一种整车测试方法、系统、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种整车测试方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、目前，随着当前汽车行业的高速发展，车辆的整车功能也在不断增加，为了满足市场需求，整车功能越来越复杂，与各个功能对应的控制器也越来越多，使得车辆中的控制器在整车零部件中的占比也日益增加。

2、基于此，为了确保车辆高压系统的稳定性和安全性，需要对车辆进行整车电压跳变测试。整车电压跳变测试是通过可编程电源在整车电源处施加既定电压波形，从而验证电气系统在电源系统产生电压波动时是否出现设计预想外的问题的测试。但是由于现有的车辆中的控制器数量较多，各个控制器的各状态进入、退出逻辑复杂，通过技术调研或测试手段来确定对各个控制器施加电压波形的时间点的方式并不合适，而如果无法针对各个控制器对应的各个状态进行测试，就无法得到准确的整车电压跳变测试结果。

技术实现思路

1、本技术提供了一种整车测试方法、系统、电子设备和存储介质，该方法能够在不对该待测试车辆的控制器的不同状态进行调研的情况下，实现对该待测试车辆的整车电压跳变测试。

2、第一方面，提供了一种整车测试方法，该方法应用于触发装置，该触发装置与可编程电源连接，该可编程电源与待测试车辆连接，该待测试车辆与信号发送装置连接，该信号发送装置用于向该待测试车辆发送控制指令，以使得该待测试车辆的电压信号发生变化，该方法包括：在该触发装置与该待测试车辆建立连接的情况下，若采集到该待测试车辆的电压信号发生变化，则开始计时得到计时时长；其中，该待测试车辆的控制器的状态随该计时时长的增加而变化；确定多个目标时长，并确定用于对该待测试车辆进行整车电压跳变测试的目标电压波形；在该计时时长每达到一个该目标时长的情况下，向该可编程电源发送触发信号，以供该可编程电源向该待测试车辆输出该目标电压波形。

3、上述技术方案，由于该待测试车辆的电压信号在该待测试车辆接收到信号发送装置发送的目标控制指令时发生变化，因此在采集到该待测试车辆的电压信号发生变化的情况下，说明该待测试车辆会进入该目标控制指令对应的状态，并且从这一时刻起待测试车辆中的各个控制器的状态也会发生变化。所以，触发装置可以从该时刻起开始计时得到计时时长，同时还可以确定多个目标时长，并确定用于对该待测试车辆进行整车电压跳变测试的目标电压波形，而由于该待测试车辆的控制器的状态也随着该计时时长的增加而变化，在计时时长每达到一个目标时长的情况下，可以向可编程电源发送触发信号，以供该可编程电源向该待测试车辆输出目标电压波形。由于在计时时长达到不同的目标时长的情况下，该待测试车辆的控制器可能处于不同的状态，通过上述在计时时长每达到一个目标时长时就向可编程电源发送触发信号，以供该可编程电源向该待测试车辆输出目标电压波形的方式，能够确保在该待测试车辆的状态变化的关键时刻，准确无误地向待测试车辆施加相应的电压波形，提高了测试的时效性和精确度。同时通过设定多个目标时长，能够基本覆盖该待测试车辆的控制器不同状态变化的过程，确保了在控制器状态发生变化的各个阶段都能进行有效的电压跳变测试，能够在不对该待测试车辆的控制器的不同状态进行调研的情况下，实现对该待测试车辆的整车电压跳变测试，可以省去前期调研控制器有多少状态的时间，过程更简单，省时省力。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该确定用于对该待测试车辆进行整车电压跳变测试的目标电压波形，包括：确定发生变化的电压信号的变化类型；根据该变化类型，确定与该变化类型对应的目标控制指令；其中，该目标控制指令为该信号发送装置向该待测试车辆发送的控制指令；基于该目标控制指令，确定该目标电压波形。

5、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该控制指令与电压波形具有第一对应关系；该控制指令与电压信号的变化类型具有第二对应关系；该确定与该变化类型对应的目标控制指令，包括：基于该第二对应关系，确定与该变化类型对应的该目标控制指令；该基于该目标控制指令，确定该目标电压波形，包括：基于该第一对应关系，确定与该目标控制指令对应的该目标电压波形。

6、上述技术方案，先确定了发生变化的电压信号的变化类型，能够更有针对性地设计和实施整车电压跳变测试，将电压信号的变化类型与目标控制指令进行关联，可以在发送特定的控制指令时，更精确地控制向该待测试车辆输入的电压波形，比如在目标控制指令为“上电”指令的情况下，可以对整车电源系统施加“启动”电压波形，输入的启动波形与实际产生场景符合，使得对待测试车辆的整车电压跳变测试的验证效果更好。

7、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该触发装置与该待测试车辆通过第一can线建立连接；该信号发送装置与该待测试车辆通过第二can线建立连接；该第一can线与该第二can线连接；该若采集到该待测试车辆的电压信号发生变化，则开始计时得到计时时长，包括：在该信号发送装置通过该第二can线向该待测试车辆发送的该目标控制指令的情况下，若通过该第一can线采集到发生变化的该电压信号，则开始计时得到计时时长。

8、上述技术方案，通过第一can线实时监测待测试车辆的电压信号变化，能够在接收到目标控制指令后立即启动计时，确保了对该待测试车辆状态变化的快速响应和准确记录。通过第一can线和第二can线的连接，使能够得信号发送装置发送目标控制指令和触发装置监测电压变化能够同步进行，避免因触发装置开始计时的时间点延迟，而导致在对待测试车辆进行整车电压跳变测试时，缺失对待测试车辆的控制器的某些状态的验证，能够有效地保证整车电压跳变测试的测试结果的准确性。

9、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该确定多个目标时长，包括：通过该触发装置接收对目标时长的设置指令；基于该设置指令，确定该多个目标时长。

10、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该设置指令包括初始时长、目标时间间隔和该目标时长的目标数量，该基于该设置指令，确定该多个目标时长，包括：将该初始时长作为该多个目标时长中的第一个目标时长，并以该第一个目标时长为基准，按照该目标时间间隔和该目标数量，生成该多个目标时长。

11、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该目标时间间隔基于该待测试车辆的控制器的状态变化的速度设置；其中，该目标时间间隔的大小与该状态变化的速度呈反比。

12、上述技术方案，通过设置多个目标时长能够保证整车电压跳变测试的一致性，并且提前设置好多个目标时长，由触发装置自动执行，相比人工操作计时更加精准，进一步确保了测试的准确性。并且通过灵活设置目标时间间隔，能更好地适应待测试车辆控制器状态变化的速度，从而有效提升测试的针对性、效率和覆盖度，有助于发现并解决待测试车辆潜在的电压跳变问题。

13、第二方面，提供了一种整车测试系统，该系统包括触发装置、信号发送装置和可编程电源，该触发装置与该可编程电源连接，该可编程电源与待测试车辆连接，该待测试车辆与信号发送装置连接；其中：该信号发送装置，用于向该待测试车辆发送控制指令，以使得该待测试车辆的电压信号发生变化；该触发装置，用于在该触发装置与该待测试车辆建立连接的情况下，若采集到该待测试车辆的电压信号发生变化，则开始计时得到计时时长；其中，该待测试车辆的控制器的状态随该计时时长的增加而变化；该待测试车辆的电压信号在该待测试车辆接收到信号发送装置发送的目标控制指令后发生变化；确定多个目标时长，并确定用于对该待测试车辆进行整车电压跳变测试的目标电压波形；在该计时时长每达到一个该目标时长的情况下，向该可编程电源发送触发信号；该可编程电源，用于向该待测试车辆输出该目标电压波形。

14、第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该电子设备执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的整车测试方法。

15、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的整车测试方法。

16、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的整车测试方法。