一种泊车控制器检测装置及方法与流程

本发明涉及汽车测试领域，具体涉及一种泊车控制器检测装置及方法。

背景技术：

1、泊车控制器需连接雷达、摄像头等多种外设，生产过程中需要对泊车控制器的各种硬件回路及软件功能进行测试。因各车厂、车型的需求差异较大，每种产品的测试环境都有一定区别，通常将控制器连接实车使用雷达、摄像头等作为负载。

2、目前测试系统一般有两种方案：

3、一、使用单片机通过can和按钮开关模拟实车操作，将输出接到显示屏，以人员目视对操作结果进行确认。

4、二、使用上位机通过can和dio电路模拟实车操作，将输出接到显示屏并用ccd对显示屏输出效果进行检测。

5、以上方案存在以下缺点：人员目视遗漏风险较大，不可控性大；ccd检测成本较高，局部细微差异无法识别，且雷达、摄像头等相似度高，可能存在负载连接错误问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种泊车控制器检测装置及方法，其降低了检测成本。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种泊车控制器检测装置，其包括pc机和外部连接组件，所述pc机设有程序加载及运行模块、视频采集卡、pci can卡、io卡、串口、usb接口；外部连接组件包括电源模块、io电路模块、视频转换板、光箱、电流表、程控电源、usb can卡和模拟雷达；

4、所述电源模块用于向io电路模块、光箱、视频转换板供电；

5、所述io电路模块包括输入接口、输出接口以及模拟开关接口，所述输出接口用于控制待测泊车控制器的bat、ign以及光箱、视频转换板的通断电，所述模拟开关接口用于待测泊车控制器的通用开关信号模拟测试；所述输入接口用于检测光箱、感应开关以及操作按钮的状态、测试待测试主机的通用数字输出信号；

6、所述光箱内设有环视摄像头、照明装置和测试图，测试图共有4张，分别位于光箱内的前后左右四周，照明装置和环视摄像头均安装在光箱内，且位于上部的中间位置；环视摄像头用于连接待测泊车控制器的视频输入接口，待测泊车控制器通过视频输入接口获取环视摄像头拍摄的光箱内的测试视频；

7、所述视频采集卡连接视频转换板，而视频转换板用于连接待测泊车控制器的视频输出端口；待测泊车控制器通过视频输出接口将其获取的测试视频输出到视频转换板，视频转换板将测试视频转换为hdmi信号，视频采集卡采集hdmi信号进行分析测试；

8、所述usb接口连接程控电源，程控电源连接电流表，电流表则通过io电路模块连接待测泊车控制器，电流表还连接串口；程控电源用于向待测泊车控制器供电，测试时可根据待测泊车控制器情况输出相应的电压值；电流表用于测量待测泊车控制器的工作电流和休眠电流；

9、所述usb接口连接usb can卡，usb can卡连接模拟雷达，模拟雷达则连接待测主机的雷达接口；usb can卡用于与模拟雷达通讯，设置是否有障碍物、障碍物的距离和大小；模拟雷达用于模拟实际雷达的检测信号，向待测主机反馈障碍物探测信息；

10、pci can卡用于与待测泊车控制器的can接口连接以进行can通讯测试；

11、pc机上安装有测试软件，在检测装置与待测泊车控制器完成连接后，启动该测试软件对待检测的泊车控制器进行检测。

12、当待测泊车控制器包含串口接口时，pc机的串口连接待测泊车控制器的串口接口，以便进行串口测试。

13、当待测泊车控制器包含usb接口时，外部连接组件还包括u盘，该u盘用于连接待测泊车控制器的usb接口，同时，pc机的usb接口也连接待测泊车控制器的usb接口，以进行待测泊车控制器usb接口的读写测试。

14、当待测泊车控制器包含以太网接口时，pc机还设有网卡，外部连接组件还包括车载以太网转换器，pc机的网卡通过车载以太网转换器连接以太网接口，用于进行待测泊车控制器的以太网通讯测试。

15、所述光箱、视频转换板和模拟雷达与pc机为可拆卸连接。

16、所述检测装置通过对接端子与待测泊车控制器进行对接，在进行具体测试之前，io电路模块通过输入接口检测检测装置端连接的线束名称以及泊车控制器端的线束名称，当两者不一致时，禁止启动测试程序，并在pc机上显示不一致的线束名称及位置。

17、所述检测装置还包括检测平台，检测平台上设有定位治具，该定位治具设有供待测泊车控制器放置的检测工位，定位治具上还设有气缸，该气缸连接对接端子。检测平台上有一控制按钮，按下启动控制按钮控制气缸推动对接端子连接检测工位上的待测泊车控制器。

18、一种泊车控制器检测方法，所述方法采用如上所述的一种泊车控制器检测装置实现，所述方法具体包括以下步骤：

19、步骤1、根据待测泊车控制器的类型选择对应的光箱、视频转换板和模拟雷达，并将对应的光箱、视频转换板和模拟雷达连接到检测装置中；

20、步骤2、根据待测泊车控制器的功能在测试软件中增加测试品号、设置测试步骤；

21、测试软件定义有不同的测试指令，该测试指令包括但不限于通讯指令、雷达障碍物设置指令和视频采集指令、以太网视频播放指令以及控制指令；测试步骤设置就是根据待测泊车控制器的测试需求，设置要调用的指令并配置参数；其中，通讯指令包括can通讯指令、串口通讯指令、usb读写指令；雷达障碍物设置指令是通过can对模拟雷达进行配置，模拟各种障碍物条件；控制指令包括if指令、for指令、while指令、goto指令；

22、步骤3、将待测泊车控制器与检测装置进行连接，并按照设置好的测试步骤进行检测；

23、具体地，将待测泊车控制器放置在定位治具上，然后按下启动按钮；启动按钮按下时，控制气缸动作将对接端子连接到待测泊车控制器上；然后启动测试软件的检测功能，按照设置的电源参数给系统上电，检测电流是否超限、can是否正常，接着就按照步骤2设置的测试步骤进行测试并记录测试结果；测试完成松开气缸，在pc机上显示测试结果。

24、所述步骤2中，根据步骤1中选择的光箱、视频转换板和模拟雷达，在测试软件的管理窗口中输入对接端子对应的检测口电平状态与负载名称，并将结果记录到数据库中；

25、所述步骤3中，在将对接端子与待测泊车控制器连接后，启动测试软件的检测功能之前，通过io电路模块检测对接端子对应检测口的电平状态，然后查询数据库获取对接端子对应检测口的电平状态和负载名称，并将检测到的电平状态与存储在数据库中的电平状态对比，两者不一致时，在pc机上显示。

26、采用上述方案后，本发明采用成本更低的视频采集卡、模拟雷达等搭建出新的检测装置，成本更低。另外，本发明将光箱、视频转换板和模拟雷达与pc机为可拆卸连接。当测试不同的泊车控制器时，只要更换成对应的光箱、视频转换板和模拟雷达即可，操作简单方便。而且本发明通过对接端子与待测泊车控制器进行对接，在测试软件启动之前，io电路模块通过输入接口检测检测装置端连接的线束名称以及泊车控制器端的线束名称，当两者不一致时，禁止启动测试程序，并在pc机上显示不一致的线束名称及位置，避免了负载出现错误的情况。