车辆及其控制方法与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术：

1、车辆可以安装卫星定位组件，如全球定位系统(global positioning system，gps)定位组件。但是，卫星定位组件的卫星定位信号在遮挡环境中(如地下停车场)较弱，导致卫星定位组件在该遮挡环境下无法为车辆导航。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆及其控制方法，解决了车辆的卫星定位组件在遮挡环境下无法为车辆导航的问题，所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

3、基于车辆与目标区域的位置关系，触发所述车辆的通信模组进行扫描，所述目标区域是以停车场的位置为中心所确定的区域；

4、在扫描到所述停车场内的目标信标发送的信号的情况下，确定所述目标信标指示的目标行驶方向；

5、控制所述车辆按照所述目标行驶方向行驶。

6、可选的，所述目标信标发送的信号包括：所述目标信标的标识；确定所述目标信标指示的目标行驶方向，包括：

7、根据所述目标信标的标识，以及标识与行驶方向的对应关系，确定所述目标信标指示的行驶方向。

8、可选的，所述停车场内沿所述车辆所需行驶的路线布设有多个信标，所述多个信标包括所述目标信标；所述方法还包括：

9、若扫描到至少两个所述信标发送的信号，则将至少两个所述信标中，参考信标的下一个信标确定为所述目标信标；

10、其中，所述参考信标指示的行驶方向为所述车辆在行驶过程中，所确定的最新的历史行驶方向，所述下一个信标是指：沿所述车辆在所述路线上的行驶方向，所述参考信标的下一个信标。

11、可选的，将至少两个所述信标中，参考信标的下一个信标确定为所述目标信标，包括：

12、若至少两个所述信标中包括所述参考信标的下一个信标，则将所述下一个信标确定为所述目标信标；

13、所述方法还包括：

14、若至少两个所述信标中不包括所述参考信标的下一个信标，则将至少两个所述信标中信号强度最强的信标确定为所述目标信标。

15、可选的，在将至少两个所述信标中信号强度最强的信标确定为所述目标信标之前，所述方法还包括：

16、按照信号强度的强弱顺序，对至少两个所述信标进行排序。

17、可选的，基于车辆与目标区域的位置关系，触发所述车辆的通信模组进行扫描，包括：

18、获取所述车辆的位置；

19、若确定所述车辆的位置位于所述目标区域内，则触发所述车辆的通信模组进行扫描。

20、可选的，所述通信模组为蓝牙通信模组；

21、所述信标为蓝牙信标。

22、另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：控制器；所述控制器用于：

23、基于车辆与目标区域的位置关系，触发所述车辆的通信模组进行扫描，所述目标区域是以停车场的位置为中心所确定的区域；

24、在扫描到所述停车场内的目标信标发送的信号的情况下，确定所述目标信标指示的目标行驶方向；

25、控制所述车辆按照所述目标行驶方向行驶。

26、可选的，所述目标信标发送的信号包括：所述目标信标的标识；所述控制器用于：

27、根据所述目标信标的标识，以及标识与行驶方向的对应关系，确定所述目标信标指示的行驶方向。

28、又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述方面所述的车辆的控制方法。

29、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

30、本申请提供的一种车辆及其控制方法，车辆在确定位于目标区域内后，能够触发车辆的通信模组进行扫描，该目标区域是以停车场的位置为中心所确定的区域。然后，若车辆扫描到该停车场内的目标信标发送的信号，则控制车辆按照目标信标指示的目标行驶方向行驶。由此可见，本申请提供的方法能够通过位于停车场内的信标与车辆之间交互，以为车辆提供行驶方向，从而可以在卫星定位信号较弱的停车场内为车辆导航。

31、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信标发送的信号包括：所述目标信标的标识；确定所述目标信标指示的目标行驶方向，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场内沿所述车辆所需行驶的路线布设有多个信标，所述多个信标包括所述目标信标；所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将至少两个所述信标中，参考信标的下一个信标确定为所述目标信标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将至少两个所述信标中信号强度最强的信标确定为所述目标信标之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，基于车辆与目标区域的位置关系，触发所述车辆的通信模组进行扫描，包括：

7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：控制器；所述控制器用于：

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述目标信标发送的信号包括：所述目标信标的标识；所述控制器用于：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本申请提供的一种车辆及其控制方法，涉及车辆技术领域。车辆在确定位于目标区域内后，能够触发车辆的通信模组进行扫描，该目标区域是以停车场的位置为中心所确定的区域。然后，若车辆扫描到该停车场内的目标信标发送的信号，则控制车辆按照目标信标指示的目标行驶方向行驶。由此可见，本申请提供的方法能够通过位于停车场内的信标与车辆之间交互，以为车辆提供行驶方向，从而可以在卫星定位信号较弱的停车场内为车辆导航。技术研发人员：侯伟佳受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26