智能配药系统及其控制方法与流程

本发明涉及水处理配药，尤其涉及智能配药系统及其控制方法。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、水处理工艺中的加药系统是非常重要且关键的系统，主要设备包括储药箱、计量泵、搅拌机、吊车、加药平台、加药管道等。加药系统所需的药剂一般分为固体药剂和液体药剂，且部分药剂具有强毒性、强腐蚀性。现行的水处理站的配药工作基本全是人工加药，存在很多缺点，如人身安全风险高，人为加药的错误率高，配药生产安全风险高，效率低下，人工成本高等。因此，亟需一种智能配药系统。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种智能配药系统，用以提高配药效率，精确控制下药量，降低安全风险，减少人工成本，该智能配药系统包括：包括：储药系统1、送药系统2、混药系统3、出药系统4和控制系统5；其中，

2、储药系统1，包括储药区域11、储药容器12、药剂拾取设备14；储药区域11分为多个储存药剂的子区域，每一子区域中放置有定位装置，定位装置用于确定储药容器12的位置；储药容器12上部具有与药剂拾取设备14相互耦合的连接部件，连接部件用于对储药容器12进行上钩或脱钩操作，储药容器12底部设有用于控制下药的开关；药剂拾取设备14，用于根据控制系统5的控制指令，移动到定位装置定位的储药容器12的位置上，拾取位置上的储药容器12送至送药系统2的送药小车21；

3、送药系统2，包括送药小车21，送药小车21用于将储药容器12送至混药系统3的配药桶31位置；其中，送药小车21包括下药控制器和质量计量装置，下药控制器用于根据控制系统5的控制指令打开或关闭储药容器12底部的开关，质量计量装置与下药控制器连接，用于根据控制系统5的控制指令确定下药量；送药小车21设有下药孔位，下药孔位与配药桶31的加药孔对应；

4、混药系统3，包括配药桶31，配药桶31用于接收药剂并配制药剂溶液；

5、出药系统4，用于根据控制系统5的控制指令将混药系统3配制的药剂溶液泵出。

6、本发明实施例还提供一种上述智能配药系统的控制方法，用以提高配药效率，精确控制下药量，降低安全风险，减少人工成本，该方法应用于上述智能配药系统中的控制系统5，包括：

7、对定位装置下达定位指令，通过定位装置获取储药容器12的位置；

8、对药剂拾取设备14下达拾取指令，控制药剂拾取设备14拾取所述位置上的储药容器12，将储药容器12送至送药小车21；

9、对送药小车21下达运送指令，控制送药小车21将拾取的储药容器12送至配药桶31的位置，在配药桶31中进行下药时，对送药小车21的下药控制器和质量计量装置下达控制指令，控制下药量，并控制在配药桶31中配制药剂溶液；

10、对出药系统4下达出药指令，将配制的药剂溶液泵出。

11、本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能配药系统的控制方法。

12、本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能配药系统的控制方法。

13、本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能配药系统的控制方法。

14、本发明实施例中，通过对定位装置下达定位指令，通过定位装置获取储药容器12的位置；对药剂拾取设备14下达拾取指令，控制药剂拾取设备14拾取所述位置上的储药容器12，将储药容器12送至送药小车21；对送药小车21下达运送指令，控制送药小车21将拾取的储药容器12送至配药桶31的位置，在配药桶31中进行下药时，对送药小车21的下药控制器和质量计量装置下达控制指令，控制下药量，并控制在配药桶31中配制药剂溶液；对出药系统4下达出药指令，将配制的药剂溶液泵出。在上述过程中，本发明实施例中药剂拾取设备根据定位位置，进入指定区域，通过连接部件将储药容器与药剂拾取设备进行连接，便于储药容器的拿放，从而提高配药效率。通过送药小车将储药容器传送至预设的配药桶位置；下药控制器和质量计量装置根据控制指令，控制下药量，从而实现精确下药，降低安全风险，减少人工成本。

技术特征：

1.一种智能配药系统，其特征在于，包括：储药系统(1)、送药系统(2)、混药系统(3)、出药系统(4)和控制系统(5)；其中，

2.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，储药容器(12)上设有识别码。

3.如权利要求2所述的智能配药系统，其特征在于，储药系统(1)，还包括：

4.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，送药系统(2)还包括送药轨道(22)；其中，送药轨道(22)包括定位装置和送电滑触线；定位装置用于确定预设的配药桶位置，通过送电滑触线将送药小车(21)传送到预设的配药桶位置，将送药小车(21)的下药孔位与配药桶(31)的加药孔对应。

5.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，配药桶(31)上方设有自动开关的加药盖和进水阀(33)，内部设有流量计(34)和搅拌设备(32)；配药桶(31)用于根据控制系统(5)的控制指令打开加药盖，接收储药容器(12)中的各类药剂，搅拌设备(32)用于根据控制系统(5)的控制指令启动对配药桶(31)中的各类药剂的混合，进水阀(33)用于开启或关闭向配药桶(31)中进水；流量计(34)用于计量进水量。

6.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，出药系统(4)包括：

7.如权利要求6所述的智能配药系统，其特征在于，出药系统(4)还包括：

8.如权利要求1所述的智能配药系统，其特征在于，控制系统(5)包括：

9.一种权利要求1-8任一所述智能配药系统的控制方法，其特征在于，应用于控制系统(5)，包括：

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9所述方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法。

技术总结本发明公开了一种智能配药系统及其控制方法，其中该方法包括：对定位装置下达定位指令，控制定位装置获取储药容器的位置；对药剂拾取设备下达拾取指令，通过药剂拾取设备拾取所述位置上的储药容器，将储药容器送至送药小车；对送药小车下达运送指令，控制送药小车将拾取的储药容器送至配药桶的位置，在配药桶中进行下药时，对送药小车的下药控制器和质量计量装置下达控制指令，控制下药量，并在配药桶中配制药剂溶液；对出药系统下达出药指令，将配制的药剂溶液泵出。本发明可以实现精确下药，降低安全风险，减少人工成本。技术研发人员：苏奇超,尹航,马静,张佳佳,江守沛受保护的技术使用者：中冶京诚工程技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4