制器连接，以传输站台门故障信息、隔离站台门的站台门控制指令和站台门已隔离的信息。

技术总结一种站台门的控制方法、列车及站台门的控制系统，站台设有联合控制器和站台门控制器，方法包括：列车停靠在站台后，响应于联合控制器反馈的站台的站台门信息，生成站台门控制指令；将站台门控制指令发送至联合控制器，以使联合控制器通过站台门控制器对目标站台门进行控制，其中，目标站台门由联合控制器根据站台门控制指令确定。由此，该方法，能够能够实现对站台门的联合控制。技术研发人员：成智华,徐晓波,伍枝丹,陈艳军受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23