一种露营推车的动力输出辅助方法及系统与流程

本发明涉及动力辅助，特别涉及为一种露营推车的动力输出辅助方法及系统。

背景技术：

1、目前的露营推车在野外环境中进行驾驶时，在动力源、传动系统和其他组件之间需要平衡，虽然推车能够提供足够动力，但是由于推车本体可能过于沉重，使得露营推车在重量与功率平衡之间难以取舍。

技术实现思路

1、本发明旨在解决虽然推车能够提供足够动力，但是由于推车本体可能过于沉重，使得露营推车在重量与功率平衡之间难以取舍的问题，提供一种露营推车的动力输出辅助方法及系统。

2、本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

3、本发明提供一种露营推车的动力输出辅助方法，包括以下步骤：

4、获取推车当前的承载重量，基于所述承载重量检测所述推车的平均移动速率；

5、判断所述平均移动速率是否达到预设速率；

6、若否，则应用预设的传感器采集所述平均移动速率对应的移动参数，将所述移动参数结合预设的图像识别信息生成移动地形信息，根据所述移动地形信息构建所述推车的功率自适应平衡机制，检测用户基于所述功率自适应平衡机制输出的控制指令，依据所述控制指令修正所述推车的动力输出功率，其中，所述移动参数具体包括加速度、倾斜角度和电池电量；

7、判断所述用户是否向所述推车输出预设互动指令；

8、若是，则从预设控制界面上赋予所述用户对所述推车的操作权限，在所述控制界面上识别所述用户对所述推车的辅助指令，基于所述辅助指令允许所述用户调整所述推车的工作模式，根据所述工作模式解锁所述推车预设的紧急措施，其中，所述工作模式具体包括慢速模式、常规模式和快速模式，所述紧急措施具体包括碰撞检测、紧急制动和锁定转向。

9、进一步地，所述则应用预设的传感器采集所述平均移动速率对应的移动参数的步骤前，还包括：

10、应用预设的陀螺仪识别所述推车的移动方向，基于所述移动方向采集所述推车的水平倾斜信息；

11、判断所述水平倾斜信息是否大于预设角度；

12、若是，则检测所述推车的当前移动速率，根据预设转弯速率限制所述当前移动速率的上限速率，限定所述推车的转向角度在预设时限内仅可作用于所述移动方向。

13、进一步地，所述根据所述移动地形信息构建所述推车的功率自适应平衡机制，检测用户基于所述功率自适应平衡机制输出的控制指令的步骤中，包括：

14、采集所述移动地形信息对应的坡度参数，基于所述坡度参数将所述移动地形信息进行分类，识别出至少一种地形类别，其中，所述坡度参数具体包括坡度方向、坡度曲率和坡度长度，所述地形类别具体包括平坡、非平坡、上坡和下坡；

15、判断所述推车的当前移动速率是否符合对所述地形类别预设的上限速度；

16、若否，则根据所述地形类别检测所述推车的输出功率，在所述当前移动速率未达到所述上限速度时对所述输出功率进行下限平衡，并在所述当前移动速率超出了所述上限速度时对所述输出功率进行上限平衡，将所述下限平衡和所述上限平衡作为所述用户在所述推车上的可解锁指令。

17、进一步地，所述则从预设控制界面上赋予所述用户对所述推车的操作权限的步骤中，还包括：

18、基于所述控制界面呈现预设的操作说明内容，检测所述用户对所述操作说明内容的阅读时长；

19、判断所述阅读时长是否达到预设时段；

20、若是，则将所述推车的移动状态同步在所述控制界面上，根据所述移动状态在所述控制界面上生成辅助移动内容，识别所述用户选取的所述辅助移动内容，向所述推车施加所述辅助移动内容对应的输出指令，其中，所述移动状态具体包括当前速率、当前电量和当前地形，所述辅助移动内容具体包括定速巡航、遥控移动和远程监控。

21、进一步地，所述判断所述平均移动速率是否达到预设速率的步骤中，还包括：

22、应用预设的传感器测量所述推车在三个轴上的速度参数，将所述速度参数传入预设的姿态融合算法，生成所述推车相对于初始起点的起始速度，其中，所述速度参数具体包括旋转速度和加速度；

23、判断所述起始速度后的实时速率更新是否发生中断；

24、若是，则获取预采集的惯性导航动态参数，采用预设的卡尔曼滤波器对所述惯性导航动态参数进行动态调整，将所述惯性导航动态参数的误差最小化，其中，所述惯性导航动态参数具体包括零偏、比例误差和尺度因子。

25、进一步地，所述判断所述用户是否向所述推车输出预设互动指令的步骤中，还包括：

26、识别所述用户输出的互动指令内容；

27、判断所述互动指令内容是否符合预收录的执行内容；

28、若否，则基于所述互动指令内容从所述控制界面上向所述用户进行反馈，生成无法读取所述互动指令内容的反馈提示信息，同时根据所述互动指令内容生成与所述执行内容的相似内容。

29、进一步地，所述获取推车当前的承载重量，基于所述承载重量检测所述推车的平均移动速率的步骤中，还包括：

30、扫描所述推车上预装载的物品类型，基于扫描结果采集所述物品类型对应的物品信息；

31、判断所述物品信息是否匹配预设易碎物品；

32、若是，则基于所述物品信息启用所述推车预设的悬挂内容，根据预采集的地形颠簸度自适应调整所述悬挂内容的悬挂硬度。

33、本发明还提供一种露营推车的动力输出辅助系统，包括：

34、获取模块，用于获取推车当前的承载重量，基于所述承载重量检测所述推车的平均移动速率；

35、判断模块，用于判断所述平均移动速率是否达到预设速率；

36、执行模块，用于若否，则应用预设的传感器采集所述平均移动速率对应的移动参数，将所述移动参数结合预设的图像识别信息生成移动地形信息，根据所述移动地形信息构建所述推车的功率自适应平衡机制，检测用户基于所述功率自适应平衡机制输出的控制指令，依据所述控制指令修正所述推车的动力输出功率，其中，所述移动参数具体包括加速度、倾斜角度和电池电量；

37、第二判断模块，用于判断所述用户是否向所述推车输出预设互动指令；

38、第二执行模块，用于若是，则从预设控制界面上赋予所述用户对所述推车的操作权限，在所述控制界面上识别所述用户对所述推车的辅助指令，基于所述辅助指令允许所述用户调整所述推车的工作模式，根据所述工作模式解锁所述推车预设的紧急措施，其中，所述工作模式具体包括慢速模式、常规模式和快速模式，所述紧急措施具体包括碰撞检测、紧急制动和锁定转向。

39、进一步地，还包括：

40、采集模块，用于应用预设的陀螺仪识别所述推车的移动方向，基于所述移动方向采集所述推车的水平倾斜信息；

41、第三判断模块，用于判断所述水平倾斜信息是否大于预设角度；

42、第三执行模块，用于若是，则检测所述推车的当前移动速率，根据预设转弯速率限制所述当前移动速率的上限速率，限定所述推车的转向角度在预设时限内仅可作用于所述移动方向。

43、进一步地，所述执行模块还包括：

44、采集单元，用于采集所述移动地形信息对应的坡度参数，基于所述坡度参数将所述移动地形信息进行分类，识别出至少一种地形类别，其中，所述坡度参数具体包括坡度方向、坡度曲率和坡度长度，所述地形类别具体包括平坡、非平坡、上坡和下坡；

45、判断单元，用于判断所述推车的当前移动速率是否符合对所述地形类别预设的上限速度；

46、执行单元，用于若否，则根据所述地形类别检测所述推车的输出功率，在所述当前移动速率未达到所述上限速度时对所述输出功率进行下限平衡，并在所述当前移动速率超出了所述上限速度时对所述输出功率进行上限平衡，将所述下限平衡和所述上限平衡作为所述用户在所述推车上的可解锁指令。

47、本发明提供了露营推车的动力输出辅助方法及系统，具有以下有益效果：

48、本发明通过实时检测推车的承载重量，并根据移动速率判断是否达到预设速率，系统可以动态调整推车的功率输出，以优化重量与功率之间的平衡，有助于提高推车的运行效率，节约能源，同时结合图像识别信息生成移动地形信息，有助于系统更好地理解推车所处的环境，从而在不同地形条件下提供更适应性的运动控制，并且通过判断用户是否输出预设互动指令，实现了用户与推车的互动，提供了更灵活的用户控制，使用户能够根据实际需求调整推车的工作模式。